ICS 07.040 CCS A 75 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 6035—2024 大型场馆北斗室内外连续高精度定位 技术要求 2024 - 10 - 28发布 2024 - 11 - 28实施 河北省市场 监督管理局 发布 DB 13/T 6035 —2024 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。 本文件由河北省军民融合标准化技术委员会（ HeB/TC21 ）归口。 本文件起草单位： 中国电子科技集团公司第五十四研究所、 中电科卫星导航运营服务有限公司、 东南大学。 本文件主要起草人：蔚保国、张衡、 黄璐、梁晓虎、李雅宁、杨开伟、程建强、潘树国、张硕、 宋海涛。 DB 13/T 6035 —2024 1 大型场馆北斗室内外连续高精度定位 技术要求 1 范围 本文件规定了大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术的总体要求、功能性能要求和数据交互 协议要求等。 本文件适用于大型场馆北斗微基站室内外定位技术的推广与应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 39267 -2020 北斗卫星导航术语 GB/T 39414.1 -2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分：公开服务信号 B1C GB/T 39414.3 -2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第3部分：公开服务信号 B1I GB/T 39414.4 -2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第4部分：公开服务信号 B3I BD 450028 -2021 北斗伪卫星信号接口规范 3 术语和定义 GB/T 39267 -2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 北斗微基站 BeiDou pse udolite 北斗伪卫星 一种播发与空间北斗信号兼容的导航信号发射设备。 大型场馆 large gymnasium 已经建设完成并投入运行的较大规模公众聚集场所。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS ——北斗卫星导航系统（ BeiDou Navigation Satellite System ） BDT ——北斗时（ BeiDou Navigation Satellite System Time ） BDCS——北斗坐标系（ BeiDou Coordinate System ） ECEF——地心地固坐标系（ Earth-Centered Earth -Fixed） RTK ——实时动态定位（ Real-Time Kinematic positioning ） SOW ——周内秒计数（ Seconds of Week ） UTC ——协调世界时（ Universal Time Coordinated ） 5 总体要求 大型场馆北斗室内外连续高精度定位技术总体要求包括： a) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位数据源应包含 BDS数据、 北斗微基站数据、 MEMS数据， 支持其他辅助类基站（近超声、超宽带等）数据扩展； DB 13/T 6035 —2024 2 b) 北斗微基站应支持播发北斗 B1C/B1I/B3I 频点信号，信号体制参照 GB/T 39414.1-2020、 GB/T 39414.3 -2020、GB/T 39414.4 -2020，电文内容参照 BD 450028 -2021； c) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位时空基准统一采用 BDT和BDCS； d) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位数据采用统一的数据传输协议； e) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持利用通信网络 （ 4G、5G等） 或专用通信网络 （ WIFI、 蓝牙、lora等）的数据传输能力； f) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持独立定位、辅助增强定位和融 合定位； g) 大型场馆北斗室内外连续高精度定位应支持后台的管控功能。 6 功能要求 定位 6.1.1 定位模式 大型场馆北斗室内外连续定位模式包含三种方式： a) 独立定位模式，依托单一定位手段实现定位； b) 辅助增强定位模式，包含网络 RTK定位和基准站增强定位两种模式，依托第三方信息实现 位置的快速获取与快速收敛； c) 融合定位模式，依托共视空间下两种及以上的定位手段进行组合实现定位。 6.1.2 定位类型 北斗室外空间定位为三维定位，室内空间定位原则上采用三维定位，在特殊尺度空间内可采用 一维、二维定位，按照北斗室内微基站部署原则定位类型具体包含以下四 种类型： a) 大尺度空间为尺度高度大于 5米且水平面面积大于 100平方米的区域，采用二维定位； b) 小尺度空间为尺度高度不高于 5且水平面面积不大于 25平方米的空间； 大尺度空间中靠近 混凝土、金属等室内反射墙体 2-3米的区域均认定为小尺度空间，采用单点 0维定位； c) 狭长空间为尺度水平面面积大于 25平方米且长宽比不小于 3的空间区域，采用一维定位； d) 过渡空间为邻近室外区域，室内边缘靠近室外的 5 m范围空间，采用二维定位。 导航 6.2.1 路径导航 引导用户按照指定路线从某一点位置运动至下一点位置。 6.2.2 路径规划 在具有障碍物的环境中，按照一 定的评价标准寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。 授时 6.3.1 授时范围 授时可用范围为信号通视范围内空间区域。 6.3.2 授时连续性 授时连续性包含连续授时和间断授时两种。 6.3.3 授时方式 授时方式有以下两种： a) 有线授时，用户通过有线连接直接获取基站的时间信息和 1PPS信息，实现本地时间与系统 时间同步； b) 无线授时，用户通过接收北斗卫星导航信号或北斗微基站信号实现本地时间与系统时间同 步。 DB 13/T 6035 —2024 3 管控 6.4.1 管理功能 大型场馆北斗室内外连续定位应具备以下两种管理功能： a) 空间管理，利用已有的北斗微基站信号实现空间的标准分割和空间尺度类型的划 分； b) 数据管理，应具备几何分布筛选、数据完好性分析、空间区域识别、策略控制与最优算法 选择等功能； c) 用户管理，应具备用户注册、修改、属性、位置、事件等内容的存储与管理。 6.4.2 控制功能 大型场馆北斗室内外连续定位应具备定位、导航、授时等功能工作模式的选择配置能力。 7 性能要求 信号 7.1.1 信号方式 北斗微基站信号室内空间连续播发，过渡空间脉冲式播发； 7.1.2 信号电平 北斗微基站信号室内全域接收电平不高于 -60 dbm。 定位 7.2.1 首次定位时间 首次定位时间优于 1s。 7.2.2 室内空间切换定位时间 室内室外切换、室内邻近空间切换时间优于 1 s。 7.2.3 定位精度 室内动态定位精度优于 1 m（1σ），静态定位精度优于 0.3 m（1σ）。 7.2.4 定位频率 位置刷新速率不低于 1 Hz。 7.2.5 定位连续性 在规定的时段和观测条件下，北斗定位时间连续满足性能规范要求的时间占比优于 95 %。 7.2.6 定位可靠性 在规定的时段和观测条件下，北斗室内外连续定位满足规定的性能规范要求的概率优于 95 %。 7.2.7 定位可用性 北斗室内外定位信号被终端接收并使用的时间百分比不低于 85 %。 授时 室外授时精度优于 20 ns，室内授时精度优于 100 ns。 管控 大型场馆北斗室内外连续定位应具备管控响应 时间优于 1 s。 服务 DB 13/T 6035 —2024 4 大型场馆北斗室内外连续定位位置服务应具备同时容纳并发在线人数不小于 5000。 8 数据协议要求 终端与北斗室内外基站交互协议 8.1.1 授时数据协议 授时时间采用 UTC，授时信息输出年、月、日、时、分、秒等信息，协议采用 NMEA0183 中$GPZDA 格式输出。 8.1.2 定位数据协议 定位数据协议主要由原始观测数据协议和 RTK协议组成，其中 RTK协议遵循 RTCM10403.3 版本。原 始观测数据包含伪距、载波相位、多普勒、载噪比等信息，具体定义详见附录 A中表A.2、表A.3、表 A.4。 终端与后台交互协议 8.2.1 管理数据协议 终端向后台发送请求，通过管理数据协议获取大型场馆空间分割状态和基站分布状态，具体定 义详见附录 A中的表A.5、表A.6、。 8.2.2 控制数据协议 根据大型场馆北斗室内外定位网络和定位环境特征，由后台向终端发送控制协议，完成终端定 位、导航、授时等功能工作模式的选择配置能力，具体定义详见附录 A中的表A.7。 8.2.3 云定位数据交互协议 终端向后台发送云定位