ICS 43.020 CCS T 40 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1566—2025 智能网联汽车高快速路测试技术规范 Technical specification for highway and expressway testing of intelligent connected vehicles 2025 - 05 - 12发布 2025 - 09 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1566 —2025 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 总体要求 ........................................................................... 3 5 高快速路自动驾驶功能安全要求 ....................................................... 3 6 测试要求 ........................................................................... 5 附录 A（规范性） 高快速路运行安全要求 ................................................. 6 附录 B（规范性） 高快速路测试数据记录要求 ............................................. 7 附录 C（规范性） 智能网联汽车高快速路自动驾驶功能模拟仿真测试 ........................ 10 附录 D（规范性） 智能网联汽车高快速路自动驾驶功能封闭场地测试 ........................ 14 附录 E（规范性） 智能网联汽车高快速路自动驾驶功能实际道路测试 ........................ 17 DB 31/T 1566 —2025 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。 本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海市经济和信息化委员会、上海 市交通委员会、上海市公安局交通警察总队、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、上海淞泓智能 汽车科技有限公司、 上海蔚来汽车有限公司、 上海金桥智能网联汽车发展有限公司、 上智联检测技术 （上 海）有限公司、智己汽车科技有限公司、上海友道智途科技公司、同济大学。 本文件主要起草人：曹建永、韩大东、陈可乐、石伟、张晶、郑宇律、陈思佳、邵星辰、涂辉招、 鲁江东、刘建泉、戴梦莹、殷承良、王康、满媛媛、李忠欣、杨凯、霍燕燕、李成虎、彭剑、高槿航、 黄伟科、李学根。 DB 31/T 1566 —2025 1 智能网联汽车高快速路测试技术规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车高快速路测试的总体要求、高快速路自动驾驶功能安全要求及测试要 求。 本文件适用于上海地区开展智能网联汽车示范应用的具备高快速路自动驾驶功能的 M 类、N 类汽 车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 16735 道路车辆 车辆识别代号（VIN） GB/T 24720 交通锥 GB/T 40429—2021 驾驶自动化分级 GB/T 41798—2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 GB/T 44373—2024 智能网联汽车 术语和定义 GB/T 44721—2024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求 3 术语和定义 GB/T 40429—2021、 GB/T 44373—2024、GB/T 41798—2022、GB/T 44721—2024 界定的以及下列 术语和定义适用于本文件。 自动驾驶功能 automated driving feature GB/T 40429—2021 中规定的 3 级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高 度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。 [来源：GB/T 41798—2022，3.1，有修改] 自动驾驶系统 automated driving system；ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 [来源：GB/T 40429—2021，2.2，有修改] 动态驾驶任务 dynamic driving task;DDT 除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于： —— 车辆横向运动控制； —— 车辆纵向运动控制； —— 目标和事件探测与响应； —— 驾驶决策； DB 31/T 1566 —2025 2 —— 车辆照明及信号装置控制。 注1：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。 注2：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共同完成。 [来源：GB/T 40429—2021，2.4] 动态驾驶任务后援 dynamic driving task fallback 当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件 的情况时，由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为。 [来源：GB/T 40429—2021，2.10] 目标和事件探测与响应 object and event detection and response；OEDR 对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。 [来源：GB/T 40429—2021，2.7] 最小风险状态 minimal risk condition；MRC 车辆事故风险可接受的状态。 [来源：GB/T 40429—2021，2.8] 最小风险策略 minimal risk maneuver；MRM 驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，所采取的使车辆达到最小风险状态的措施。 [来源：GB/T 40429—2021，2.9] 设计运行条件 operational design condition；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称， 包括设计运行范围、 车辆状态、 测试驾驶人状态及其他必要条件。 [来源：GB/T 40429—2021，2.12] 设计运行范围 operational design domain；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注： 典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。 [来源：GB/T 40429—2021，2.11] 目标车辆 vehicle target；VT 用于构建试验场景的量产乘用车。 试验车辆 vehicle under test；VUT 具备自动驾驶功能并按本文件要求进行自动驾驶功能试验的车辆。 安全员 safety officer 负责自动驾驶车辆道路测试、示范应用安全运行，并在出现紧急情况时采取应急措施的人员。 ADS 严重失效 severe ADS failure ADS 关键部件失效导致严重影响 ADS安全运行的失效。 DB 31/T 1566 —2025 3 示例：核心计算单元失效。 [来源：GB/T 44721—2024，3.5] 车辆严重失效 severe vehicle failure 任何同时影响 ADS 执行动态驾驶任务（DDT）能力且影响人工驾驶的失效。 示例：电源掉电、制动系统失效、胎压突然下降。 [来源：GB/T 44721—2024，3.6] 人机交互 human machine interaction 用户以一定的交互技术，为完成观看节目、使用应用等确定任务，通过交互界面(通常指用户可见 的部分)进行的信息交换与操作过程。 4 总体要求 ADS 的ODD应包含高速公路或城市快速路。 ADS 应能识别系统运行的ODC： a) 识别设计运