ICS 29.240.20 CCS F 23 备案号： 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1482—202× 代替DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 Technical guide of unmanned aerial vehicle inspection for overhead transmission line （报批稿） 202×-××-××发布 202×-××-×× 实施 国家能源局 发 布 DL/T 1482—202× I 目 次 前言 ................................ ................................ .................. II 1 范围 ................................ ................................ ................. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .......1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........... 1 4 一般要求 ................................ ................................ ............. 2 5 巡检方式 ................................ ................................ ............. 3 6 巡检内容 ................................ ................................ ............. 4 7 巡检作业 ................................ ................................ ............. 4 8 巡检资料整理 ................................ ................................ ......... 6 附录A （规范性） 架空输电线路无人机巡检对象及内容 ................................ ......7 附录B （资料性） 无人机巡检作业流程 ................................ .................... 7 附录C （资料性） 巡检作业所需工器具 ................................ ................... 10 附录D （资料性） 无人机巡检系统使用记录单 ................................ ............. 11 DL/T 1482—202× II 前 言 本文件依据 GB/T1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准 化文件的结构和 起草规则 》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件与 DL/T 1482-2015相比主要变化如下： ——增加了无人机自主巡检 的装备要求、巡检作业 要求（见4.1和第7章）； ——修改了装备 及储运要求（见4.1）； ——修改了巡检安全要求及异常情况处置（见 4.4和7.5）； ——修改了巡检作业前准备、巡检过程要求（见第 7.1和7.2）； ——修改了巡检结果要求 （见7.4）； ——删除了无人机分类表 ，参照相关国标执行 （见2015版的第4章）； ——删除了巡检人员数量要求 （见2015版的7.1）。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国架空线路标 准化技术委员会线路运行分技术委员会 (SAC/TC202/SC1) 归口。 本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、国网山 东省电力公司、国网江苏省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司、内蒙 古电力 （集团）有限责任公司航检分公司、 国网四川省电力有限公司、国网青海省电力公司超高压公司、 国网天津市电力公司、国网湖北省电力有限公司、武汉瑞九电力科技有限公司。 本文件主要起草人：付晶、刘敬华、周立玮、彭波、王峰、蔡焕青、邵瑰玮、彭向阳、谈家英、孙 晓斌、高超、张 永、卢金奎、张波、张忠瑞、吴琳、李学刚、刘岩、刘洋、毛鹏飞、丁建、陈怡、黄浩 旋、戴永东、赵云龙、李丹丹、吴华希、昌国际、宁丽梅。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： ——2015年首次发布为 DL/T1482 -2015； ——本次为第一次修订。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心 （北京市宣武区白广 路二条一号， 100761）。 DL/T 1482—202× 1 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 1 范围 本文件规定了架空输电线路无人机巡检的一般要求、巡检方式、巡检内容、巡检作业和巡检资料整 理等。 本文件适用于采用多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机对架空输电线路进行的巡视、检测 作业。其他类型无人机巡检以及架空配电线路无人机巡检可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 DL/T 741 架空输电线路运行规程 DL/T 1367 架空输电线路检测技术导则 DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 DL/T 2101 架空电力线路固定翼无人机巡检系统 DL/T 2236 架空电力线路无人机巡检系统配置导则 3 术语和定义 GB/T 35018 、DL/T 741 和DL/T 1 367界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机巡检 unmanned aerial vehicle inspection| 以无人机为平台，搭载可见光相机 /摄像机、红外成像仪、紫外成像仪等任务载荷对线路本体、附 属设施以及线路通道进行巡视 和检测。 3.2 正常巡检 periodic inspection 按照一定周期用无人机巡检系统对线路所进行的巡视，包括对线路本体、附属设备和通道环境开展 的常规性巡视和检测。 3.3 故障巡检 fault inspection 线路发生跳闸后，为查明线路故障点、故障原因和故障情况，用无人机巡检系统开展的线路巡视和 检测。 3.4 特殊巡检 special inspection 在特殊情况下或根据特殊需要，用无人机搭载不同功能荷载所进行的线路巡视和检测。 3.5 手动巡检 manual inspection 由操作人员通过遥控器直接控 制姿态执行模块从而调整无人机飞行， 实现 对线路进行巡视和检测的 作业模式。 3.6 自主巡检 automatic inspection 在无人机的起飞、作业飞行和降落整个巡检作业过程中，无需人工手动操作无人机，根据预先规划 的巡检航线自动控制无人机完成巡检的作业模式。