ICS 43.080.20 CCS T 42 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1593—2025 基于自动驾驶功能的公交运营技术要求 Technical requirements for bus operation based on autonomous driving function 2025 - 05 - 28发布 2025 - 09 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1593 —2025 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................. 3 5 总体技术要求 ....................................................................... 3 6 自动驾驶系统要求 ................................................................... 3 7 安全要求 ........................................................................... 4 8 数据记录要求 ....................................................................... 6 附录 A（资料性） 设计运行条件定义示例 ................................................. 7 DB 31/T 1593 —2025 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。 本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上研智联智能出行科技（上海）有限公司、同济大学、上海机动车检测认证技术 研究中心有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海 交通大学、上海电科智能系统股份有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海久 事公共交通集团有限公司、上海临港捷运交通有限公司、上海申沃客车有限公司。 本文件主要起草人：吴海飞、刘建泉、肖滨、鲁江东、郑忠斌、涂辉招、凌颖、孙文洲、张坤、王 亚飞、原良晓、董磊、俞深、林峥忆、马文、张淏、卢志远、郑金彪、陈忆宁、田宇、齐姗姗。 DB 31/T 1593 —2025 1 基于自动驾驶功能的公交运营技术要求 1 范围 本文件规定了基于自动驾驶功能的公交运营总体技术要求、自动驾驶系统要求、安全要求和数据记 录要求。 本文件适用于具备3级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型公交客车、中型公交客车 和大型公交客车。 本文件适用于上海市行政区域内开展具备自动驾驶功能的公交运营活动。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 13094 客车结构安全要求 GB 14166 机动车乘员安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 22484 城市公共汽电车客运服务规范 GB 30678 客车用安全标志和信息符号 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T 40856 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法 JT/T 904 交通运输行业网络安全等级保护定级指南 DB31/T 306 公交客车通用技术要求 3 术语和定义 GB/T 40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 驾驶自动化系统 driving automation system 由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。 注： GB/T 40429中将驾驶自动化分成0级至5级，分别为“应急辅助”、“部分驾驶辅助”、“组合驾驶辅助”、“有 条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”、“完全自动驾驶”。 [来源：GB/T 40429—2021，2.2] 自动驾驶功能 automated driving feature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。 注： GB/T 40429中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”和“完 全自动驾驶”功能。 DB 31/T 1593 —2025 2 自动驾驶系统 automated driving system；ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 动态驾驶任务 dynamic driving task；DDT 除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：车辆横向运动控 制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。 注： 策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。 [来源：GB/T 40429—2021，2.4] 驾驶意图 driving intention 车辆运行过程中涉及的转向、制动等行为。 干预 intervene 安全员主动通过系统已明确的有效方式影响驾驶自动化系统执行动态驾驶任务的行为。 介入请求 request to intervene 当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件 的情况时，驾驶自动化系统主动请求安全员执行动态驾驶任务接管的通知。 接管 take over 安全员响应介入请求，从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为。 安全员 safety officer 在车辆营运过程中，负责执行干预或接管动态驾驶任务的角色。 用户 user 负责车辆正常运营的工作人员。 设计运行条件 operational design condition；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状 态、驾乘人员状态及其他必要条件。 [来源：GB/T 40429—2021，2.12] 最小风险状态 minimal risk condition；MRC 车辆事故风险可接受的状态。 [来源：GB/T 40429—2021，2.8] 最小风险策略 minimal risk maneuver；MRM 驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，所采取的使车辆达到最小风险状态的措施。 [来源：GB/T 40429—2021，2.9] 控制模式 control mode 按照驾驶控制主体进行划分，控制模式包括自动驾驶，安全接管后的人工驾驶或远程驾驶。 DB 31/T 1593 —2025 3 车载终端 on-board terminal 安装在车辆上满足工作环境要求，具备信息采集、处理、存储、传输等功能的装置或系统。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 TLS：传输层安全性协议（Transport Layer Security） V2X：车辆与其他设备通讯（Vehicle To Everything） 5 总体技术要求 公交客车的结构安全要求和运行安全要求应符合 GB 13094、GB 7258、DB31/T 306 的有关规定。 为实现自动驾驶功能而无法满足上述规定的，应不降低车辆安全性能，包括但不限于转向性能、制动性 能、行驶稳定性等。 车辆所有座椅需配备安全带，安全带应符合 GB 14166 的规定。 应具备紧急制动装置，确保车辆在紧急情况下可制动并停止。 应具备无线通讯功能，至少含 4G、5G 等一种类型的通信制式。 宜具备 V2X通信互联的能力。 车内标志标识应符合 GB 30678的相关要求。 车身应有显著自动驾驶标识，且清晰可见。 车辆运营过程应配备安全员，且车内外不应