ICS 35.240 CCS R 85 北京市地方标准 DB11/T 2329.2—2024 车路云一体化信息交互技术要求 第2部分：应用平台与云控平台 Technical requirements for information interaction of Vehicle-Road- Cloud Integration Part 2 ： Application platform and cloud control platform 2024 - 11 - 28发布 2025 - 03 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11 DB11/T 2329.2—2024 I 目次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 1 5 总体架构 ............................................................................ 2 6 数据交互形式 ........................................................................ 2 7 数据接口 ............................................................................ 3 8 数据交互内容 ....................................................................... 10 附录A（资料性） 建议通信方式 ........................................................ 21 附录B（规范性） 交通流方向 .......................................................... 22 附录C（规范性） 交通流转向 .......................................................... 23 DB11/T 2329.2—2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件为 DB11/T 2329《车路云一体化信息交互技术要求》的第 2部分。DB11/T 2329已经发布了以 下部分： ——第1部分：路侧设施与云控平台； ——第2部分：应用平台与云控平台。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市智慧交通发展中心、云控智行科技有限公司、 北京绝影智联科技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、 北京智能车联产业创新中心 有限公司、北京百度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、高新兴科 技集团股份有限公司、 工业和 信息化部电子第五研究所、中信科智联科技有限公司、中汽研软 件测评（天津）有限公司、中国汽 车工 程研究院股份有限公司、国汽智图 （北京）科技有限公司、京东科技信息技术有限公司、浙江海康智联 科技有限公司北京分公司、北京大唐高鸿数据网络技术有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、 东软集团股份有限公司、 北京万集科技股份有限公司。 本文件主要起草人：孙宁、宋娟、姜川、霍俊江、高凤飞、王乔、邵航、孙晓琳、马梦丽、苏 小平、 王艳、郑方丹、董航瑞、吴辉、童盛军、刘浩、葛启彬、杨梦燕、武伟、乌尼日其其格、林强、瓮增强、 路宏、雷凯茹、曾少旭、童国炜、杨天、孙文军、张杰、王屯、孙磊、胡心悦、高通、刘思杨、王琦、 孟令钊。 DB11/T 2329.2—2024 III 引言 本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设，以示范区技术方案为基础，复制推广已有 技术经验成果，统筹建设全市统一云控平台，接入智能网联路侧设施和车端数据，提供车路云一体化服 务，开展自动驾驶车辆运行监管，为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及到的 路侧设施与云控平台 、应用平台与云控平台 之间的交互，拟将本文件分为两个部分。 ——第1部分：路侧设施与云控平台。 目的在于规范路侧设施与云控平台 之间交互的数据。 ——第2部分：应用平台与云控平台。 目的在于规范应用平台与云控平台 之间交互的数据。 DB11/T 2329.2—2024 1 车路云一体化信息交互技术要求 第2部分：应用平台与云控平台 1 范围 本文件规定了车路云一体化信息交互 中，应用平台与云控平台 之间的数据交互的总体架构 、数据交 互形式、数据接口以及数据交互的内容。 本文件适用于应用平台与云控平台 之间的数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 DB11/T 2329.1 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 3 术语和定义 DB11/T 2329.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 应用平台 application platform 为云控平台提供数据或使用云控平台提供的数据进行服务及管理的平台。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GCJ：国家测绘地理信息局（Guojia Cehui Ju） HTTP：超文本传送协议（Hyper Text Transport Protocol ） HTTPS：超文本传送安全协议（Hyper Text Transport Protocol over SecureSocket Layer ） JSON：JavaScript对象表示法格式（JavaScript Object Notation ） MQ：消息队列（Message Queue） URL：统一资源定位符（Uniform Resource Locator ） UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time ） V2X：车载单元与其他设备通信（Vehicle to Everything ） DB11/T 2329.2—2024 2 5 总体架构 应用平台与云控平台信息交互 框架图见图1。应用平台包括地图服务平台、出行服务平台、气象服 务平台、车辆管理平台、交通管理平台和其他应用平台。 图1 应用平台与云控平台信息交互框架示意图 6 数据交互形式 通信方式 宜根据各类业务数据特点选用合适的通信方式，建议通信方式见附录A。 HTTP/HTTPS 6.2.1 云控平台向应用平台推送数据流程 流程如下： a) 应用平台在云控平台申请注册，云控平台收到注册信息后分配客户端标识、公钥及密钥； b) 应用平台携带客户端标识、公钥及密钥从云控平台获取信令（token）及token过期时间，并 在过期之前重复此步骤； c) 应用平台携带token和回调地址发送数据订阅请求； d) 云控平台向应用平台 返回订阅信息； e) 云控平台向应用平台 推送数据。 6.2.2 应用平台向云控平台推送数据流程 流程如下： a) 应用平台在云控平台申请注册，云控平台收到注册信息后分配客户端标识、公钥及密钥； b) 应用平台携带客户端标识、公钥及密钥从云控平台获取信令（token）及token过期时间，并 在过期之前重复此步骤； c) 应用平台携带token和数据推送到云控平台； d) 云控平台返回数据推送结果。 DB11/T 2329.2—2024 3 6.2.3 应用平台查询云控平台数据流程 流程如下： a) 应用平台在云控平台申请注册，云控平台收到注册信息后分配客户端标识及客户端密钥； b) 应用平台携带客户端标识、公钥及密钥从云控平台获取信令（token）及token过期时间，并 在过期之前重复此步骤；