ICS07.040 CCSA75 备案号XXXX—XXXXCH 中华人民共和国测绘行业标准 CH/TXXXXX—XXXX 无人机航空摄影成果质量检查与验收 Qualityinspectionandacceptanceofunmanned airvehicleaerialphotographyproducts （报批稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中华人民共和国自然资源部 发布CH/TXXXXX—XXXX 目次 前言...................................................................................I 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4基本要求............................................................................1 5总体检查............................................................................2 6详查................................................................................3 7质量评定............................................................................6 8报告编制............................................................................9 9资料整理............................................................................9 附录A（规范性）航摄常用计算公式.....................................................10 附录B（资料性）检验报告样式.........................................................11 参考文献..............................................................................14CH/TXXXXX—XXXX I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会测绘分技术委员会（SAC/TC230/SC2）归口。 本文件起草单位：自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、国家测绘产品质量检验测试中心、中 测新图（北京）遥感技术有限责任公司、自然资源部第三航测遥感院、安徽省测绘产品质量监督检验站、 广西壮族自治区自然资源产品质量检验中心、辽宁省测绘产品质量监督检验站、湖南省测绘产品质量监 督检验授权站。 本文件主要起草人：李冲、李昊霖、佘毅、赵海涛、王辉、黄献智、李倩、陈琰如、陈珂、李英成、 杨川、佘东静、杨正银、李运健、张忠民、王毅、陈吴敏、张正涛。CH/TXXXXX—XXXX 1无人机航空摄影成果质量检查与验收 1范围 本文件规定了无人机航空摄影成果质量检查与验收的基本要求、总体检查、详查、质量评定、报告 编制、资料整理等内容。 本文件适用于无人机航空摄影成果的质量检查与验收。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 CH/T1004测绘技术设计规定 CH/T1050倾斜数字航空摄影成果质量检验技术规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 有效影像覆盖度ratioofeffectiveimagecoverage 摄区范围线内有效影像覆盖区域面积与摄区面积的比值。 注：有效影像覆盖区域是指航空摄影成果影像重叠度、影像外观及影像地面分辨率等符合要求的区域。 4基本要求 4.1无人机航空摄影成果包括无人机竖直航空摄影成果和无人机倾斜航空摄影成果。无人机竖直航空 摄影成果质量检查与验收按照本文件执行，无人机倾斜航空摄影成果质量检查与验收按照CH/T1050 执行。 4.2检验采用全数检查。 4.3检查包括总体检查和详查，先执行总体检查，再执行详查。当总体检查结果为不合格时，可终止 检查工作。 4.4总体检查针对严重影响下工序作业或检查与验收工作实施的系统性、重大质量问题进行检查。检 查内容包括：成果资料齐全性和规整性、覆盖完整性、检定资料和数据解算精度。 4.5详查针对除总体检查之外的检查内容进行检查。检查内容包括：飞行质量、影像质量、数据质量 和资料质量。 4.6检验工作流程包括：检验前准备、成果资料提取、总体检查、详查、质量评定、报告编制和资料 整理。 4.7提取航摄数据和文档等资料，主要包括： a)航摄影像； b)无人机测姿定位数据；CH/TXXXXX—XXXX 2c)摄区范围矢量数据； d)航摄飞行记录表； e)航摄设计书； f)航摄资料移交书； g)检查报告； h)技术总结； i)航摄合同（自主飞行时，可不提取）； j)相机检定参数报告； k)其他相关资料。 采用机载惯性测量单元与全球导航卫星系统IMU/GNSS辅助航空摄影时，还应提取以下资料： a)IMU/GNSS数据； b)地面基站数据； c)精密星历数据； d)检校场影像、像控点和检查点相关成果、空中三角测量成果； e)偏心分量测定表； f)GNSS、IMU/GNSS设备检定资料； g)IMU/GNSS解算处理结果及报告； h)检校后的影像外方位元素成果。 5总体检查 5.1检查内容 无人机航空摄影成果质量总体检查内容应符合表1规定。 表1总体检查内容 检查项 检查内容 成果资料齐全性和 规整性航摄设计书 影像数据 GNSS或IMU/GNSS相关资料a 数据组织 覆盖完整性 摄区、分区边界线覆盖，航摄漏洞及漏洞补摄 检定资料 检定资料的完整性、符合性 数据解算精度检校场数据处理精度a GNSS或IMU/GNSS解算精度a aIMU/GNSS辅助航空摄影特有的检查内容。 5.2检查方法 5.2.1成果资料齐全性和规整性 检查方法如下： a)按照CH/T1004相关规定，核查航摄设计书是否缺失，航摄设计书主要内容是否完整； b)核查影像数据齐全性、完整性，是否存在文件大小异常或影像处理软件无法读取的影像； c)对照航摄设计书、航摄飞行记录，核查机载GNSS数据、地面基站GNSS数据、IMU数据的相关 记录文档、技术文件的齐全性、完整性，偏心分量测定表、精密星历数据记录、IMU/GNSS解 算处理结果及报告、影像外方位元素成果等资料的齐全性、完整性； d)对照航摄规范、航摄设计书，核查成果组织、文件命名是否对下工序作业造成严重影响。 5.2.2覆盖完整性 检查方法如下：CH/TXXXXX—XXXX 3a)使用无人机测姿定位数据的平面位置数据，叠加摄区、分区范围数据，核查边界线覆盖的完 整性、正确性，核查航摄漏洞存在情况和漏洞补摄的符合性； b)使用IMU/GNSS数据解算或空中三角测量解算的平面位置数据，叠加摄区、分区范围数据，核 查边界线覆盖的完整性、正确性，核查航摄漏洞存在情况和漏洞补摄的符合性。 5.2.3检定资料 对照相关规范、航摄设计书，核查相机检定参数报告、地面基站与机载GNSS接收机检定报告、IMU 设备检定报告的完整性、符合性。 5.2.4数据解算精度 检查方法如下： a)核查检校场空中三角测量成果报告，分析检校场空中三角测量成果精度与GB/T27919的符合 性； b)核查GNSS或IMU/GNSS数据解算报告，分析GNSS或IMU/GNSS数据解算精度与GB/T27919的 符合性。 6详查 6.1检查内容 无人机航空摄影成果质量详查内容应符合表2规定。 表2详查内容 质量元素 检查项 检查内容 飞行质量航摄设计航摄季节和时间 航摄系统 航摄地面分辨率 设计用基础地理数据 航线敷设方法 航摄分区划分 地面基站设计a 检校场设计a IMU/GNSS系统选择a IMU/GNSS飞行实施方案a 影像重叠度航向重叠度 旁向重叠度 影像倾角 每张影像的倾角 影像旋角 每张影像的旋角 飞行地速 飞行地速的符合性 航线弯曲度 每条航线的弯曲度 航高保持最大航高与最小航高之差b 相邻航高之差b 实际航高与设计航高之差 像点位移 航摄分区最高点处像点最大位移 影像质量影像