ICS 45.060.20 CCS S51 DB 11 北京市地方标准 DB11/T 2341—2024 城市轨道交通车辆主动式障碍物检测系统 应用技术要求 Technical requirements for active obstacle detection system application of urban rail transit vehicles 2024-12-25发布 2025-04-01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2341—2024 I 目次 前言.................................................................................. II 1 范围................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 1 5 使用条件 ............................................................................. 2 6 系统分级及功能 ....................................................................... 2 7 系统构成 ............................................................................. 2 8 技术要求 ............................................................................. 3 附录A（规范性）计算公式 ............................................................... 6 DB11/T 2341—2024 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北京市交通委员会提出并归口。 本文件由北京市交通委员会 组织实施。 本文件起草单位：北京市地铁运营有限公司、北京市轨道交通建设管理有限公司、北京市轨道交通 运营管理有限公司、北京交通大学、北京轨道交通技术装备集团有限公司、北京地铁车辆装备有限 公司、 交控科技股份有限公司、北京埃福瑞科技有限公司、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、江苏 必得科技股份有限公司。 本文件主要起草人：李熙、张伟、李珅、秦勇、魏运、唐竹、朱鸿涛、李明、王 文明、马洁、杨华 威、张骄、饶东、丁明辉、姜杉、顾超、席伟光、张强、李峤、李根、赵宝源、张峻峻、舒苗淼、张奔 宇、管洋、刘琦、 任菲、曹志威。 DB11/T 2341—2024 1 城市轨道交通车辆主动式障碍物检测系统应用技术要求 1 范围 本文件规定了城市轨道交通车辆主动式障碍物检测系统的使用条件、系统分级及功能、系统构成和 技术要求。 本文件适用于最高运行速度不超过120 km/h的城市轨道交通车辆的非接触式主动障碍物检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 7247.1 激光产品的安全 第1部分：设备分类、要求 GB/T 21562 轨道交通 可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例 GB/T 21563 轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验 GB/T 24338.4 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分：机车车辆 设备 GB/T 25119 轨道交通 机车车辆电子装置 GB/T 28029.4 轨道交通电子设备 列车通信网络（TCN） 第2-3部分：TCN通信规约 GB/T 28029.12 轨道交通电子设备 列车通信网络（TCN） 第3-4部分：以太网编组网（ECN） GB/T 32347.1 轨道交通 设备环境条件 第1部分：机车车辆设备 TB/T 3138 机车车辆用材料阻燃技术要求 TB/T 3139 机车车辆非金属材料及室内空气有害物质限量 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 障碍物 obstacle 城市轨道交通线路车辆限界内，影响列车安全运行的列车、人员和其他物体。 3.2 主动式障碍物检测系统 active obstacle detection system 安装于列车上，辅助司机瞭望，对障碍物进行主动检测，并输出报警、紧急制动或自动控制信号的 装置组合。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AVI：音频视频交错格式（Audio Video Interleaved ） DC：直流（Direct Current） GDC：检测控制等级（ Grade of Detection and Control ） DB11/T 2341—2024 2 MP4：用于音频、视频信息的压缩编码标准（MPEG-4 Part） MVB：多功能车辆总线（Multi-function Vehicle Bus ） MTBF：平均无故障时间（Mean Time Between Failures ） MTTR：平均修复时间（Mean Time To Repair ） RAM：可靠性，可用性，可维护性 （Reliability，Availability，Maintainability） 5 使用条件 5.1 环境条件 主动式障碍物检测系统（简称“系统”）在以下环境条件下应能正常工作： a) 海拔不超过1400m； b) 环境温度范围为-25 ℃～+45 ℃，电子元件周围的空气温度可在-25 ℃～+70 ℃之间变化，短时 （10 min）可达85℃； c) 允许在 -40 ℃～+70 ℃的环境温度下存放； d) 月平均最大相对湿度不大于95 %； e) GB/T 32347.1中规定的风、沙、雨、雪、雾、冰、雷以及其他化学、生物活性物、机械、污 染物的侵蚀及污染。 5.2 供电要求 供电电压应为DC 110 V，允许电压范围为DC 77 V～DC 137.5 V。 6 系统分级及功能 6.1 系统分级 系统根据检测和对列车输出控制信号能力分级，由低到高分为：检测控制一级（ GDC-1）、检测控 制二级（ GDC-2）、检测控制三级（ GDC-3）。 6.2 系统功能 6.2.1 GDC-1 系统应具备主动障碍物检测功能，当系统检测到障碍物时应进行报警输出。 6.2.2 GDC-2 系统应具备主动障碍物检测功能，当系统检测到障碍物时，应进行报警输出或通过车辆接口输出紧 急制动控制信号。 6.2.3 GDC-3 系统应具备主动障碍物检测、车辆定位功能，当系统检测到障碍物时，应能结合车辆定位和障碍物 检测结果等信息输出报警或通过信号系统接口输出自动控制与安全防护信号。 7 系统构成 DB11/T 2341—2024 3 7.1 系统构成示意如图 1所示。 输出终端 系统主机车辆 其他 系统 感知装置车载 信号 系统通信接口 供电接口数据通信 数据通信供电接口 通信接口 供电接口 注：实框中为系统 图1 系统构成示意 7.2 系统应至少包含感知装置、系统主机和输出终端。 7.3 系统感知装置应至少包含激光雷达和工业相机。 7.4 系统主机应至少包含电源模块、通信模块、数据处理模块、存储模块和I/O模块。 7.5 系统主机与感知装置、输出终端应具备通信接口。 7.6 系统定义为GDC-2时应设与车辆其他系统通信接口。 7.7 系统定义为GDC-3时应设与车载信号系统通信接口。 7.8 系统应具备车辆独立供电接口。 8 技术要求 8.1 一般要求 8.1.1 系统主机应采用标准机箱，内部板卡采用模块化设计，便于安装与维护。 8.1.2 系统主机宜采用双电源冗余供电，任一路电源故障不应影响系统的正常运行。 8.1.3 激光雷达应满足 GB 7247.1 中类 1人眼安全级别。 8.1.4 工业相机应具备抗频闪能力。 8.1.5 不同种类金属间应采取相应措施，防止电化学腐蚀。 8.1.6 非金属材料应采用无卤、低