ICS91.220 CCSP97 团 体 标 准 T/GDJSKB005—2021 智能随动混凝土布料机 Intelligentfollow-upconcreteplacingequipment 2021–12–27发布 2022-04-01实施 广东省建设科技与标准化协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB005—2021 I目次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4分类与标记.....................................................................................................................................................4 5要求.................................................................................................................................................................4 6试验方法.........................................................................................................................................................7 7检验规则.......................................................................................................................................................10 8产品标志及随行文件和备附件...................................................................................................................11 9运输与贮存...................................................................................................................................................12 附录A（规范性）可靠性试验期间故障分类及计算方法...........................................................................13 参考文献.............................................................................................................................................................14 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB005—2021 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件起草单位：广东博智林机器人有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东 省建设工程质量安全检测总站有限公司、广东产品质量监督检验研究院、华南理工大学、清华大学、 广东博嘉拓建筑科技有限公司。 本文件主要起草人：聂继方、张岗、严启凡、王振娇、龚轲、曲强、王克成、刘远亮、张峰、李江 涛、肖鸣、符国炎、关立文、王海霞、胡伟健、陆龙生。 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB005—2021 1智能随动混凝土布料机 1范围 本文件规定了智能随动混凝土布料机的术语和定义、分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标 志、随行文件和备附件、运输与贮存。 本文件适用于混凝土浇筑施工中布料臂架为电力驱动的水平移动智能随动混凝土布料机（以下简称 产品）。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB/T5031—2019塔式起重机 GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T13333混凝土泵 GB/T16754机械安全急停功能设计原则 GB/T32543建筑施工机械与设备混凝土输送管连接型式和安全要求 JG/T5082.1建筑机械与设备焊接件通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 混凝土布料机concreteplacingequipment 用于对混凝土进行布料的设备。 [来源：GB/T7920.4—2016，2.4.1.3] 3.2 智能随动intelligentfollow-up 通过传感器检测并反馈臂架位置和操作员操控方向的信息给控制系统，经控制算法计算后驱动系统 电机联动，控制出料软管末端随操作员操控方向在工作范围内任一点向任意方向直线水平移动。 3.3 智能随动性能intelligentfollow-upperformance 混凝土布料机在智能随动控制状态下，出料软管末端跟随操作员操控方向以一定速度移动布料的能 力。 3.4 智能随动混凝土布料机intelligentfollow-upconcreteplacingequipment 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB005—2021 2具备智能随动功能的混凝土布料机。 3.5 内爬式智能随动混凝土布料机inside-climbingconcreteplacingequipment 安装并支撑于预留洞口或井道内并可借助起重设备提升的智能随动混凝土布料机，见图1。 标引序号说明： 1——平衡重； 2——平衡臂； 3——一节臂电机； 4——一节臂回转支承； 5——立柱承台； 6——电控箱； 7——一节臂； 8——输送管； 9——二节臂回转支承； 10——二节臂电机； 11——二节臂； 12——二节臂钢丝绳； 13——出料软管安全绳； 14——出料软管； 15——末端操作盒； 16——标准节； 17——维修操作盒； 18——腰部横撑； 19——底座； 20——支腿； 21——底座横撑； 22——预留洞口； R——布料半径。 图1内爬式智能随动混凝土布料机结构示意图 3.6 支腿式智能随动混凝土布料机outriggerconcreteplacingequipment 全国团体标准信息平台 T/GDJSKB005—2021 3由支腿支撑在作业面的混凝土布料机，见图2。 标引序号说明： 1——平衡重； 2——平衡臂； 3——一节臂电机； 4——一节臂回转支承； 5——电控箱； 6——一节臂； 7——输送管； 8——二节臂回转支承； 9——二节臂电机； 10——二节臂； 11——二节臂钢丝绳； 12——出料软管安全绳； 13——出料软管； 14——末端操作盒； 15——维修操作盒； 16——立柱； 17——支腿； R——布料半径。 图2支腿式智能随动混凝土布料机结构示意图 3.7 布料臂架placingboom 在一定的半径范围内可回转、伸展与折叠的臂架和混凝土输送管的总成。 [来源：GB/T7920.4-2016，2.4.2.2.2，有修改] 3.8 输送管路concretedeliverypipeline 输送可泵送混凝土的压力管道，包括锥管、直管、弯管、出料软管、管卡与附件。 [来源：JB/T10704—2007，3.5] 3.9 最大布料半径maxplacingradius 全国