ICS 07.040 CCS A 77 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 6053—2025 倾斜摄影实景三维数据获取技术规程 2025 - 04 - 03发布 2025 - 05 - 03实施 河北省市场监督管理局 发布 DB 13/T 6053 —2025 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北省自然资源厅提出并归口。 本文件起草单位：河北省第二测绘院。 本文件主要起草人：丁建伟、刘昭贤、王赛、孟亚宾、周阳、王胜利、王盼盼。 本文件为首次发布。 DB 13/T 6053 —2025 1 倾斜摄影实景三维数据获取技术规程 1 范围 本文件规定了倾斜摄影实景三维数据获取的基本要求、作业流程、技术准备、倾斜航空摄影、 像控点测绘、成果归档等要求。 本文件适用于倾斜摄影实景三维数据获取。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 14950 -2009 摄影测量与遥感术语 GB/T 24356 -2023 测绘成果质量检测与验收 GB/T 27919 -2011 IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 GB/T 27920.1 -2011 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影 GB/T 39610 -2020 倾斜数字航空摄影技术规程 CH/T 1004 -2005 测绘技术设计规定 CH/T 1029.2 -2013 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分：框幅式数字航空摄影 CH/T 1050 -2021 倾斜数字航空摄影成果质量检验技术规程 CH/T 3004 -2021 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T 3006 -2011 数字航空摄影测量控制测量规范 CH/T 3025 -2023 倾斜数字摄影测量技术规程 3 术语和定义 GB/T 14950 -2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 事前像片控制点 pre-event photo control point 航空摄影测量中，航摄前布设的像片控制点。 事后像片控制点 post-event photo control point 航空摄影测量中，航摄后布设的像片控制点。 影像倾角 tilt angle of image 航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角，或地面摄影时摄影机主光轴相对于水平面的 夹角。 影像旋角 swing angle yaw 在影像平面内，所选定的影像坐标轴绕主光轴旋转的角度。 航线弯曲度 strip deformation 一条摄影航线内各幅影像主点至首末两幅影像主点连线的最大偏离度。 相对漏洞 relative gap 航空摄影时，像片或影像航向重叠度和旁向重叠度小于规定阈值的部分。 绝对漏洞 absolute gap DB 13/T 6053 —2025 2 航空摄影时，摄区范围内缺失影像的部分。 4 基本要求 空间参考系和时间参考系 4.1.1 平面坐标系 大地基准采用 2000国家大地坐标系。投影方式为高斯 -克吕格投影， 3°标准分带。当采用地方 坐标系时，应与 2000国家大地坐标系建立严密的转换关系。 4.1.2 高程基准 高程基准采用 1985国家高程基准，当确有必要采用其他高程基准时，应与 1985国家高程基准建 立联系。 4.1.3 时间基准 时间基准采用公元纪年和北京时间。 数据格式 主要数据成果的种类和格式见表 1。 表1 数据格式 序号 数据种类 数据格式 1 像片控制点成果 *.xlsx和*.jpg 2 倾斜摄影影像 *.tif或*.jpg 3 POS数据 *.txt或*.xlsx 4 GNSS测量成果 *.txt 5 作业流程 作业流程主要包括技术准备、倾斜航空摄影、像控点测绘、成果归档等环节。作业流程见图 1。 图1 倾斜航空摄影作业流程 测区踏勘 资料收集 倾斜摄影航摄设计 GNSS基站数据采集 航摄飞行 POS解算 质量检查 倾斜航空摄影资料不合格像控点布设 像控点观测 质量检查 像片控制点资料不合格 成果归档检校场布设像控点选点技术准备 像 控 点 测 绘倾 斜 航 空 摄 影DB 13/T 6053 —2025 3 6 技术准备 测区踏勘 对航摄测区及周边进行踏勘，需了解的主要内容包括： a) 测区地形地貌信息； b) 测区内高大建（构）筑物及高压线塔的数量、高度、位置等相关信息； c) 测区周边交通及机场等信息； d) 测区内有无禁飞区域。 资料收集 作业前宜收集相关资料，如： a) 测区范围、航摄要求； b) 测区的地形地貌、数字高程模型数据和气象资料； c) 河北省卫星定位基准站网成果等基础性资料； d) 地形图、遥感卫星影像、规划设计图、电力图等资料。 技术设计 作业前应进行技术设计，技术设计的编写要求及内容按照 CH/T 1004 -2005中5.3.3技术设计书的 相关规定执行。 空域申请 作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。 7 倾斜航空摄影 航摄设计 7.1.1 航摄范围的确定 航摄范围应大于测区范围，摄区的航向覆盖应超出测区范围 4～5条基线，旁向覆盖应超出测区 范围4～5条航向。或按照 GB/T 39610 -2020附录A的公式（ A.2）和公式（ A.3）进行计算，确保航摄 影像有效覆盖测区范围。 7.1.2 航摄设备选择 7.1.2.1 飞行平台选择 飞行平台选择宜遵循以下原则： a) 应具备出厂合格证； b) 大面积作业时宜选用有人机，小面积作业时宜选用无人机； c) 中心城区、大片建筑区域宜选用多旋翼无人机；建筑稀少区域宜选择固定翼或复合翼无人 机。 7.1.2.2 航摄相机选择 航摄相机的选择应满足以下要求： a) 航摄相机在检校期内； b) 各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定； c) 带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲； d) 各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定，各相机曝光时间差不大于 120 ms。 7.1.3 航摄分区划分 航摄分区划分参照 GB/T 27919 -2011中5.2.1航摄分区、 GB/T 39610 -2020中6.2.2航摄分区划分 的相应规定执行，同时满足以下要求： DB 13/T 6053 —2025 4 a) 地物最高点满足重叠度要求，地物最低点满足分辨率要求，难以满足时应分区进行摄影； b) 需要进行加密分区设计时，一个航摄分区所包含的加密分区均应完整； c) 满足分辨率和重叠度要求且能够保证航线直线性的情况下，分区跨度尽量划大，但航线敷 设和划分分区时，应考虑每条航线的直线飞行时间一般不大于 30min； d) 根据地形类型和成图精度要求的不同，同一分区内的景物 特征应基本一致； e) 充分考虑起降场地和机场位置。 7.1.4 分区基准面高度确定 依据分区地形起伏、飞行安全条件等因素确定分区基准面高度，一般 取分区内低点平均高程为 基准面高度 。 7.1.5 影像重叠度 影像重叠度要求如下： a) 下视影像：航向重叠度一般不低于 60%；旁向重叠度一般应设计为 40%-80%，最低不低于 30%。在陡峭山区、高层建筑密集区，航向重叠度设计为 70%-80%； b) 倾斜影像：当满足下视影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计。 7.1.6 航线敷设方法 航线敷设应遵循以下原则： a) 航线按摄区范围特征直线敷设； b) 航线一般情况按东西或南北方向敷设，特殊情况根据项目范围走向敷设； c) 摄影区域含有水域时，航线应尽量避免下视影像像主点落水； d) 对建筑物高大和密集的区域宜纵横交叉敷设或加大航向和旁向重叠度。 7.1.7 飞行速度 飞行速度的设置应符合航向重叠度、最小曝光间隔、相机快门速度和飞行安全的要求，不宜设 置为飞行平台标称最大速度，可按公式 (1)估算飞行速度。 𝑉=𝛿×𝐺𝑆𝐷 𝑡…………………………………………………… (1) 式中： V --飞行速度，单位为米 /秒（m/s）； δ --像点位移，单位为像素； GSD--地面分辨率，单位为米（ m）； t --曝光时间，单位为秒（ s）。 7.1.8 影像分辨率 倾斜摄影侧视影像地面分辨率与下视影像地面分辨率需基本一致。 倾斜影像地面分辨率应满足成图精度的要求，按照成图比例尺的不同，下视影像地面分辨率应 不低于表 2中规定的指标。 表2 下视影像地面分辨率 单位为米 成图比例尺