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ICS 43.040.10 CCS T 36 北京市地方标准 DB11/T 2345—2024 车路云一体化系统车载单元应用技术要求 Technical requirements for on-board unit application of Vehicle- Road-Cloud Integration System 2024 - 12 - 25发布 2025 - 04 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11 DB11/T 2345—2024 I 目次 前言 ..................................................................... II 引言 .......................................................................... III 1 范围................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 1 5 交互要求 ............................................................................. 2 6 功能要求 ............................................................................. 4 7 安全要求 ............................................................................. 6 DB11/T 2345—2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位:北京车网科技发展有限公司、中信科移动通信技术股份有限公司、北京云驰未来 科技有限公司、云控智行科技有限公司、联想(北京 )有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、 东软集团股份有限公司、新岸线(北京)科技集团有限公司、北京智 慧城市网络有限公司、北京市智 慧 交通发展中心。 本文件主要起草人:孙宁、李峰、杨烨、高景伯、陈瀚、鲁鹏、于士超、王运、王林涛,王昶淳、 刘蛟、田亮、钟严军、吴雅南、常雪阳、杨梦燕、黄杰、李滋、李水旺、邰冲、冯俊涛、黄含笑、马飙、 李昕、刘浩、葛启彬、马凌飞。 DB11/T 2345—2024 III 引言 本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区建设,以示范区1.0和2.0技术方案为基础,复制推 广 已有技术经验成果,统筹建设全市统一云控平台,接入智能网联路侧设备和车端数据,提供车路云一体 化服务,开展自动驾驶车辆运行监管,为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及 到的车端部分,本文件针对车载单元应用编写。 DB11/T 2345—2024 1 车路云一体化系统车载单元应用技术要求 1 范围 本文件规定了车载单元(OBU)应用的交互要求、功能要求和安全要求。 本文件适用于车路云一体化系统中车载单元(OBU)的应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用 而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 31024.2 合作式智能运输系统 专用短程通信 第2部分:媒体访问控制层和物理层规范 GB/T 36454 信息技术 系统间远程通信和信息交换 中高速无线局域网媒体访问控制和物理层规范 GB/T 43187 车载无线通信终端 YD/T 2394.2 高频谱利用率和高数据吞吐的无线局域网技术要求 第2部分:增强型超高速无线局 域网媒体接入控制层(MAC)和物理层(PHY) YD/T 3707 基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3756 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备技术要求 YD/T 3957 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 YD/T 3978 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 DB11/T 2329.1 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分:路侧设施与云控平台 3 术语和定义 DB11/T 2329.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 车载单元 on-board unit(OBU) 指安装在智能网联汽车上,支持EUHT、C-V2X、4G/5G通信,可实现V2X应用的硬件单元。产品形态 可为独立的装置或系统、也可为与车辆其它部件集成在一起的装置或系统。 注: EUHT指物理层及媒体接入 控制层满足YD/T 2394.2规定的无线通信技术。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ARP:地址解析协议(Address Resolution Protocol ) BDS:北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System ) CAN:控制器局域网络(Controller Area Network ) C-V2X:蜂窝车联网( Cellular-Vehicle to Everything ) DB11/T 2345—2024 2 DNS:域名解析系统(Domain Name System ) EUHT:增强型超高吞吐(Enhanced Ultra High Throughput ) GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System ) GPS:全球定位系统(Global Positioning System ) IDPS:入侵检测和防御系统(Intrusion Detection and Prevention Systems ) IP:因特网互连协议(Internet Protocol ) MAC:媒体接入控制(Media Access Control ) OBU:车载单元(On-Board Unit) OTA:在线升级(Over-the-Air Update ) PCB:印制电路板(Printed Circuit Board ) TCP:传输控制协议(Transmission Control Protocol ) TLS:安全传输层协议(Transport Layer Security ) UDP:用户数据报协议(User Datagram Protocol ) UDS:统一诊断服务(Unified diagnostic services ) V2I:车载单元与路侧单元通信(Vehicle to Infrastructure ) V2P:车载单元与行人设备通信(Vehicle to Pedestrians ) V2V:车载单元之间通信(Vehicle to Vehicle ) V2X:车载单元与其他设备通信(Vehicle to Everything ) 5 交互要求 交互架构 OBU集成在车辆中,支撑车辆与云控平台、路侧基础设施、其它车辆和其它交通参与者等之间通信。 图1为OBU交互架构示意图。 图1 OBU交互架构示意图 云控平台 其它车辆和其 它交通参与者 路侧基础设施 车辆 … OBU DB11/T 2345—2024 3 车云交互 OBU支持车云交互时,要求如下: a) 应使用EUHT、4G/5G蜂窝等通信链路与云控平台通信; b) 应支持TCP/UDP、超文本传输协议(HTTP)/超文本传输安全协议(HTTPS)、消息队列遥测传 输协议(MQTT)等不同层级通信协议; c) 交互数据格式宜采用JS对象简谱(JSON)、Protobuf等格式; d) 应能按照不小于10Hz的频率采集车辆运行数据,并实时上传云控平台; e) 应支持至少2路视频数据采集,并将采集的视频数据上传至云控平台,实时视频流应符合GB/T 28181规定或符合实时消息传输协议(RTMP)协议,支持按照云控平台指令上传指定时间段内 的本地存储的视频数据文件;

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