ICS 33.040.40 CCS L 78 15 内蒙古自治区 地方 标准 DB15/T 3485—2024 北斗农机定 位终端数据传输协议 Data transmission protocol for Beidou agricultural machinery positioning terminal 2024-06-14发布 2024-07-14实施 内蒙古自治区市场监督管理局 发布 DB15/T 3485 —2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 5 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 6 通信逻辑 ................................ ................................ ........... 2 7 通信数据包格式定义 ................................ ................................ . 3 基本格式定义 ................................ ................................ ... 3 数据域内容格式定义 ................................ ............................. 4 DB15/T 3485 —2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中共内蒙古自治区委员会军民融合发展委员会办公室提出。 本文件由内蒙古自治区军民融合标准化技术委员会（ SAM/TC 57 ）归口。 本文件起草单位：内蒙古自治区军民融合发展研究中心、航天恒星科技有限 公司、内蒙古卫星应用 产业协会、内蒙古自治区知识产权保护中心、内蒙古自治区大数据中心、内蒙古自治区党委军民融合办 综合保障中心。 本文件主要起草人：魏国、王子轩、赵晓梅、赵春艳、韩继昌、高斌、王伟、马宁、苏明明、丁子 辰、张蕾、张静、苏惠田、张婷婷、孙素芬。 DB15/T 3485 —2024 1 北斗农机定位终端数据传输 协议 1 范围 本文件规定了北斗农机定位终端数据传输的一般要求、通信逻辑及通信数据包格式定义。 本文件适用于北斗农机定位终端与服务器间的数据传输。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 11457 信息技术 软件工程术语 GB/T 39267 北斗卫星导航术语 3 术语和定义 GB/T 11457 、GB/T 39267 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 注册 register 终端向平台发送消息告知其接入平台，获取注册信息。 认证服务器 authorization server 用于终端获取 token的服务器。 分发服务器 distribution server 用于终端获取通信服务 器IP地址和端口号的服务器。 通信服务器 communication server 用于接收定位和状态等信息的服务器。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DB15/T 3485 —2024 2 TCP：传输控制协议（ transmission control protocol ） UTC：协调世界时，又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间（ coordinated universal time） IMEI：国际移动设备识别码 ,即设备序列号，具有唯一性（ International mobile equipment identity ） 5 一般要求 北斗农机定位终端数据传输协议的一般要求包括： a) “通信服务器”采 用“IP地址+端口号”的方 式进行访问； b) 终端与服务器之间采 用TCP协议通信； c) 协议采用网络字节序大端序传输数据。 注1：网络字节序是 TCP中规定好的一种数据表示格式，它与具体的 CPU类型、操作系统等无关，从而可以保证数据在 不同主机之间传输时能够被正确解释。 注2：大端序是将高序字节存储在起始地址的字节序。 6 通信逻辑 数据传输通信逻辑为： a) 终端上电后连接并发送 “注册报文 ”到“认证服务器 ”，“认证服务器 ”返回token信息。(终端掉 线或连接失败时需重新 获取token)； b) 终端连接并发送 “IP地址请求报文” 到 “分发服务器” ， 获得通信服务器的 IP地址和端口号。 注： 终端实时采集定位及相关信息，按照数据通讯协议（必 须包含token），发送至 “通信服务器 ”。终端掉 线或连接 失败时需重新请求 “分发服务器 ”获取新的通信服务 器 IP 地址和端口号。 通信逻辑示 意图见图 1。 图1 北斗农机定位终端通信逻辑示意图 DB15/T 3485 —2024 3 7 通信数据包格式定义 基本格式定义 7.1.1 通信包基本格式要求见表 1。 表1 通信包基本格式要求 序号 内容 字节数 1 协议头 2 2 包序号 4 3 终端ID 15 4 数据包类型 1 5 Token 32 6 数据域长度 2 7 数据域内容 N 8 CRC16校验位 2 9 协议尾 4 7.1.2 通信包中各项内容具体要求如下： a) 协议头， 2字节，固定格式： 0XAA 0X55 ； b) 包序号，4字节，是报文的序列号，上电发送的第一条报文的包序号为 1，后续发送报文的包 序号递增 1，每天零点清零包序号； c) 终端ID，15字节，采用终端 15位IMEI号作为终端 ID； 示例：IMEI号为352736081552294 ，传输内容 为0X33 0X35 0X32 0X37 0X33 0X36 0X30 0X38 0X31 0X35 0X35 0X32 0X32 0X39 0X34 ，服务器端按照 ASCII码解析。 注： 如未使用 IMEI号作为终端编号，需向平台管理方报备，并获取相 应的区别码（终端编号要求企业内不重复）。 未使用IMEI号作为终端编号，并且未报备的终端，平台方不接收其上报的数据。 d) 数据包类型， 1字节，对应不同的数据包类型，其中： 1) 上行（终端 →“认证服务器 ”）：0X01：注册报文； 2) 上行（终端 →“分发服务器 ”）：0X23：获取通信服务器 IP地址和端口； 3) 上行（终端 →“通信服务器 ”）： —— 0X02：实时数据上报报文； —— 0X04：心跳报文； —— 0X05：拆除报警报文。 4) 下行（ “认证、通信服务器 ”→终端）： 0X09：回复报文； 5) 下行（ “分发服务器 ”→终端）： 0X24:回复通信服务器 IP地址和端口。 e) Token，32字节，终端注册成功后， “认证服务器 ”发送给终端的字符串，上报报文中必须添加 Token才能被“通信服务器”识别，“注册报文”没有该字段，字节数为 0； f) 数据域长度， 2字节，用于标识数据域内容有多少个字节。采用 2字节的16进制数字表示， 值可以为 0； g) 数据域内容，不限字节，字节个数由 “数据域长度 ”决定，存储实际数据值； DB15/T 3485 —2024 4 h) CRC16校验位， 2字节，采用标准 CRC16(Modbus) 校验算法 ,计算范围从协议头起到数据域内容 区域止（包含协议头和数据域内容） ； i) 协议尾，4字节，固定格式： 0X40 0X40 0X24 0X24 。 数据域内容格式定义 7.2.1 注册报文 7.2.1.1 定位终端发送注册报文到“认证服务器”，获取 Token值。 7.2.1.2 数据包类型为 0X01