ICS 35.240.50 CCS J 40 DB2102 大连市 地 方 标 准 DB2102/T 0117—2024 管材立体仓库智能化管理系统技术规程 2024 - 03 - 25发布 2024 - 04 - 25实施 大连市市场监督管理局 发布 DB2102/T 0117—2024 I 前 言 本文件是按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件 的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 辽宁省软件和信息技术服务标准化技术委员 会（LN/TC 09 ）提出。 本文件由大连市工业和信息化局归口。 本文件起草单位： 大连嘉济自动化机电科技 有限公司 、道本（北京）科技有限公司、 大连船舶重工 集团有限公司 。 本文件主要起草人：高远 、史卫东、马云峰、刘楠、姚灵玉、于天亮、赵建帮、吴欢、王飞、房越、 杨宝喜、孙筱琳、万毅、刘继承、于淇 。 本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可通过来电、来函等方式进行反馈， 有关单位将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。 归口管理 部门通讯地址：大连市工业和信息化局（大连市西岗区胜利路 38号），联系电话： 0411-83631509 。 文件起草单位通讯地址：大连嘉济自动化机电科技有限公司（大连市西岗区百年港湾 1号楼1单元 1701室），联系电话： 15998611086 。 DB2102/T 0117—2024 1 管材立体仓库智能化管理系统技术规程 1 范围 本文件规定了智能化立体管 材仓库（以下简称立体管 材库）的术语和定义、 基础配置、立体管 材库 机械传动 、立体管材库管理系统、安装等内容。 本文件适用于离散制造型 工业企业 管材类货物立体仓库智能化管理系统建设 。管材尺寸建议 Φ5～ Φ2000之间。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 GB 50171 电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范 GB 50254 电气装置安装工程 低压电器施工及验收规范 GB/T 50312 综合布线系统工程验 收规范 JB/T 5323 -2017 立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件 JB/T 7016 -2017 巷道堆垛起重机 JB/T 9018 -2011 自动化立体仓库 设计规范 JB/T 10823 自动化立体仓库 术语 JB/T 11270 -2011 立体仓库组合式钢结构货架 技术条件 3 术语和定义 JB/T 9018 -2011、JB/T 10823 界定的以及下列属于和定义适用于本文件。 3.1 管材 tubing 用于做管件的材料。 3.2 管件 pipe fitting 管道系统中起连接、控制、变向、分 流、密封、支撑等作用的零部件的统称 ，具体参见附录 A。 DB2102/T 0117—2024 2 3.3 仓库管理系统 warehouse management system 实现仓库自动化控制、视觉识别、 MES系统联动的计算机软件系统 。 3.4 二维码/二维条码 2-dimensional bar code 是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信 息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“ 0” 、 “1”比特流的概念，使用若干个 与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息， 通过图象输入设备或光电扫 描设备自动识读以实现信 息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具 有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。 3.5 射频识别 radio frequency identification 通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡） 进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 MES系统：制造执行系统 （manufacturing execution system） API技术：应用程序编程接口（ application Programming Interface ） 5 基础配置 5.1 基础设施 基础设施应包含如下内容： 1) 管材存储货架； 2) 管材出入库装置（椼架式机械手 /堆垛机）； 3) 管材出入库输送线（步进物流系统）； 4) 测量系统（测长、 测直径、 称重系统）； 5) 入库系统； 6) 出库系统； 7) 仓库管理系统 8) 仓库控制系统 ； 9) 断电应急处理系统。 5.2 入库工艺流程 参见附录 B。 5.3 出库工艺流程 DB2102/T 0117—2024 3 见附录C。 6 立体管材库机械传动 6.1 起重吊装 将管材放置在 入库平台的管托上， 实现方式为 悬臂吊或者自动吊装 和搬运系统，实现管材的自动化 搬运和放置。 6.2 自动横向无接触平移 入库平台配置步进式物流系统，实现管 材自动横向无接触平移，高度设定 800 mm或者满足现场工况 的高度，要求 符合人机工程学规范 和安全规范 ，便于操作人员站在地面取放物品； 6.3 入库检测 管材入库表面与 尺寸检测，并将数据传递给仓库管理系统。 6.4 报警系统 不符合出入库检测要求的管 材将被报警并将数据上传至仓库管理系统。 6.5 自动入库 通过椼架式机械手 /堆垛机与步进物流系统配合，实现管 材自动入库，并将库位信息与管件相关联， 并库存信息上传到 仓库管理系统 。 6.6 单管自动出库 直径≥φ20 mm的管材能够实现托盘取料后，通过椼架式机械手 /堆垛机实现任意单根管自动出库。 6.7 整盘自动出库 直径＜φ20 mm通过堆垛机将托盘取下后，由步进物流送入管 材出库输送线，实现整盘自动出库； 管理出、入库及库存信息可即时更新到 仓库管理系统 。 7 立体管材库管理系统 7.1 基本功能 7.1.1 管材库时间与空间状况实时查询 支持空闲货位、管件规格、库存数量与存放时间查询，存放管件时优先提示空闲托盘。 7.1.2 全流程模块组成 仓库管理系统安装在工控计算机中，由基础信息模块、入库管理模块、出库管理模块、库存管理模 块、统计查询模块、数据接口 模块等组成，保证管理系统的全面性。 7.1.3 实时联通生产管理硬件设备 由安装了管理系统软件的工控机进行实时控制，实现先进先出的储存和提取。 DB2102/T 0117—2024 4 7.1.4 仓库管理系统外部数据接口 立体管件库所有数据均可 与MES系统进行有效匹配，实现数据实时交互。 7.1.5 外部系统对接集成及行为管理 仓库管理系统通过数据库技术、二维码技术 、API技术、视 觉识别技术和相应的通信机制与外部系 统的对接集成，对仓库流程和空间进行管理，实现批次管理、快速出 入库和动态盘点等。 7.1.6 控制方式切换 管材出入库过程中 应满足自和手动两种操作方式快速切换 。 7.1.7 托盘计重功能及上限载荷 预警功能 在入库端托盘装载工位，配置有单个托盘的计重功能。并针对托盘计重开发上限载荷预警功能，能 够根据重量自动分配托盘位置，保证立体管 材库整体负载均衡。 7.1.8 报警提示 具有设备报警提示，并且保留记录，方便维修人员判断设备故障和维护。 7.1.9 权限管理 记录操作人员信息及所在部门信息， 并且分配 操作人员不同的账号、 密码以及不同的系统使用权限。 7.2 系统参数 7.2.1 用户信息 获取基础用户信息、用户权限信息等，统一管理相关基础资料，便于查询与处理。 7.2.2 管材信息 获取管材存储仓库排数、列数、层数、托盘内每档信息等，智能控制物料出入库动作。 7.2.3 入库管理 包括了针对所有入库行为的日常作业，主要包括：入库管 材信息采集、入库管 材信息查询、入库管 材信息统计。 7.2.4 出库管理 包括了针对所有出库行为的日常作业，主要包括：出库管 材信息采集、出库管 材信息查询、出库管 材信息统计。 7.2.5 库存管理 包括库存管 材信息统计、管 材存储位置查询、立体管 材库空位查询、定期库存自动盘点、指定物料 库存盘点。 7.2.6 统计查询 包括库存管 材明细查询、库存管 材统计查询、库存管 材流水账查询、入库汇总统计查询、出库汇总 统计查询、仓库货位统计查询。 DB2102/T 0117—2024 5 7.3 仓库管理系统 链接架构图 仓库管理系统 链接架构