IIII ICS 07.040 CCS A 77 12 天津市 地方标准 DB12/T 1416—2025 高低空倾斜数字航空摄影技术 规范 High and low altitude t echnical specifications for oblique digital aerial pthotography 2025-02-12发布 2025-03-15实施 天津市市 场监督管理委员会 发布 DB12/T 1416 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ .................. II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ......1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ .............. 2 5 基本要求 ................................ ................................ ............ 2 6 航摄计划与设计 ................................ ................................ ......3 7 机载IMU/GNSS 系统要求及地面 GNSS基站设计 ................................ ............ 7 8 航空摄影飞行实施 ................................ ................................ ....9 9 数据处理 ................................ ................................ ........... 11 10 成果质量检查 ................................ ................................ ......11 11 成果整理和验收 ................................ ................................ ....12 附录A（资料性） 航摄常用计算公式 ................................ .................... 17 附录B（资料性） 点之记 ................................ .............................. 22 附录C（资料性） 基站同步观测记录表 ................................ .................. 23 附录D（资料性） 偏心分量测定表 ................................ ...................... 24 附录E（资料性） 航摄飞行记录表 ................................ ...................... 25 附录F（资料性） 航线、像片结合图 ................................ .................... 27 附录G（资料性） 摄区完成情况图 ................................ ...................... 29 附录H（资料性） 数据文件编号对照表 ................................ .................. 31 附录I（资料性） 航摄资料移交书 ................................ ...................... 32DB12/T 1416 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由天津市规划和自然资源局提出并归口。 本文件起草单位：天津市测绘院有限公司。 本文件主要起草人：汪伟、王少一、葛亮、张鑫鑫、周丽珠、孟浩东、肖康、杨晓峰、李英明、 王磊、张新英、范金凯、周义军、高雅 、倪皓晨。 DB12/T 1416 —2025 1 高低空倾斜数字航空摄影技术规范 1 范围 本文件规定了采用倾斜数字航摄仪进行高低空航空摄影的基本要求、航摄计划与设计、机载 IMU/GNSS 系统要求及地面 GNSS基站设计、航空摄影飞行实施、数据处理、成果质量检查、成果整理 和验收。 本文件适用于在天津市采用倾斜数字航摄仪生产基础测绘产品和实景三维数字产品等的高低空 航空摄影工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 18314 全球导航卫星系统（ GNSS）测量规范 GB/T 27919 IMU/GNSS 辅助航空摄影技术规范 GB/T 27920.1 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影 GB/T 39610 倾斜数字航空摄影技术规程 CH/T 1029.2 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分：框幅式数字航空摄影 CH/T 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 JJG(测绘) 3401 数字航摄仪检定规程 3 术语和定义 GB/T 39610 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 动态后处理技术 post processing kinematic （PPK） 利用载波相位进行事后差分的 GNSS定位技术。 3.2 框幅扫摆式数字航空摄影 sweep-frame digital photography 采用固定幅面的航摄镜头沿固定中心轴进行周期扫摆获取影像的数字航空摄影。 3.3 单像幅影像 frame 框幅扫摆式数字航摄仪单个镜头单次曝光获取的影像。 3.4 超大像幅影像 super large frames（SLF） 框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆获取的所有影像经影像匹配后拼接而成的影像。 3.5 扫摆视场角 sweep field of view （FOV） DB12/T 1416 —2025 2 框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆能拍摄到的最大视场范围的夹角。 3.6 原始工程数据 raw data 框幅扫摆式数字航摄仪航空摄影中，直接获取的项目文件，包括影像、 GNSS、飞行航迹和相关 信息描述数据。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DEM:数字高程模型（ Digital Elevation Model ） DSM:数字表面模型（ Digital Surface Model ） GNSS:全球导航卫星系统（ Global Navigation Satellite Sys tem） IMU:惯性测量单元（ Inertial Measurement Unit ） PPK:动态后处理技术（ Post Processing Kinematic ） RTK:实时动态测量（ Real Time Kinematic ） 5 基本要求 5.1 空间参考系 5.1.1 坐标系统按任务要求可采用 2000天津城市坐标系、 2000国家大地坐标系或其他坐标系。 5.1.2 高程系统按任务要求可采用 1972年天津市大沽高程系（高程应注明年代）、 1985国家高程 基准或其他高程基准。 5.2 任务载荷 5.2.1 飞行平台应具备足够的载荷能力，保障飞行安全的前提下，除油料 、电池、机载发电机等之 外，有效载荷应保证承载传感器及其辅助系统，空间充足，不遮挡视场，不影响接线和插卡等动作。 5.2.2 搭载稳定云台的，应协调保证运动空间，云台运动范围内传感器无视场遮挡现象。 5.2.3 飞行平台发动机、电机运行过程中固有振动频率应与传感器协调，采取减震措施避免振动引 起成像模糊，尤其应避免传感器出现角元素形式的振动。 5.3 抗风能力 高空载人飞行器航摄系统抗风能力强，应满足载人飞行器参数要求，低空无人飞行器航摄系