ICS 03.220.20 CCS R13 31 上 海 市 地 方 标 准 DB 31/T 1505—2024 港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求 Technical requirements for the operation of automated driving container trucks in ports 2024 - 09 - 06发布 2025 - 01 - 01实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1505 —2024 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 一般要求 ........................................................................... 2 5 信息系统 ........................................................................... 3 6 网络安全和数据安全 ................................................................. 4 7 集疏运道路行驶 ..................................................................... 5 8 港区、物流园区行驶及生产作业 ....................................................... 5 9 应急处置 ........................................................................... 6 参考文献 .............................................................................. 7 DB 31/T 1505 —2024 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。 本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。 本文件起草单位： 上海国际港务 （集团）股份有限公司、 同济大学、上研智联智能出行科技 （上海） 有限公司、上海市交通发展研究中心、上海友道智途科技有限公司、上海图森未来人工智能科技有限公 司。 本文件主要起草人：邹鹰、刘建泉、沈汝超、涂辉招、暨育雄、郑玉靖、吴海飞、李忠欣、王秋晨、 陈辰、代晨浩、黄伟科、孙海龙、周静、丁振杰、宋晓航、汪敏、曹朋亮、樊晓旭、徐俊豪、徐栋、田 宇、赵聪。 DB 31/T 1505 —2024 1 港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求 1 范围 本文件规定了港口自动驾驶集装箱卡车在港区、物流园区及周边集疏运场景下的运行技术要求， 包 括一般要求，信息系统要求，网络安全和数据安全要求，集疏运道路行驶要求，港区、物流园区行驶及 生产作业要求，应急情况处置要求。 本文件适用于港口自动驾驶集装箱卡车在港区、物流园区及集疏运道路范围内运行。 注： 在不引起混淆的情况下，本文件中的“自动驾驶集装箱卡车”简称为“自动驾驶集卡”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB/T 18833 道路交通反光膜 GB/T 24969 公路照明技术条件 GB/T 31446 LED主动发光道路交通标志 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 CJJ 45 城市道路照明设计标准 3 术语和定义 GB/T 40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 自动驾驶集装箱卡车 automated driving container truck 搭载先进的车载传感器、 控制器、 执行器等装置， 具备复杂环境感知、 智能决策、 协同控制等功能， 能够在港区、物流园区及集疏运场景下实现部分或全部动态自动驾驶的集装箱半挂列车和集装箱全挂 列车。 车端驾驶员 in-vehicle driver 测试安全员 test safety inspector 坐在驾驶座位上，负责车辆安全运行，并且在出现紧急情况时采取应急措施的人员。 远程驾驶员 remote driver 不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座上，仍可以实时操纵车辆 的人员。 DB 31/T 1505 —2024 2 失效 failure 自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾 驶任务。 集疏运道路 collection and distribution road 与港区、物流园区相互衔接、主要为汇集与疏散港口装卸的集装箱及货物服务的公共道路。 编队行驶 platooning 两辆及以上的自动驾驶集装箱卡车以队列的形式在特定的场景下行驶。 4 一般要求 车辆 4.1.1 自动驾驶集卡应按照国家和地方有关规定取得运行资质。 4.1.2 自动驾驶集卡车身应标示醒目的字体和图样，提醒周边车辆及其他道路使用者注意。 4.1.3 自动驾驶集卡应兼容运载40 ft、45 ft集装箱或双20 ft集装箱的能力。 4.1.4 自动驾驶集卡搭载的人员和货物不应超出额定乘员和核定载质量，不应搭载危险品。 4.1.5 自动驾驶集卡的设计运行范围应包括但不限于港区、物流园区及集疏运道路场景。自动驾驶集 卡应具备在上述设计运行范围内高速公路匝道行驶，及闸口、收费站和路口通行的功能。 4.1.6 自动驾驶集卡应具备自动检测系统功能和设计运行范围的能力： a) 具备 GB/T 40429 规定 3 级驾驶自动化水平的车辆，在系统功能异常或超出设计运行范围时， 应自动报警，提醒车端驾驶员进行接管；若车端驾驶员未响应，应适时采取减缓车辆风险的措 施； b) 具备 GB/T 40429 规定 4 级驾驶自动化水平的车辆，在系统功能异常或超出设计运行范围时， 应自动执行最小风险策略，包括但不限于降级行驶、提醒接管、本车道减速停车、紧急制动、 靠边停车， 并进入最小风险状态， 即时向远程驾驶员和自动驾驶集卡信息系统发送车辆运行状 态信息，提醒远程驾驶员进行接管。 4.1.7 自动驾驶集卡应具备运行状态数据采集、记录和存储功能，所有实时数据的采样和记录频率不 低于 10 Hz。运行数据存储时间不少于 1年。 4.1.8 自动驾驶集卡宜具备与车路协同系统信息交互的功能。 4.1.9 自动驾驶集卡宜采用纯电力或燃料电池进行驱动，纯电力驱动车辆可采用更换电池或整机充电 的方式补充能源。 人员 4.2.1 自动驾驶集卡应配备车端驾驶员和/或远程驾驶员。 4.2.2 驾驶员应取得对应车型的机动车驾驶证以及 《中华人民共和国道路运输从业人员从业资格证》 。 4.2.3 驾驶员应通过港口相关作业培训，其中，车端驾驶员应通过 50 h 以上的自动驾驶集卡运行培 训，远程驾驶员应具备 150 h 以上自动驾驶集卡实车运行经验。 4.2.4 驾驶员应由专业的管理人员进行调度和监督管理，其中，车端驾驶员应按照规定着装，穿戴劳 防用品，做好防护。 4.2.5 驾驶员在自动驾驶集卡启动前，应检查车辆状态，发现异常及时上报。自动驾驶集卡不应带故DB 31/T 1505 —2024 3 障运行。 4.2.6 车端驾驶员应负责车况状态检查和业务信息核实校验，实时监测车辆运行状态和周围环境。 4.2.7 远程驾驶员应通过远程监控系统，实时监测车辆运行状态和周围环境。 4.2.8 当自动驾驶集卡系统功能异常或超出设计运行范围时： a) 车端驾驶员应在车辆自动报警时， 即时接管车辆， 当车辆恢复到能够在设计运行条件下持续地 执行所有动态驾驶任务的状态后，方可重新启动车辆的自动驾驶模式； b) 远程驾驶员应在车辆进入最小风险状态后接管车辆， 行驶至安全区域， 当车辆恢复到能够在设 计运行条