! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版普通国省道基础设施三维数字化采集 技术规范 Technical specifications for three⁃dimensional digital acquisition of basic infrastructure of ordinary national and provincial roads 2025 -04-16发布 2025 -05-16实施CCS P 66 DB32/T 5111—2025ICS 93.080.01DB32/T 5111—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 基本规定 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 总体框架 …………………………………………………………………………………………………… 3 6 采集对象 …………………………………………………………………………………………………… 3 7 采集方法与要求 …………………………………………………………………………………………… 6 8 三维模型生产 ……………………………………………………………………………………………… 9 9 成果检验 …………………………………………………………………………………………………… 10 附录 A（规范性） 采集对象通用属性信息 ………………………………………………………………… 12 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 16目　　次 ⅠDB32/T 5111—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省交通运输厅提出 、归口并组织实施 。 本文件起草单位 ：华设设计集团股份有限公司 、江苏省交通运输厅公路事业发展中心 、徐州市公路事 业发展中心 、扬州市公路事业发展中心 、河海大学 。 本文件主要起草人 ：张寻、周海川、刘秀红、沈哲、张保卫、刘钰斐、田书贵、王维锋、朱依民、季锦章、 周兴顺、元宇、徐菲、毛峰、周伟伟、孟祥荫、熊雨馨、张静、王正欢。 ⅢDB32/T 5111—2025 普通国省道基础设施三维数字化采集 技术规范 1 范围 本文件规定了普通国省道基础设施三维数字化采集的总体框架 、采集对象 、采集方法与要求 、三维模 型生产和成果检验 。 本文件适用于江苏省普通国省道基础设施的三维数字化采集 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 27919　IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 GB/T 41452　车载移动测量三维模型生产技术规程 CH/T 3003　低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T 3004　低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T 3021　倾斜数字航空摄影技术规程 CH/T 6004　车载移动测量技术规程 CH/T 8023　机载激光雷达数据处理技术规范 JT/T 132　公路数据库编目编码规则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 基础设施三维数字化 3D digitization of infrastructure 利用先进的数据采集手段和建模工具 ，实现基础设施三维模型的创建 、修改、完善等一系列功能的行 为，反映基础设施的空间位置 、几何形态 、纹理及属性等模型信息 。 3.2 低空数字航摄 low⁃altitude aerial photography 采用无人驾驶飞行器 ，相对航高在 2 000 m以下的数字航空摄影 。 [来源：CH/T 39612 —2020，3.2] 3.3 惯性测量装置 inertial measurement unit ；IMU 根据惯性原理测量物体姿态角或者角速度 、加速度或者速度增量的装置 。 3.4 定位定姿系统 position and orientation system ；POS 用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统 。 1DB32/T 5111—2025 注： 一般由全球导航卫星系统接收机和惯性测量装置组成 。 3.5 激光雷达 light detection and ranging ；LIDAR 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统 。 [来源：CH/T 8023 —2011，3.1] 3.6 模型示意 model schematic 用于分辨建筑物或设施类别的通用模型 。 注： 为可复用模型 。 3.7 设施轮廓 facility outline 用于描述建筑物或设施外观特征和空间布局的三维场景模型 。 注： 为连续三维表面模型 。 3.8 单体化 monomerization 能够独立表达 、挂接属性 、查询统计 ，并与实际结构一致的三维单体模型 。 3.9 建筑信息建模 building information modeling ;BIM 根据图纸或相关信息 ，使用专门软件工具手工创建建筑信息模型的过程 。 4 基本规定 4.1 一般规定 4.1.1 日期应采用公元纪年 ，时间应采用北京时间 。 4.1.2 坐标系统应采用 CGCS 2000坐标系。 4.1.3 投影宜采用高斯 ⁃克吕格投影 ，按3°分带。 4.1.4 高程基准应采用 1985国家高程基准或大地高程基准 。 4.1.5 数据存储和传输应符合国家信息安全保密管理的规定 。 4.2 数据格式 基础设施模型数据格式应符合表 1规定的要求 。 表1　模型数据格式要求 数据类型 BIM数据 倾斜摄影数据 点云数据 矢量数据 栅格数据 （影像与高程 ） 三维连续表面模型 三维单体模型数据格式 3dxml，fbx，rvt，dgn，ifc，max，skp osgb， obj las，laz，xyz shp tiff osgb， fbx obj， fbx， rvt， dgn， ifc， max， skp 2DB32/T 5111—2025 4.3 精度指标 4.3.1 平高控制点相对邻近基础控制点的平面位置中误差不应超过 ±0.06 m。 4.3.2 平高控制点和高程控制点相对邻近基础控制点的高程中误差不应超过 0.1 m。 4.3.3 三维连续表面模型的平面位置精度要求为 0.3 m，高程位置精度要求为 0.25 m。 4.3.4 道路设施三维模型的平面位置精度要求为 0.5 m，高程位置精度要求为 1 m。 5 总体框架 普通国省道基础设施三维数字化采集应包括采集对象 、采集方法与要求 、三维模型生产 、成果检验等 内容，总体框架见图 1。 图1　总体框架图 6 采集对象 6.1 采集对象应按照公路要素进行分类 ，包括路基 、路面、桥梁、隧道、交通工程及沿线设施 、环境保护与 景观工程等 。 6.2 普通国省道基础设施三维数字化采集对象应包括其地理空间信息位置 、几何尺寸 、属性等数据 。 6.3 具体采集内容和建模要求应满足表 2的规定。 3DB32/T 5111—2025 表2　普通国省道基础设施采集内容和建模要求 路基 路面 桥梁 隧道 交通工程及 沿线设施排水工程 防护工程 涵洞 车道 路缘石 培路肩 中央分隔带 上部结构 下部结构 桥梁附属工程 主体结构 交通安全设施 管理设施— — — — — — — — — — — — — 交通标线 交通标志 护栏和栏杆 视线诱导设施 隔离栅 防落网 防眩设施 其他交通安全 设施 监控设施 收费设施 通信设施 供配电设施 照明设施 通风设施 消防设施— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 警示桩 限高门架龙门架 科技兴安设施 — — — — — — —边沟、排水沟等外观 ，模型示意 、设施轮廓 挡土墙、边坡等外观 ，模型示意 、设施轮廓 模型示意 ，根据业务需求可单体化 公路面层 ，按路段划分 （与公路养护统计年报 的数据保持一致 ） ，单体化 模型示意 公路面层 ，按路段划分 （与公路养护统计年报 的数据保持一致 ） ，单体化 大桥、特大桥 中桥、小桥 大桥、特大 桥、特殊桥梁 中桥、小桥 单体化 隧道主体单体化 交通标线轮廓 ，单体化 交通标志外观 ，单体化 模型示意 ，有方向的与路线方向保持一致 模型示意 ，门架高度与实际一致 模型示意 模型示意 、单体化，需保证朝向正确 设施轮廓 、单体化 模型示意 ，根据业务需求可单体化 ，需保证方 向正确 模型示意 ，根据业务需求可单体化 ，需保证方 向正确桥梁主体单体化 特殊类型桥梁采用模型示意 ， 一般路面式按道路面单体建模 模型示意 不表示▲ ▲ △ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲采集内容 一级类 二