! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版板卷库无人化建设通用要求 General requirements for unmanned workshop of coil warehouse 2025 -02-06发布 2025 -03-06实施CCS N 19 DB32/T 5023 —2025ICS 35.240.50DB32/T 5023 —2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语、定义和缩略语 ………………………………………………………………………………………… 1 4 系统组成 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 起重机自动化控制系统 …………………………………………………………………………………… 3 6 地面自动化系统 …………………………………………………………………………………………… 4 7 WMS 仓储管理系统 ……………………………………………………………………………………… 5 8 系统主要功能和运行指标要求 …………………………………………………………………………… 5 9 安全要求 …………………………………………………………………………………………………… 6 10 验证与检验要求 …………………………………………………………………………………………… 7 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 13目　 次 ⅠDB32/T 5023 —2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省工业与信息化厅提出并组织实施 。 本文件由江苏省钢铁及金属新材料标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：南京科远智慧科技集团股份有限公司 、南京闻望自动化有限公司 、江苏省钢铁行业 协会、江苏环保产业技术研究院股份公司 、江苏省环境工程技术有限公司 、江苏省特种设备安全监督检验 研究院张家港分院 、福建省特种设备检验研究院 。 本文件主要起草人 ：刘国耀、刘进波、陈洪冰、施海庆、刘华杰、杨孝丰、蒋莉、陈轩宇、钱晶晶、叶飞、 黄禹坤、崔小爱、韩军赞、张卫斌、张勇、王栓、何祖恩、郑强。 ⅢDB32/T 5023 —2025 板卷库无人化建设通用要求 1 范围 本文件规定了板卷库无人化建设的系统组成 、起重机自动化控制系统 、地面自动化系统 、WMS仓储 管理系统 、系统主要功能和运行指标要求 、安全要求和验证检验内容与要求 。 本文件适用于钢铁 、有色金属板卷库以及深加工企业的仓储库无人化建设 ，建材、化工等行业仓储库 参照执行 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 3811 起重机设计规范 GB 6067 .1 起重机械安全规程　第 1部分：总则 GB/T 21067 工业机械电气设备　电磁兼容　通用抗扰度要求 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1.1 板卷 coil 金属材料经过一系列工艺形成的平板或卷筒状材料 。 3.1.2 无人化 unmanned 在特定的系统 、环境或任务场景中 ，通过利用先进的技术手段 ，最大限度地减少或完全去除人员直接 参与操作 、干预或监控等活动 ，从而实现相关流程 、作业或功能自主 、自动运行的一种状态 。 3.1.3 起重机 crane 用吊钩或其他取物装置吊挂重物 ，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械 。 [来源：GB/T 6974 .1—2008，第2章] 3.1.4 测距电缆 distance measuring cable 一种用于位置检测和定位的高精度 、高可靠性的工业自动化设备 。 3.1.5 编码器 encoder 将位置或者角度信息转换为数字信号的测量器件 。 1DB32/T 5023 —2025 3.1.6 智能夹钳 intelligent clamp 配备了检测各种吊运信号传感器的夹钳 。 3.1.7 电子防摇 electronic anti⁃sway 根据摇摆数学模型或数学模型加监测数据 ，通过调速系统控制起重机或 /和小车的运行速度 ，以减小 起升载荷的摆动幅度 。 [来源：GB/T 6974 .5—2023，3.2.9] 3.1.8 机器视觉在线检测系统 online detection system based on machine vision 利用机器视觉技术实现车间生产线实时检测和判别的系统 。 [来源：GB/T 40659 —2021，3.1] 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 HMI：人机界面 （Human Machine Interface ） LAN：局域网（Local Area Network ） PLC：可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller ） TCP：传输控制协议 （Transmission Control Protocol ） UDP：用户数据包协议 （User Datagram Protocol ） UPS：不间断电源 （Uninterruptible Power Supply ） WMS：仓库管理系统 （Warehouse Management System ） 4 系统组成 4.1 板卷库无人化系统组成 板卷库无人化系统包括起重机自动化控制系统 、地面自动化系统 、WMS仓储管理系统 。 4.2 起重机自动化控制系统组成 起重机自动化控制系统包括起重机配电系统 、PLC控制系统 、传动系统 、定位系统 、防碰撞系统 、智 能夹钳系统 、防摇控制系统 、库位坐标自动标定系统 、机器视觉在线检测系统 、起重机网络系统等 。 4.3 地面自动化系统组成 地面自动化系统包括运输车辆智能装卸车系统 、智能围栏控制系统 、生产线对接系统 、视频监控系 统、中控系统等 。 4.4 WMS 仓储管理系统组成 WMS仓储管理系统接收生产管理系统的生产作业计划 ，对计划进行调度排序 ，并通过网络与起重 机自动化控制系统 、地面自动化系统进行通信 。 2DB32/T 5023 —2025 5 起重机自动化控制系统 5.1 起重机配电系统 5.1.1 起重机配电系统设计应符合 GB/T 3811的要求。 5.1.2 配电系统相关的电气设备具有抗电磁干扰能力 ，符合 GB/T 21067的要求。 5.2 PLC 控制系统 PLC控制系统各子站之间具备通信故障检测和报警功能 。 5.3 传动系统 5.3.1 传动系统包括大车传动系统 、小车传动系统 、主起升传动系统 。 5.3.2 大车传动系统采用变频驱动方式 ，变频器额定功率应至少高于大车电机额定功率两个等级 。 5.3.3 小车传动系统采用变频驱动方式 ，变频器额定功率应至少高于小车电机额定功率一个等级 。 5.3.4 主起升传动系统采用变频驱动方式 ，变频器额定功率应至少高于主起升电机额定功率一个等级 。 5.3.5 大车、小车和主起升变频器与 PLC控制系统采用现场总线通信 ，通信周期不大于 100 ms。 5.4 定位系统 定位系统包括大车定位系统 、小车定位系统 、主起升定位系统 、旋转定位系统 ，定位方式详见表 1。 表1　定位方式 定位系统 大车定位系统 小车定位系统 主起升定位系统 旋转定位系统定位方式 大车行程大于 50 m，采用测距电缆定位方式 ，在大车方向配置两套定位 数据采集设备 ，产生两组定位数据 ，相互校验 大车行程不大于 50 m，采用测距电缆或激光测距定位方式 ，在大车方向 配置两套定位数据采集设备 ，产生两组定位数据 ，相互校验 小车行程大于 6 m，采用测距电缆或激光测距定位方式 ，在小车方向配置 两套定位数据采集设备 ，产生两组定位数据 ，相互校验 小车行程不大于 6 m，采用测距电缆或激光测距定位方式 ，在小车方向配 置一套定位数据采集设备 采用绝对值编码器定位方式 ，在主起升方向配置两套定位数据采集设 备，产生两组定位数据 ，相互校验 采用绝对值编码器定位方式 ，在旋转方向配置一套定位数据采集设备定位精度 误差不高于 30 mm 误差不高于 30 mm 误差不高于 20 mm 误差不高于 1° 5.5 防碰撞系统 5.5.1 当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上时 ，应装设防碰撞装置 。在发生碰撞 的任何情况下 ，司机室内的减速度不应超过 5 m/s²。 5.5.2 防碰撞系统应在大车运行左右方向安装防碰撞装置 ，防碰撞装置应具有连续距离检测功能 ，检测 距离不小于 50 m。 5.5.3 防碰撞系统具备灵活设定减速间距和停车间距的功能 。 3DB32/T 5023 —2025 5.6 智能夹钳系统 5.6.1 卷类智能夹钳系统具备旋转角度 、开度、对中