ICS 35.240 CCS R 85 DB 11 北京市地方标准 DB11/T 2328.2—2024 车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息服务 技术指南 Roadside infrastructure of Vehicle-Road-Cloud integration ——Part 2：Guideline for information service of road traffic signal controller 2024 - 11 - 28发布 2025 - 03 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2328.2—2024 I 目次 前言 ........................................................................... II 引言 .......................................................................... III 1 范围................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 2 5 基础条件 ............................................................................. 2 6 信息格式 ............................................................................. 3 7 消息内容 ............................................................................. 3 附录 A （资料性） 信息格式 ........................................................ 7 DB11/T 2328.2—2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件是 DB11/T 2328《车路云一体化路侧基础设施》的第 2部分。DB11/T 2328已经发布了以下部 分： ——第1部分：建设指南； ——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南； ——第3部分：摄像机应用技术要求； ——第4部分：毫米波雷达应用技术要求； ——第5部分：边缘计算设备技术规范。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市公安局公安 交通管理局、北京博研智 通科技 有限公司、北方工业大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司、中 信科智联科技有限公司、青岛海 信网 络科技有限公司。 本文件主要起草人：朱林、孙宁、董航瑞、宋娟、杨烨、姜川、吴辉、丛涛、隋宏大、张奇、张伟、 霍俊江、倪鹏、苏小平、郝毅、王刚、王力、刘思杨、邓辉、王华伟、于泉、杨天、王松 浩。 DB11/T 2328.2—2024 III 引言 本系列文件通过提出车路云一体化路侧基础设施的 组成及架构、建设要求、运维要求、信息安全要 求等内容，为车路云一体化路侧基础设施设 计、开发、集成提供参考，有效推动车路云一体化路侧基础 设施的标准化建设。本 系列文件拟分为7个部分。 ——第1部分：建设指南。 目的在于规范车路云一体化路侧基础设施的基本构 成、总体要求、技术 要求等内容。 ——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南。 目的在于规范道路交通信号控制机 提供信 息服务的基础条件 、信息格式和消息内容。 ——第3部分：摄像机应用技术要求。 目的在于规范车路云一体化摄像机的 接口要求、功能要求、 安全要求等内容。 ——第4部分：毫米波雷达应用技术要求。目的在于规范车路云一体化毫米波雷 达的功能要求、通 信要求、安装要求等内容。 ——第5部分：边缘计算设备技术规范。目的在于规范车路云一体化 边缘计算设备的软件架构要求、 接口要求、功能要求、性能要求等内容。 ——第6部分：运维管理指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施 中不同类型设备的运维管 理规范内容。 ——第7部分：信息安全技术要求。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施 中通用安全要求、通 信网络安全要求、软件升级安全要求、数据安全要求等内容。 DB11/T 2328.2—2024 1 车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息 服务技术指南 1 范围 本文件提供了车路云一体化系统中道路交通信号控制机 提供信息服务的基础条件 、信息格式、消息 内容。 本文件适用于车路云一体化系统中的道路交通信号控制机信息服务。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 31418 道路交通信号控制 系统术语 GA/T 543.9 公安数据元（9） GA/T 1743-2020 道路交通信号控制机信息发布 接口规范 3 术语和定义 GB/T 31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 [道路]交通信号控制机 road traffic signal controller [交通]信号机 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号 灯运行的装置。 [来源：GB/T 31418，2.5.1] [多接入]边缘计算 multi-access edge computing 部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他 设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、 设备。 上位机 supervisory controller 在交通信号控制系统中，能和一台或多台信号机通信并对其运行控制和监视的上端设备。 [来源：GB/T 31418，2.5.11] 交通信号统一管控平台 Unified traffic signal control platform 通过统一数据接口接入并实现对不同品牌信号机的统一运行控制和集中监视的交通信号控制系统。 车路云一体化系统 vehicle-road-cloud integrated system DB11/T 2328.2—2024 2 通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感 知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。 注： 参考车路云一体化系统白皮书。 4 缩略语 下列略缩语适用于本文件。 GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ） IP：网络协议(Internet Protocol) MEC：边缘计算（Multi-access Edge Computing ） PTP：精确时钟协议（Precision Timing Protocol ） UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol ） 5 基础条件 通信 信号机与MEC设备的通信需考虑如下要点： a) 物理层，包括以太网口和RS-232，至少满足其中的一种物理接口，宜采用以太网接口。采用 以太网接口时，至少支持10/100BASE-T全双工通信；如采用RS-232通信，通信波特率宜采用 115200bps； b) 网络与传输层，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用UDP协议； c) 应用层，采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式宜符合7中的规定。 d) 云端信息交互接口的运行环境宜符合GB/T 22239中网络安全等级保护第三级的规定，接口用 户管理宜支持登记注册、安全加密、基于地址白名单的权限访问控制等安全管理措施。信号机 与其他路侧设备信息的交互接口可采用数字签名方式，防止信息被纂改。 时钟校准同步 信号机具备标准时钟源同步功能，至少支持北斗等GNSS或PTP的时钟同步协议，可与MEC设备进行时 间校准或支持将信号机授时信息同步给MEC设备。 多源终端数据同步 信号机支持与上位机、MEC设备等多路终端同时进行数据交互服务，并保证交互数据一致性。 信息交互频率 信号灯灯色状态信息支持主动查询，