! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版智能插秧机 质量评价技术规范 Intelligent rice transplanter —Technical specification of quality evaluation 2024 -07-08发布 2024 -08-08实施CCS B 90 DB32/T 4814—2024ICS 65.060.30DB32/T 4814—2024 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 基本要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 质量评价所需的文件资料 …………………………………………………………………………… 2 4.2 主要技术参数核对与测量 …………………………………………………………………………… 2 4.3 试验条件 ……………………………………………………………………………………………… 3 4.4 主要仪器设备 ………………………………………………………………………………………… 3 5 质量要求 …………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 性能要求 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.2 安全性能 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.3 可靠性………………………………………………………………………………………………… 5 5.4 操纵方便性 …………………………………………………………………………………………… 5 5.5 装配与外观质量 ……………………………………………………………………………………… 5 5.6 使用说明书 …………………………………………………………………………………………… 5 5.7 三包凭证 ……………………………………………………………………………………………… 6 5.8 铭牌…………………………………………………………………………………………………… 6 6 检测方法 …………………………………………………………………………………………………… 6 6.1 性能试验 ……………………………………………………………………………………………… 6 6.2 安全性检查 …………………………………………………………………………………………… 8 6.3 可靠性评价 …………………………………………………………………………………………… 8 6.4 操纵方便性检查 ……………………………………………………………………………………… 9 6.5 装配与外观质量检查 ………………………………………………………………………………… 9 6.6 使用说明书审查 ……………………………………………………………………………………… 9 6.7 三包凭证审查 ………………………………………………………………………………………… 9 6.8 铭牌审查 ……………………………………………………………………………………………… 9 7 检验规则 …………………………………………………………………………………………………… 9 7.1 抽样方法 ……………………………………………………………………………………………… 9 7.2 检验项目及不合格分类 ……………………………………………………………………………… 9 7.3 判定规则 ……………………………………………………………………………………………… 10 附录 A （规范性） 产品规格表 ……………………………………………………………………………… 11 附录 B （资料性） 可靠性调查记录表 ……………………………………………………………………… 13目　 次 ⅠDB32/T 4814—2024 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省农业农村厅提出并组织实施 。 本文件由江苏省农业机械标准化专业技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：江苏省农业机械技术推广站 、太仓市农业农村科技服务中心 、丰疆智能科技股份有 限公司、东风井关农业机械有限公司 、中关村车载信息服务产业应用联盟 、江苏省农业机械试验鉴定站 。 本文件主要起草人 ：沈有柏、景闻、曹伟清、张剑、卢青、张璐、陈亮、陈新华、王波、徐友伟、陈智、刘晨、 俞轶、黄亮、梅琴。 ⅢDB32/T 4814—2024 智能插秧机　质量评价技术规范 1 范围 本文件规定了智能插秧机的基本要求 、质量要求 、检测方法和检验规则 。 本文件适用于水稻智能插秧机的质量评定 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 2828 .11—2008　计数抽样检验程序　第 11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262　农业机械　试验条件测定方法的一般规定 GB/T 6243　水稻插秧机　试验方法 GB/T 9480　农林拖拉机和机械 、草坪和园艺动力机械　使用说明书编写规则 GB/T 16754　机械安全　急停功能　设计原则 GB/T 20864　水稻插秧机　技术规范 GB/T 39521　农业拖拉机和机械　拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求 NY/T 1828　机动插秧机　质量评价技术规范 NY/T 2906　水稻插秧机可靠性评价方法 NY/T 3334　农业机械　自动导航辅助驾驶系统　质量评价技术规范 3 术语和定义 GB/T 20864和NY/T 3334界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 智能插秧机 intelligent rice transplanter 配置有卫星导航辅助驾驶系统或卫星导航自动驾驶系统的乘坐式高速插秧机 。 注： 以下简称 “插秧机” 。 3.2 卫星导航辅助驾驶插秧机 satellite navigation assisted driving rice transplanter 按A-B线的射线或平行线进行自动导航辅助直行驾驶的插秧机 。 3.3 卫星导航自动驾驶插秧机 satellite navigation automatic driving rice transplanter 在输入地理空间信息和田块信息后自主规划路径进行自动作业的插秧机 。 3.4 电子围栏 electronic fence 为阻挡插秧机侵入特定区域 ，在相应电子地理范围中画出特定区域 ，并配合驾驶控制系统 、保障区域 安全的软硬件系统 。 1DB32/T 4814—2024 4 基本要求 4.1 质量评价所需的文件资料 对插秧机进行质量评价所需的文件资料应包括 ： a）产品规格表 （按照附录 A的格式） ； b）企业产品执行标准或产品制造验收技术条件 ； c）发动机产品环保信息公开文件 （复印件） ； d）产品使用说明书 ； e）产品三包凭证 ； f）样机照片 ：左前方 45°、右前方 45°、正后方、产品铭牌各 1张； g）有资质的第三方检测机构出具的有实时动态测量系统的主机板检测报告 （复印件） 。 4.2 主要技术参数核对与测量 依据产品使用说明书 、铭牌和企业提供的其他技术文件 ，对样机的主要技术参数按表 1进行核对或 测量。 表1　核测项目与方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16规格型号 结构形式 配套发动机 工作状态a外形尺寸 （长×宽×高） 结构质量 工作行数 行距 穴距 穴距调节机构型式 穴距调节挡位数量 横向移送量 纵向取秧量 驱动方式 转向方式 行走前轮结构型式 行走前轮数量规格型号 结构型式 功率 /转速 燃油种类核对 核对 核对 核对 核对 核对 测量 测量 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对序号 项目 方法 2DB32/T 4814—2024 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 a　工作状态指样机在硬化检测场地上呈水平的状态 （不含划行器 ） 。 b　行驶速度控制电机型号与载秧台升降控制电机型号适用于卫星导航自动驾驶插秧机 。前轮直径 行走后轮结构型式 行走后轮数量 后轮直径 变速方式 变速挡位 插植机构型式 平衡机构型式 最小离地间隙 智能模块车载计算机型号 卫星接收机型号 自动导航 控制系统角度传感器型号 驱动器型号 转向电机型号 行驶速度控制电机型号b 载秧台升降控制电机型号b测量 核对 核对 测量 核对 核对 核对 核对 测量 核对 核对 核对 核对 核对 核对 核对表1　核测项目与方法 （续） 序号 项目 方法 4.3 试验条件 4.3.1 试验条件应符合 GB/