ICS 35.240.60；35.100.70 CCS L 73 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1543—2025 快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同 架构与技术要求 Vehicle-road collaboration architecture and technical requirements of BRT(bus rapid transit) supporting autonomous driving 2025-03-12发布 2025-07-01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1543 —2025 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 1 5 总体架构 ............................................................................ 2 6 管控中枢 ............................................................................ 2 一般要求 ........................................................................ 2 运营管理系统 .................................................................... 2 设备管理系统 .................................................................... 3 7 路侧智能基础设施 .................................................................... 3 一般要求 ........................................................................ 3 路侧感知系统 .................................................................... 4 路侧计算系统 .................................................................... 4 信息发布系统 .................................................................... 5 路侧通信系统 .................................................................... 5 8 快速公交车辆 ........................................................................ 5 一般要求 ........................................................................ 5 自动驾驶系统 .................................................................... 6 通信系统 ........................................................................ 6 9 公交枢纽和站台 ...................................................................... 7 一般要求 ........................................................................ 7 公交枢纽系统 .................................................................... 7 站台系统 ........................................................................ 7 10 信息安全 ........................................................................... 7 参考文献 ............................................................................. 9 DB 31/T 1543—2025 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。 本文件由上海智能交通标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海 交通大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海平可行智能科技有限公司、中国电信 股份有限公司上海分公司、上海友道智途科技有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、上海申沃 客车有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司。 本文件主要起草人：吴越鹏、殷承良、沈超、秦文刚、黄浩峰、鲁肇萱、郭亚飞、袁静、金丽君、 彭剑、刘龙、张勇、祁坤、王秋兰、保丽霞、马军、董成浩、俞汪洋、陈兆波、蒯騄、汪忠、张显宏、 张春光、谭志江、田宇、邵亚萌。 DB 31/T 1543 —2025 1 快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求 1 范围 本文件规定了支持自动驾驶条件下的快速公交 （BRT）的总体架构、 管控中枢、 路侧智能基础设施、 快速公交车辆、公交枢纽和站台以及信息安全的要求。 本文件适用于具备3级驾驶自动化系统能力的快速公交（BRT）车辆在市政道路、公交枢纽和场站实 现自动驾驶所需要的车路协同系统的规划、设计、开发和建设。 注1：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构”下称“车路协同架构”。 注2：“快速公交（BRT）支持自动驾驶的车路协同架构中的快速公交车辆”下称“快速公交车辆”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 23826 高速公路LED可变限速标志 GB/T 31455(所有部分) 快速公交（BRT）智能系统 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 DB31/T 974 公共汽（电) 车车载信息系统一体化基本技术要求 3 术语和定义 GB/T 31455、GB/T 40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 快速公交 bus rapid transit；BRT 以大容量、高性能公共电车沿专用车道运行，有专用站台，实现车外售票、乘客水平乘降，并由智 能调度系统、优先通行信号系统和乘客信息服务系统控制的快速公共交通方式。 [来源：JT/T 959—2015，3.1，有修改] 安全员 safety officer 在车辆营运过程中，负责执行干预或接管动态驾驶任务的角色。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BSM：车辆基础安全信息（Basic Safety Message） OTA：空中下载技术（Over-the-Air Technology） UPS: 不间断电源（Uninterruptable Power Supply） V2X：车载单元与其他设备通信（Vehicle to Everything） DB 31/T 1543 —2025 2 5 总体架构 车路协同架构，包含管控中枢、路侧智能基础设施、