ICS 97.220.99 CCS Y 55 23 黑龙江省 地方 标准 DB 23/T 3938—2024 竞速类滑冰场地测速系统设计标准 2025 - 01 - 03发布 2025 - 02 - 01实施 黑龙江省市场监督管理局 发布 DB 23/T 3938 —2024 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由黑龙江省体育局提出。 本文件由 黑龙江省体育专业标准化技术委员会 归口。 本文件起草单位： 黑龙江省体育科学研究所、武汉东信同邦信息技术有限公司、 黑龙江冰雪体育职 业学院、哈尔滨体育学院、 黑龙江省冰上训练中心、 哈尔滨市标准化研究院 。 本文件主要起草人： 朱明、胡波、赵景程、严力、吴献、 孙一波、 季晔、高锐、杨得龙、赵滨杰、 姜雪莉、 徐洋、金钊、时程皓、 李凯悦、李林峰、张伟。 DB 23/T 3938 —2024 1 竞速类滑冰场地测速系统设计标准 1 范围 本文件规定了竞速类滑冰场地测速系统设计的术语和定义、总体要求、各子系统组成以及图像识别 分析子系统、自动录播子系统、自动计时子系统、供电与信号传输子系统、输出分析子系统各组成模块 的设计标准。 本文件适用于竞速类滑冰场地测速系统建设。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12572 -2008 无线电发射设备参数通用要求和测量方法 GB/T 25724 -2017 公共安全视频监控数字视音频编解码技术要求 GB/T 28181 -2022 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 42370 -2023 竞速类滑冰运动项目基础术语 GB 50343 -2012 建筑物电子信息系统防雷技术规范 GB 51348 -2019 民用建筑电气设计规范 YD/T 901 -2018 通信用层绞填充式室外光缆 3 术语和定义 GB/T 12572 -2008、GB/T 25724 -2017、GB/T 28181 -2022、GB/T 42370-2023、GB 50343 -2012、GB 51348-2019 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 竞速类滑冰场地 按照国际滑冰联盟专业规则和技术规则建设的速度滑冰与短道速度滑冰场地。 测速系统 部署于竞速类滑冰场地，主要基于计算机视觉技术，对训练或比赛过程中滑冰者全程滑行进行实时 监测和录制，自动输出运动目标的瞬时速度，并同步提供滑行轨迹、滑行时间、滑行距离等运动学相关 参数和多角度影像的系统。 运动目标 竞速类滑冰场地标准跑道中处于滑行状态的滑冰者。 瞬时速度 运动目标在视频中相邻两帧间对应的场地实际滑行速度，单位为 m/s 或 km/h 。 DB 23/T 3938 —2024 2 滑行轨迹 运动目标在视频图像序列中每帧像素坐标位置的连线。 滑行距离 滑行轨迹在世界坐标系中 所对应的曲线长度。 顶视相机 由工业相机和定焦镜头组成，吊顶安装在竞速类滑冰场地标准跑道上方。 顶视全景视频 由多台顶视相机所摄画面拼接组成，完整覆盖竞速类滑冰场地标准跑道的视频。 图像分析子系统 通过部署在场地内部的顶视相机阵列，运用智能图像分析算法，负责实时采集并解算运动目标的瞬 时速度和相关运动学参数的系统。 自动录播子系统 负责运动目标跟拍视频控制、各路视频的实时同步录制的系统。 自动计时子系统 负责在训练和比赛的两种计时场景中自动对运动目标计时参数进行采集、解算与记录的系统。 供电与信号传输子系统 负责设备供电，并利用光纤、网络线、无线网络等传输视频、控制指令、状态信息的系统。 输出分析子系统 负责各路数据的综合处理、分析与输出，并提供数据封装格式的系统。 起跑计时器 利用嵌入式声控无线传感技术，通过无接触、非侵入方式检测识别比赛发令枪声信号并记录运动目 标起跑时刻的计时装置。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CPU:中央处理器 (Central Processing Unit) C/S:客户机/服务器(Client-Server) DC:直流(Direct Current) GIGE:千兆以太网 (Gigabit Ethernet) HDMI:高清多媒体接口 (High Definition Multimedia Interface) IP:因特网协议 (Internet Protocol) POE:以太网供电 (Power Over Ethernet) DB 23/T 3938 —2024 3 RAID:磁盘阵列 (Redundant Arrays of Independent Disks) RTSP:实时流化协议 (Real Ti me Streaming Protocol) RTMP:实时消息协议 (Real Time Messaging Protocol) SEI:补充增强信息 (Supplement Enhancement Information) SFP:小型可热插拔 (Small Form -Factor Pluggable) VGA:视频图形阵列 (Video Graphics Array) 5 总体要求 测速系统总体框架 由图像分析子系统、自动录播子系统、自动计时子系统、供电与信号传输子系统、输出分析子系统 组成。 竞速类滑冰场地测速系 统总体框架符合图 1规定。 竞速类滑冰场地测速系统图参考附录 A。 图1 总体框架图 测速系统设计规定 5.2.1 系统设计应综合应用视频采集、处理、控制、显示、记录、多媒体，利用计算机视觉、有线或 无线通讯、计算机网络、系统集成等技术，构成高精度、低延迟、高可靠性的固定式竞速类滑冰场地测 速系统。 5.2.2 系统宜具有兼容性和可扩展性 。 5.2.3 系统设计所用视频设备的选用应符合 GB 28181 的要求。 5.2.4 系统应采用防雷接地设计并符合 GB 50343 的要求。 6 各子系统组成 图像分析子系统 由顶视相机阵列、同步触发器、图像处理分析工作站、图像分析软件组成。 自动录播子系统 由跟拍摄像机、固定摄像机、视频编码器、媒体服务器、录播软件组成。 自动计时子系统 DB 23/T 3938 —2024 4 由起跑计时器、计时软件组成。 供电与信号传输子系统 由光纤、光纤收发器、网络线、控制线、交换机、无线路由器、供电电缆、配电箱组成。 输出分析子系统 由终端计算机、终端分析软件组成。 7 图像分析子系统 设计要求 7.1.1 采集的运动学参数应包括： a) 运动目标在每帧图像中对应的像素坐标和世界坐标； b) 运动目标的瞬时速度； c) 运动目标的滑行轨迹； d) 运动目标的累计圈数； e) 运动目标的单圈滑行距离、区段滑行距离和总滑行距离。 7.1.2 顶视相机应满足以下条件： a) 采用吊顶方式安装于滑冰场地跑道上方，相机镜头光轴指向且垂直于冰面； b) 采用多相机平面阵列的布局方式，通过对各相机图像画面全景拼接的方式实现无死角覆盖标 准跑道，多画面拼接应无明显接缝且亮度均匀，各路视频时钟频率一致。各顶视相机位置及对 应实际视野范围分别见附录 B、附录C； c) 各相机曝光启动时间应保持一致。 7.1.3 顶视相机阵列的采集宜采用 GigE接口。 7.1.4 顶视相机阵列的同步控制宜采用基于光耦控制接口的硬同步触发方式。 7.1.5 顶视相机 宜选用兼容 POE、DC供电模式的设备。 7.1.6 顶视全景视频宜采用 H.264编码技术进行记录与传输，每帧视频中包含 SEI，可同时支持本地 存储和网络推流存储两种录制模式，本地存储模式录制文件格式宜为 MP4。 7.1.7 运动学参数应实时记录和处理。 7.1.8 运动学参数可记录在顶视全景视频的 SEI中。 技术指标 7.2.1 短道速度滑冰 标准跑道 ： a) 顶视相机每像素所对应的 世界坐标分辨率≤ 0.05 m，帧率≥ 50 fps； b) 多相机同步触发延迟≤ 1 ms； c) 同时识别分析的运动目标数量≥ 30名； d) 瞬时速度偏差≤ 4 ％(瞬时速度≤ 15 m/s)； e) 单圈滑行距离偏差≤ 0.8 m(瞬时速度≤ 15 m/s)； f) 支持接力训练和比赛场景， 能够对交接前后的运动目标进行自动识别， 每 100次交接平均识别 错误次数≤ 2次。 7.2.2 速度滑冰 标准跑道 ： a) 顶视相机每像素所对应的 世界坐标分辨率≤ 0.05 m，帧率≥ 33 fps； b) 多相机同步触发延迟≤ 1 ms； DB 23/T