ICS 35.240 CCS R 85 北京市地方标准 DB11/T 2329.1—2024 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 Technical requirements for information interaction of Vehicle-Road- Cloud Integration Part 1: Roadside facilities and cloud control platform 2024 - 11 - 28发布 2025 - 03 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11 DB11/T 2329.1—2024 I 目次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 2 5 总体架构 ............................................................................ 2 6 数据类型 ............................................................................ 3 7 传输规则 ............................................................................ 3 8 云端与RSU的数据交互 ................................................................ 7 9 云端与MEC的数据交互 ................................................................ 8 附录A（规范性） 设备ID命名方式 ..................................................... 23 附录B（规范性） 数据来源 /设备类别 ................................................... 24 附录C（规范性） 目标类型定义 ........................................................ 25 附录D（规范性） 状态代码 ............................................................ 26 附录E（规范性） 精度等级 ............................................................ 27 附录F（资料性） 协方差矩阵数据定义 .................................................. 29 附录G（规范性） 事件类型编码 ........................................................ 30 参考文献 .............................................................................. 31 DB11/T 2329.1—2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件为 DB11/T 2329《车路云一体化信息交互技术要 求》的第1部分。DB11/T 2329已经发布了以 下部分： ——第1部分：路侧设施与云控平台； ——第2部分：应用平台与云控平台。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市智慧 交通发展中心、云控智行科技有限公司、 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京绝影智联科 技有限公司、北京智能 车联产业创新中心 有限公司、北京百 度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、中信科智联科技有限公司、国汽智图 （北 京）科技有限公司、浙江海康智联科 技有限公司北京分公司、北京大唐高鸿 数据网络技术有限公司、东 软集团股份有限公司、北京万集科 技股份有限公司。 本文件主要起草人：孙宁、宋娟、姜川、李峰、陈瀚、王乔、孙晓琳、郑 方丹、邵航、马梦丽、霍 俊江、高凤飞、苏小平、马双明、段华旭、刘浩、葛启彬、杨梦燕、乌尼日其其格、武伟、党利冈、任 贵超、路宏、雷凯茹、杨天、王屯、胡心悦、高通、王琦、孟令钊。 DB11/T 2329.1—2024 III 引言 本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设，以示范区技术方案为基础，复制推广已有 技术经验成果，统筹建设全市统一云控平台，接入智能网联路侧设施和车端数据，提供车路云一体化服 务，开展自动驾驶车辆运行监管，为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及到的 路侧设施与云控平台、应用平台与云控平台之间的交互，拟将本文件分为两个部分。 ——第1部分：路侧设施与云控平台。目的在于规范路侧设施与云控平台之间交互的数据。 ——第2部分：应用平台与云控平台。目的在于规范应用平台与云控平台之间交互的数据。 DB11/T 2329.1—2024 1 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 1 范围 本文件规定了车路云一体化信息交互 中，云控平台（本文件中简称“云端”）与路侧设施（主要是 RSU和MEC）之间数据交互的总体架构 、数据类型、传输规则以及云端与RSU、云端与MEC之间的数据交互 协议。 本文件适用于车路云一体化信息交互 中云控平台与路侧设施之间的应用层数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 上行 upstream 路侧到云端的数据传输方 向。 下行 downstream 云端到路侧的数据传输方向。 心跳 heartbeat 客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。 心跳回应 heartbeat response 服务端对心跳数据的回应数据。 路侧感知对象 road side sensor objective 组成道路交通信息的所有客体，包括车辆、行人、交通信号灯、交通标志和标线等。 路侧感知事件 road side sensor event 路侧基础设施结合传感器（摄像机、雷达等）输出数据或路侧感知结果，经过识别或分析得到影响 其他车辆行驶相关的交通事件数据。 路侧设备状态 road side unit status 路侧各传感器（摄像机、雷达等）设备的工作状态数据。 云控平台 cloud control platform 汇聚车辆和道路交通动态信息，融合地图、交管、气象和定位等平台的相关数据，进行综合处理后， 以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下云控应用需求的平台。 DB11/T 2329.1—2024 2 路侧信控指标 road side traffic control index 路侧计算单元对上报的感知数据计算出的交通流量、排队长度和车头时距等数据。 路侧计算单元 multi-access edge computing 部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、 设备或设施。以下简称MEC。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ACL：访问控制列表(Access Control List) BSM：