ICS 33.060.20 CCS M32 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1537—2025 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通 技术要求 Technical requirements for interconnection and interworking of parking lots (garages) adapted to autonomous driving 2025 - 02 - 08发布 2025 - 06 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1537 —2025 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 5 一般要求 ............................................................................ 2 6 技术功能要求 ........................................................................ 2 停车场（库）高精度定位授时系统 .................................................... 2 停车场（库）自动驾驶车辆调度系统 .................................................. 2 停车场（库）全息感知系统 .......................................................... 3 停车场（库）管理平台 .............................................................. 3 附录 A （资料性）自动驾驶相关系统集成图 .................................. 4 附录 B （资料性）停车场（库）自动驾驶业务流程 ............................ 5 附录 C （资料性）停车场（库）自动驾驶数据流 .................................... 7 参考文献 ............................................................................ 11 DB 31/T 1537 —2025 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。 本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海交通大学、上海市城市建设设计研究 总院（集团）有限公司、上汽大众汽车有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、北京阳光海天停车管理 有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、天翼物联科技有限公司、上海西岸开发（集团）有限公 司、纵目科技（上海）股份有限公司、上海市城乡建设与交通发展研究院、上海市交通运输协会。 本文件主要起草人：殷承良、秦文刚、沈超、吴越鹏、代堃鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、鲁肇萱、 刘龙、张建忠、马斌、王秋兰、季楠、吴泳达、赵怀柏、徐文扬、张勇、张晶、郑宇律、吴俊贤、叶宇 航、朱国章、黄洪荣、宋峥伟、文旻、韩瑞强、解瀚光、马政伟、王陈远、万蠡、席媛、杨涛、李家奎、 李佳璐、朱昊、赵方。 DB 31/T 1537 —2025 1 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通 技术要求 1 范围 本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）内高精度定位授时系统、自动驾驶车辆调度系统以及全 息感知系统的互联互通技术要求。 本文件适用于适应自动驾驶的停车场（库）内高精度定位授时系统、自动驾驶车辆调度系统以及全 息感知系统的规划、设计和建设。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 37937 北斗卫星授时终端技术要求 YD/T 3707 基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3957 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 IEEE Std 802.15.4z™—2020 第1号修改单：增强型超宽带（UWB）物理层（PHYs）和相关的测距 技术（Amendment 1: Enhanced Ultra Wideband (UWB) Physical Layers (PHYs) and Associated Ranging Techniques） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 卫星授时 satellite timing 从卫星导航系统的信号上获取标准的时间信息，将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间 信息的设备(如：计算机、主控器、采样设备等)，达到单个设备的时间同步或者多个系统的时间同步的 过程。 停车场（库）高精度定位授时系统 parking lot(garage) high precision positioning and timing system 为适应自动驾驶的停车场（库）内具备定位标签的终端提供高精度定位服务，并为所有设备提供卫 星授时服务的系统。 停车场（库）全息感知系统 parking lot(garage) perception system 通过对适应自动驾驶的停车场（库）环境的实时感知和计算，得到交通参与者运动状态的系统。 停车场（库）自动驾驶车辆调度系统 parking lot(garage) intelligent dispatching system DB 31/T 1537 —2025 2 根据高精度地图和适应自动驾驶的停车场（库）内实时交通状态，为车辆提供调度和路径规划服务 的系统。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BSM：基本安全消息（Basic Safety Message） OBU：车载单元（On-board Unit） RSM：路侧单元消息（Road Side Message） RSU：路侧单元（Road Side Unit） RESTFUL：一种网络应用程序的设计风格和开发方式（Representational State Transfer） Web：全球广域网（World Wide Web） 5 一般要求 停车场（库）适应自动驾驶技术的相关系统，应包括停车场（库）高精度定位授时系统、停车场 （库） 自动驾驶车辆调度系统、停车场（库）全息感知系统和停车场（库）管理系统，部分系统集成 参见附录 A。 停车场（库）自动驾驶场景，应包括自主泊车和自主接驾，其流程图参见附录 B，数据交互过程参 见附录 C。 6 技术功能要求 停车场（库）高精度定位授时系统 6.1.1 停车场（库）高精度定位授时系统为停车场（库）内相关设备提供统一的时间基准，并为终端 提供定位服务。 6.1.2 系统功能应能提供以下服务： a) 应能为停车场（库）内的所有移动终端提供定位和授时服务； b) 应能为停车场（库）内的所有设备提供授时服务。 6.1.3 系统应满足以下要求： a) 应能支持终端水平定位误差不大于 20 cm； b) 应能支持终端垂直定位误差不大于 20 cm； c) 应能支持定位时延不大于100 ms； d) 定位并发量应不低于停车场（库）最大泊位数； e) 应覆盖停车场（库）内的全部车行、人行道路区域； f) 其定位基站应以标准协议与移动终端通信，包括但不限于 IEEE Std 802.15.4z™—2020； g) 系统输出的授时信息，应满足 GB/T 37937 规定的相关要求。 停车场（库）自动驾驶车辆调度系统 6.2.1 停车场（库）自动驾驶车辆调度系统提供停车场（库）信息，并为自动驾驶车辆提供调度和路 径规划服务。 6.2.2 系统功能应能提供以下服务： DB 31/T 1537 —2025 3 a) 应能实时响应入场全局路径规划请求； b) 应能实时响应离场全局路径规划请