ICS 43.040.10 CCS R 07 12 天津市 地方 标准 DB12/T 1431—2025 智能网联汽车测试道路及数据传输技术要 求 Technical requirements for testing roads and data transmission of intel ligent connected vehicles 2025 - 02 - 12发布 2025 - 03 - 15实施 天津市市场监督管理委员会 发布 DB12/T 1431 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 测试道路技术要求 ................................ ................................ ... 2 6 数据传输技术要求 ................................ ................................ ... 4 附录A（规范性） 调研清单 ................................ ............................ 13 附录B（规范性） 标志牌样式 ................................ .......................... 14 参考文献 ................................ ................................ ............. 16 DB12/T 1431 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由 天津市交通运输委员会 提出并归口。 本文件起草单位： 天津市政工程设计研究总院有限公司、 中汽数据（天津）有限公司 、东南大学、 天津市公路事业发展服务中心、天津市交通科学研究院、天津市网联智能交通技术有限公司、 天津公路 工程设计研究院有限公司 、中交一公局集团有限公司 。 本文件主要起草人： 蒋寅、徐国山、 安睿、王雪森、 黄山、张宇、 刘锐晶、 刘天宇、 李志强、尹月 华、苑寿同 、周诗妤、于正洋、 任刚、岳向武、李安、 李峰、薛文、尹浩为、 李斌、王静晖、 尹哲颖、 李清华、 王远、于淼。 DB12/T 1431 —2025 1 智能网联汽车测试道路及数据传输技术要求 1 范围 本文件规定了天津市智能网联汽车测试道路开放、测试道路 风险分级、智能网联汽车车载终端与监 管平台数据传输的技术要求 。 本文件适用于智能网联汽车开放测试的城市道路与公路的设施评价与应用 ,装备有条件自动驾驶及 以上的驾驶自动化系统的智能网联汽车道路测试与示范应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 1988 信息技术 信息交换用七位编码字符集 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 16735 道路车辆 车辆识别代号（ VIN） GB 18030 信息技术 中文编码字符集 GB 50688 城市道路交通设施设计规范 CJJ 37 城市道路工程设计规范 CJJ 45 城市道路照明设 计标准 JTG B01 公路工程技术标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 intelligent and connected vehicle ; ICV 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车 。 [来源：GB/T 43766 —2024，3.1] 3.2 测试车辆 testing vehicle 取得试验用机动车临时行驶车号牌，在测试道路上开展运行安全和适宜性测试的智能网联汽车。 3.3 测试道路 public testing road 供测试车辆开展运行安全和适宜性测试的城市道路或公路。 3.4 全域开放 intelligent connected vehicle testing road fully open 全域开放是指 对区域内所有 道路进行评估后， 开放满足测试道路选取条件的道路为智能网联汽车测 试道路。 DB12/T 1431 —2025 2 3.5 路侧设备 roadside equipment 布设在测试道路路侧，用于服务测试车辆在测试道路上的测试活动，实现监控、通信、高精定位等 功能的设备。 3.6 道路测试 风险评估 road testing risk assessment 综合评估 道路断面等道路因素、视距条件等环境因素、常发拥堵情况等交通运行因素等三大类因素 对道路测试安全风险的影响。 3.7 测试道路安全风险等级 levels of public test road safety risks 基于安全风险评估的测试道路安全风险度 ,划分测试道路安全风险等级。 3.8 车载终端 on-board terminal 安装在智能网联汽车上，具有信息的采集、处理、存储、传输等功能的车载信息设备。用于接收并 上报车辆实时运动状态、车辆控制模式、车辆整车状态等 。 3.9 监管平台 regulatory p latform 由政府相关部门或其指定机构建立的 ， 对测试主体或车载终端所发送的数据进行采集 、 存储 、 分析、 处理和应用的综合服务平台 。 3.10 自动驾驶系统 automated driving system ；ADS 实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统 。 3.11 上行 upstream 车端到平台端的数据传输方向 。 3.12 下行 downstream 平台端到车端的数据传输方向 。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 TCP：传输控制协议（ Transmission Control Protocol ） IP：网际互联协议（ Internet Protocol ） UTC：协调世界时（ Universal Time Coordinated ） VIN：车辆识别码 (Vehicle Identification Num ber) ICCID：SIM卡卡号（ Integrate Circuit Card Identity ） CAN：控制器局域网络（ Controller Area Network ） 5 测试道路技术要求 一般规定 5.1 5.1.1 测试道路的选取宜充分结合 智能网联汽车 自动驾驶功能测试规程中的 测试场景，并符合所在地DB12/T 1431 —2025 3 相关区域及 产业发展规划。 5.1.2 测试道路宜优先按区域推进全域开放。同一开放测试道路区域内各路段应相互连通，不应有孤 立路段，宜包含不同形式的道路断面、信号控制交叉口。 5.1.3 测试道路 标志标线 应清晰，测试道路 及沿线交叉口不应有遮挡行车视线的障碍物。 测试道路选取 5.2 5.2.1 测试道路宜为支路 及以上城市道路或三级 及以上公路。 5.2.2 测试道路及其道路交通设施权属应无争议，养护与管理边界清晰且设施状态良好。 5.2.3 测试道路 不应包含机动车驾驶人考试 路段。 5.2.4 测试道路 不应包含危化品运输车 辆主要运输通道 所在路段。 5.2.5 测试道路 不宜包含 人车混行的集市路段、受停车等因素影响 导致通行空间不足的路段。 5.2.6 测试道路 所选路段 上一年度 不应存在与道路 基础设施及附属设施的设置 因素有关的致人死亡交 通事故，路段开放后 不应有因智能网联汽车测试导致 的重大事故 。 5.2.7 测试道路 不宜包含急弯路段、长下坡路段 或陡坡路段。 5.2.8 测试道路及路侧应无交流电压 330kV以上的高压电网或高压变电站等易影