ICS 13. 100 CCS D 09 AQ 中华人民共和国安全生产行业标准 AQ 1119—2023 煤矿井下人员定位系统通用技术条件 General technical conditions of the system for underground personnel positioning 2023-02-21发布 2023-08-20实施 中华人民共和国应急管理部 发布 AQ 1119—2023 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 型号和分类 5技术要求·… 6 试验方法 10 检验规则 14 附录A（规范性）测试仪器和设备的特性要求 16 AQ 1119—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中华人民共和国应急管理部提出 本文件由全国安全生产标准化技术委员会煤矿安全分技术委员会（SAC/TC288/SC1)归口。 学技术研究院有限公司、北京永安信通科技有限公司、华夏天信智能物联（大连）有限公司、国能神东煤 炭集团有限责任公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、江苏三恒科技股份有限公司、中煤科 工集团常州研究院有限公司、中煤科工集团重庆研究院有限公司。 本文件主要起草人：孙继平、喻川、刘坤、窦学丽、郭爱军、李长录、常琳、王晓东、蒋玉华、王海波、 樊荣、刘毅。 I AQ 1119—2023 煤矿并下人员定位系统通用技术条件 1范围 本文件规定了煤矿井下人员定位系统的型号和分类、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用 于包括煤矿井下人员精确定位系统的煤矿井下人员定位系统（以下简称系统）。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 2887 计算机场地通用规范 GB/T 3836.1 爆炸性环境 第1部分设备通用要求 GB/T 3836.2 爆炸性环境 第2部分由隔爆外壳保护的设备 GB/T 3836.4 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型”保护的设备 GB/T 3836.18 爆炸性环境 第18部分：本质安全电气系统 GB/T 10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容 试验和测量技术快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容》 试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 MT 286 煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法 MT/T 772- 1998煤矿监控系统主要性能测试方法 MT/T 899 煤矿用信息传输装置 MT/T 116 煤矿安全生产监控系统联网技术要求 MT/T1130 矿用现场总线 MT/T 1131 矿用以太网 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 煤矿井下人员定位系统positioning system forunderground personnel 监测并下人员位置的系统，具有携卡人员位置及时刻、出人并时刻、出/人重点区域时刻、出/入限 制区域时刻、出/入准人区域时刻、超层越界起/止时刻、临近危险区域起/止时刻、工作时间/滞留时间、 井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等信息的监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能。 3.2 煤矿井下人员精确定位系统 accurate positioning system for underground personnel 静态定位误差小于0.3m的煤矿井下人员定位系统。 1 AQ 1119—2023 3.3 定位卡positioning card 由下井人员携带，保存有定位算法和身份识别信息；当进入定位分站定位范围时，将身份识别信息 发送给定位分站，与定位分站共同测定定位卡位置；具有发出事故报警，接收紧急撤人命令、声光和振动 报警等功能。 3. 4 定位分站positioning substation 通过无线方式读取定位卡内身份识别信息，与定位卡共同测定定位卡位置；接受定位卡发出的事故 报警，向定位卡发送紧急撤人命令；通过网络交换机等与主机双向通信的设备， 3.5 主机host 通过网络交换机等与定位分站双向通信；接收定位卡位置、身份识别、事故报警等信息；向定位分站 下传紧急撤人命令 ；具有定位卡身份识别、位置计算、移动路径生成、报警判别、数据统计及处理、存储、 显示、声光报警、人机对话、控制打印输出、联网等功能， 3. 6 并发数量 concurrent identification number 携卡人员以最大位移速度同时通过定位分站定位区时定位分站能正确测定定位卡位置的最大 数量。 3.7 漏/误读率 misreading rate 携卡人员以最大位移速度和最大并发数量通过定位区时，定位分站不能正确测定定位卡位置（含漏 读和误读）的最大数量与通过定位区的定位卡总数的比值 3. 8 工作异常人员 the absentees 未在规定时间到达指定地点的人员。 3. 9 定位区域 identifiable area 系统能正确测定定位卡位置的无线覆盖区域 3.10 重点区域 key area 采区、采煤工作面、掘进工作面等重点关注区域 3.11 限制区域 forbidden area 盲巷、采空区等不允许人员进人的区域。 3.12 危险区域 dangerous area 老空区、煤与瓦斯突出危险区域、冲击地压危险区域、火区等临近后会造成人员伤亡和财产损失的 区域。 3.13 准入区域access area 井下爆炸物品库、变电所、水泵房等需持证或批准后方可进人的区域。 3.14 最大位移速度 maximum velocity 2 AQ 1119—2023 正确测定定位卡位置所允许的最大移动速度 3.15 静态定位误差staticpositioningerror 定位卡处于静止状态时，系统测定的定位卡位置与定位卡实际位置的差值， 3.16 动态定位误差dynamicpositioningerror 定位卡处于运动状态时，系统测定的定位卡位置与定位卡实际位置的差值。 3. 17 便携式定位仪portablelocator 具有独立测量和显示定位卡距离，搜寻灾后遇险遇难人员等功能的便携式仪器。 4 型号和分类 4.1型号 产品型号应符合MT286的规定 4.2分类 4.2.1 按定位工作原理分类： (P 基于信号传输时间测距； b) 基于信号 号传输时间差测距； c) 基于角度测量； d) 基于信号强度测距； e) 其他。 4.2.2 按定位无线传输协议分类 a) UWB; b) ZigBee; c) WiFi; d) 4G e）5G; f） 其他。 4.2.3 按定位工作频率分类： a) 特高频， 二作频率为300MHz～3GHz（含3GHz）； b） 超高频，工作频率为3GHz～30GHz(含30GHz); c） 其他。 4.2.4按定位精度分类： a) 煤矿井下人员定位系统； b) 煤矿井下人员精确定位系统。 5技术要求 5.1一般要求 5.1.1 系统应符合本文件的规定，并按照经规定程序批准的图样及文件制造和成套。