黑龙江省哈尔滨市地方标准 DB2301/T181—2024 建筑物实景三维数据采集规范 2024-11-19发布 2024-12-20实施 哈尔滨市市场监督管理局  发布ICS07.040 CCSA75 2301DB2301/T181—2024 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4缩略语..............................................................................2 5基本要求............................................................................2 6工作流程............................................................................3 7准备工作............................................................................4 8像片控制点测量......................................................................4 9建筑物实景三维地理信息数据采集......................................................5 10影像数据处理.......................................................................5 11空中三角测量.......................................................................6 12建筑物实景三维数据处理.............................................................6 13成果要求...........................................................................7 14成果验收与归档.....................................................................9DB2301/T181—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由哈尔滨市自然资源和规划局提出并归口。 本文件起草单位：黑龙江工程学院、黑龙江省标准化研究院、自然资源部第二地理信息制图院、黑 龙江省交通投资集团有限公司、黑龙江省龙建路桥第六工程有限公司、哈尔滨建工集团有限责任公司、 哈尔滨鹏博普华科技发展有限责任公司、黑龙江省汇图测绘科技有限公司、黑龙江省地矿投资集团有限 公司、尖斌卡引（哈尔滨）科技有限公司、哈尔滨飞逸数字科技有限公司、哈尔滨数智科技有限公司、 黑龙江省舜业科技有限公司。 本文件主要起草人：白国亮、刘芳、王雷、刘妍、李书亭、宋莹、魏喆、吕秋君、于洪雨、朱杨柳、 白佳鹭、卢廷军、孙异、佟强、崔琳、杨晓明、王丹丹、姜子辰、杨亚宁、李丹、白阳、樊元松、路莹 莹、王子丹、沙志颖、周明智、孙婧。DB2301/T181—2024 1建筑物实景三维数据采集规范 1范围 本文件规定了建筑物实景三维数据采集生产的基本要求、工作流程、准备工作、像片控制点测量、 建筑物实景三维地理信息数据采集、影像数据处理、空中三角测量、建筑物实景三维数据处理、成果要 求、成果验收与归档等内容的要求。 本文件适用于开展建筑物实景三维数据采集作业。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范 GB/T39610倾斜数字航空摄影技术规程 CH/Z3004低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T3006数字航空摄影测量控制测量规范 CH/Z3017地面三维激光扫描作业技术规程 CH/T3020实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T3026实景三维数据倾斜摄影测量技术规程 CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量检查与验收 《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 实景三维 对一定范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字空间。 3.2 建筑物实景三维 指针对建筑物进行的三维数据采集与处理，通过实景三维建模技术，实现建筑物外观、结构、纹理 等信息的真实、立体、时序化反映和表达。 3.3 实景三维Mesh模型 利用点云、实景影像等数据源制作的可量测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型。 3.4 实景三维单体化模型DB2301/T181—2024 2利用点云、实景影像等数据源制作的可量测的、具备实景纹理信息的地物单体化三维模型。 3.5 素模 仅保留实景三维单体化模型中要素的几何结构、舍去实景影像或纹理信息的模型。 3.6 倾斜摄影 通过同一飞行平台搭载一个或多个传感器从不同视角同步采集地表影像，获取丰富的地表信息用于 测绘地理信息产品生产。 3.7 空中三角测量 利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点或后差分技术，计算出像片外 方位元素和其他待求点的平面位置、高程的测量方法。 3.8 地面分辨率 在数字摄影测量中，以一个像素（pixel）代表的地面尺寸（m）。 3.9 航摄像片 利用航摄像机从空中对地面拍摄的载有地表影像信息的像片。 3.10 瓦片 按照一定的格网大小进行存储实景三维模型，单独的格网成为瓦片。 4缩略语 下列缩略语适合于本文件。 GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） POS：定位测姿系统（PositionandOrientationSystem） TDOM：真正射影像地图（TrueDigitalOrthophotoMap） 5基本要求 5.1数学基准 5.1.1坐标系统采用2000国家大地坐标系；或采用与2000国家大地坐标系相联系的独立平面坐标系。 5.1.2高程基准采用1985国家高程基准；若采用其他高程基准，应与1985国家高程基准建立联系。 5.1.3平面投影采用高斯-克吕格投影，按3°分带；确有必要时，亦可采用1.5°分带；若采用独立 平面坐标系，可不分带。 5.2时间基准 采用公历纪元和北京时间。 5.3倾斜数字航空摄影数据采集要求DB2301/T181—2024 3按GB/T39610的规定执行。 5.4影像数据精度要求 实景三维数据制作的源数据除了多角度倾斜影像数据外，还应包括但不限于地面激光扫描数据、无 人机航拍高清影像以及地面近景摄影测量数据等。数据通过不同的技术手段获取，能够全方位、高精度 地反映建筑物及其周边环境的立体形态和纹理信息。影像地面分辨率要求一般不低于0.05m，特殊区 域如城市核心区、历史建筑保护区等，分辨率应更高，以达到更清晰、更精细的视觉效果。此外，地面 激光扫描数据应确保点云密度适中，既能准确捕捉建筑物的细节特征，又不过度占用存储资源。无人机 航拍高清影像需考虑飞行高度、航向重叠率及旁向重叠率等因素，以确保影像的连续性和完整性。地面 近景摄影测量数据则需精心布置摄影站点，选择适当的摄影角度和焦距，以获取高质量的建筑物立面纹 理信息。建筑物位置精度（平面、高程、高度）应符合CH/T3026的相关规定。 5.5倾斜摄影相机航飞高度要求 应满足公式（1）: ℎ=f×GSD a................................（1） 式中： ℎ——相对航行高度； f——摄影镜头的焦距： GSD——影像的地面分辨率； a——像元尺寸的大小。 5.6倾斜摄影三维模型采集与制作 应符合CH/T3026的相关规定。 5.7三维激光扫描测量要求 应符合CH/T3020的相关规定。 6工作流程 建筑物实景三维数据采集流程如下图：DB2301/T181—2024 4图1建筑物实景三维数据采集流程 7准备工作 7.1资料收集 作业前收集基础性相关资料，如测区概况、航摄资料、基础控制点成果、CORS情况、现势性强的 地图资料、建筑物记录档案、建筑物维修记录、交通概况等。 7.2实地踏勘 进行实地踏勘工作，了解测区内基础控制点保存完好情况及像控点测量