ICS 33.060.20 CCS M 37 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 6036—2024 北斗+5G一体化融合位置服务通用规范 2024 - 10 - 28发布 2024 - 11 - 28实施 河北省市场监督管理局 发布 DB 13/T 6036—2024 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及到专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。 本文件由河北省军民融合标准化技术委员会（ HeB/TC 21 ）归口。 本文件起草单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所、中国联合网络通信有限公司智能城 市研究院、 中国联合网络通信有限公司河北省分公司、 国网思极位置服务有限公司、 山东建筑大学。 本文件主要起草人：蔚保国、祝瑞辉、邓志鑫、贾浩男、黄璐、李爽、杨杉、叶海纳、张雨、李 静、龙强、毕京学。DB 13/T 6036 —2024 1 北斗+5G一体化融合位置服务通用规范 1 范围 本文件规定了北斗 +5G一体化融合位置服务通用规范的组成、数据协议、功能性能、融合位置服 务、功能接口列表和数据协议定义。 本文件适用于大容量、高并发、快速实时、高精度位置服务通用能力设计和北斗 +5G室内外增强 定位服务能力构建。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 39267 -2020 北斗卫星导航术语 3 术语和定义 GB/T 39267 -2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 北斗伪卫星 BeiDou pseudolite 北斗微基站 一种部署于地面上发射类 BDS导航信号的发射器，用于提供区域卫星导航定位。 北斗差分改正数 BeiDou differential correction data 是北斗卫星实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数等广域差分参 数。 北斗+5G一体化室内增强基站 BeiDou+5G integrated indoor enhanced base station 将北斗导航信号和 5G网络同时引入室内，并协同组网布设的设备。 北斗+5G一体化室外增强基站 BeiDou+5G integrated outdoor enhanced base station 是提供室外局域 5G通信覆盖与北斗增强定位的设备。 北斗+5G一体化终端 BeiDou+5G integrated terminal 是集成北斗定位、 5G标准通信、微处理器等模块，支持北斗 /北斗伪卫星定位与 5G通信的设备。 北斗+5G一体化管理平台 BeiDou+5G integrated management platform 是北斗与 5G一体化数据协议生成、传输及终端和基站管理的设备。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 A-BDS——网络辅助北斗卫星导航系统（ Assisting -BeiDou Navigation System） CORS ——连续运行参考站（ Continuously Operating Reference Station ） NTRIP——基于互联网的 RTCM数据传输协议（ Networked Transport of RTCM Via Internet Protocol ） NMEA ——国际海洋电子协会（ National Marine Electronics Association ） DB 13/T 6036 —2024 2 RTK ——实时动态差分测量技术（ Real-Time Kinematic ） RTCM——海事无线电技术委员会（ Radio Technical Commission for Maritime Services ） 5 组成 基本框架 北斗+5G一体化融合位置服务基本框架如图 1所示，包括北斗 +5G一体化增强基站（以下简称一体 化增强基站）、北斗 +5G一体化终端（以下简称一体化终端）和北斗 +5G一体化管理平台（以下简称 一体化管理平台），其中北斗 +5G一体化增强基站由北斗 +5G一体化室外增强基站（以下简称一体化 室外增强基站）和北斗 +5G一体化室内增强基站（以下简称一体化室内增强基站）组成。 手持终端 智能手机 车载终端 机载终端 穿戴终端北斗+5G一体化终端 北斗CORS站 5G宏基站北斗+5G一体化室外增强基站 北斗伪卫星 5G室分基站北斗+5G一体化室内增强基站北斗+5G一体化增强基站北斗+5G一体化管理平台 图1 北斗+5G一体化融合位置服务基本框架 一体化增强基站 一体化增强基站 使用北斗时间和空间基准 。一体化室外增强基站接收一体化终端获取导航增强 信息的请求，经 5G应用层协议向一体化终端发送导航增强信息，为覆盖范围内的用户提供局域 5G通 信与北斗增强定位服务。 一体化室内增强基站将北斗伪卫星发射天线与 5G室分基站在室内协同组网 布设， 北斗伪卫星发射机与 5G室分基站集线盒共机箱， 将北斗卫星导航信号和 5G网络同时引入室内。 一体化终端 一体化终端基于 5G应用层协议访问一体化室外增强基站，获取导航增强信息，实现 RTK定位和A- BDS快速定位，基于北斗伪卫星 RTCM信息实现室内定位，输出 NMEA0183 或RTCM信息。 一体化管理平台 在服务器硬件资源支撑下，一体化管理平台的应用软件可多功能设计，包括但不限于 5G数据收 发、位置显示、用户注册、数据存储、地图管理，能够生成并推送应急调度、安全预警等位置服务信 息。 6 数据协议 接口类别 数据功能接口包括一体化终端与一体化管理平台、一体化管理平台与一体化增强基站、一体化 增强基站与一体化终端之间的接口，见附录 A。数据协议定义见附录 B。 一体化增强基站与一体化管理平台数据交互协议 一体化室外增强基站采用 NTRIP协议向一体化管理平台发送北斗卫星系统数据。 一体化室内增强基站以 BDS-RAW协议向一体化管理平台发送原始观测数据。 BDS-RAW协议见附录 B中表B.1，其中原始观测量协议见附录 B中表B.2。 DB 13/T 6036 —2024 3 一体化管理平台与一体化终端数据交互协议 一体化终端采用 5 G无线通信方式，通过 NTRIP协议从一体化管理平台获取差分改正数据和北斗 卫星星历数据等导航增强信息。 一体化终端采用用户终端管理协议向一体化管理平台发送自身三维位置和终端用户注册等信息 ， 用户终端管理协议见附录 B中表B.3。 一体化管理平台分别采用用户终端安全预警协议和用户终端应急调度协议向一体化终端推送安 全预警和应急调度信息，见附录 B中表B.4和表B.5。 一体化终端与一体化基站数据交互协议 一体化终端采用 5 G无线通信方式，通过 NTRIP协议从一体化基站获取差分改正数据和北斗卫星 星历数据等导航增强信息。 7 功能性能 基本功能性能 基本功能性能要求： a) 室内外连续定位精度优于 1米； b) 开阔环境下，首次定位时间优于 1 s； c) 具备支持容量和并发的灵活配置和扩展能力。 一体化增强基站 一体化增强基站功能性能要求： a) 具备5 G网络室内外局域增强覆盖能力； b) 具备北斗伪卫星室内导航信号增强覆盖能力； c) 具备北斗卫星星历和北斗差分改正数生成与传播能力。 一体化终端 一体化终端功能性能要求： a) 数据输出频率 ≥1 Hz； b) 支持北斗三号定位与 5 G标准通信； c) 具备输出室外北斗和室内北斗伪卫星 RTCM数据能力； d) 具备兼容接收和处理北斗卫星导航系统和北斗伪卫星导航信号能力。 一体化管理平台 一体化管理平台功能性能要求： a) 支持终端用户注册和管理； b) 具备二维和三维地图管理能力； c) 具备与其它设备 5G网络通信能力； d) 具备安全预警、指挥调度信息推送能力； e) 具备北斗卫星星历、北斗差分改正数、北斗卫星原始观测量接收、存储与传输能力。 8 融合位置服务 融合定位模式 融合定位模式应至少包括以下一种： a) 弱融合模式，在北斗和北斗伪卫星可视数大于 4颗时，采用北斗 /北斗伪卫星定位；在北斗 /北斗伪卫星可视数不足 4颗时，采用 5G基站蜂窝组网定位； b) 紧融合模式，在北斗 CORS站有效覆盖范围内，一体化终端通过 5G网络应用层获取北斗卫 星星历、北斗差分改正数等信息，实现快速高精度定位； DB 13/T 6036 —2024 4 c) 深融合模式，在北斗 /北斗伪卫星导航信号与 5G通信信号可见条件下，利用北斗 /北斗伪卫 星导航系统伪距、载波相位观测量与 5G测距联合解算三维位置信息。 位置服务能力 位置服务能力包括但不限于以下四种： a) 北斗+5G室外快速高精度位置