GB ICS43. 040. 40 CCS T24 中华人民共和国国家标准 GB XXXXX—XXXX 代替GB/T39901-2021 轻型汽车自动紧急制动系统技术要求 及试验方法 Technical requirements and testing methods for advanced emergency braking system of light-duty vehicles XXXX - XX- XX 发布 XXXX-XX-XX实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB XXXXX—XXXX 目 次 前言 II 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求. 5 性能要求 6试验方法 7说明书. 17 8同一型式判定 17 9标准的实施 18 附 A （规范性） 功能安全要求 19 B （规范性） 仿真试验要求 27 C （规范性） 系统功能安全描述要求 30 GBXXXXX—XXXX 轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法 1范围 本文件规定了轻型汽车自动紧急制动系统的一般要求及性能要求，描述了试验方法。 本文件适用于M和N,类汽车。 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“自动紧急制动系统”简称为“系统”。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义 GB/TXXXX.2道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第2部分：行人目标物要求（ISO 19206-2，MOD) GB/TXXXX.3道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第3部分：乘用车3D目标物要求（IS0 19206-3，MOD) GB/TXXXX.4道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第4部分：两轮车骑行者目标物要求 (ISO 19206-4，MOD) GB/TXXXX.5道路车辆智能网联汽车感知功能评估测试设备第5部分：动力两轮车目标物要求 (ISO 19206-5，MOD) 3术语和定义 GB/T39263、GB/T34590.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 自动紧急制动系统advanced emergencybraking system；AEBs 实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号并自动启动车辆行车制动系统 使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果的系统， ［来源：GB/T39263-2020，2.3.1，有修改] 3. 2 碰撞预警 collision warning 系统实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信号， 3.3 紧急制动emergencybraking 由系统向车辆的行车制动系统发出的不以触觉碰撞预警（3.2）为目的制动请求而产生的制动行为。 1 GB XXXXX—XXXX 3.4 激活状态 active state 系统碰撞预警（3.2）和紧急制动（3.3）的状态。 3.5 待机状态 standby state 系统满足激活条件，可被立即激活的未激活状态。 3. 6 不可用状态 unavailable state 系统无法待机和激活的状态。 3.7 初始化 initialization 在启动车辆后，系统进行待机前准备，直到系统处于待机状态（3.5）的过程。 3.8 相对碰撞速度 relative collision velocity 在车辆运动方向上，发生碰撞时车辆与碰撞目标速度的差值。 3. 9 自检 self-check 在系统完成初始化（3.7）后持续检查系统是否发生故障。 3.10 预计碰撞时间 time to collision；TTC 在车辆运动方向上，同一时刻的车辆和碰撞目标之间的距离与相对速度的比值。 3. 11 电子控制系统electronic control system 通过电子数据处理方式协同实现车辆控制功能的一系列单元（3.12）的组合。 注：该系统通常通过软件控制，由传感器、控制器和执行器等独立的功能组件构成，并通过传输链相连接。该系统 可包括机械、电子-气压、电子-液压单元。 3.12 单元unit 系统组件的最小划分，可组合构成可识别、分析或更换的一个单独实体。 3.13 传输链transmission links 为了传输信号、运行数据或能量供给而用于连接内部单元（3.12）的方式。 注：通常是电子的，也可以是机械、气压、液压或光学的。 3.14 有效工作范围boundary of functional operation 系统能保持控制的外部物理界限的范围。 4一般要求 4.1通用要求 2 GBXXXXXXXXX M,和N，类汽车应装备自动紧急制动系统，系统完成初始化后，除不可用状态外，应满足以下要求： a）对于M类汽车，至少在10km/h至80km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统监测到 可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态，当未监测到碰撞危险时处于待机状态；对于N，类汽车， 至少在10km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统监测到可能与前方车辆发生碰撞 危险时处于激活状态，当未监测到碰撞危险时处于待机状态； b）至少在20km/h至60km/h速度区间内的所有车辆载荷条件下，当系统监测到可能与前方行人、 自行车和踏板式两轮摩托车发生碰撞危险时处于激活状态，当未监测到碰撞危险时处于待机状态； 4.2自检 系统应在完成初始化后进行自检，且至少具备以下自检功能： a) 检查相关电气部件是否正常运行； b) 检查相关传感元件是否正常运行。 4.3系统状态 4.3.1系统的开启和关闭 4.3.1.1若系统具备驾驶员主动开启和关闭装置，应满足以下要求： a）系统在车辆每次进入新的上电/点火周期时自动开启（此要求不适用于发动机自动执行启停的情 况）； b) 系统的主动关闭方式至少包括两个有目的操作（如长按保持、双击、关闭确认等）； c）车辆速度大于10km/h时，系统无法被主动关闭； d）主动关闭系统后，系统能被随时主动开启。 4.3.1.2若系统具备自动关闭功能（如越野使用、被拖拽、在测功机上操作等情况导致的系统自动关 闭），应满足以下要求： a）制造商提供系统自动关闭情况列表和对应符合情况的判定参数，系统发生自动关闭的条件符 合制造商提供的说明材料； b）一且导致自动关闭的条件不再存在，系统自动开启。 4.3.1.3当系统处于关闭状态，系统应至少发出光学警告信号，且应持续至系统开启。该光学警告信 号可与4.3.2.4规定的故障光学警告信号相同。 4.3.1.4若系统能够部分关闭碰撞预警或紧急制动，则系统应在部分关闭碰撞预警或紧急制动后至少 发出光学警告信号，且应持续至系统被关闭部分重新开启或系统关闭。该光学警告信号可与4.3.2.4 规定的故障光学警告信号相同。 4.3.2系统的运行和故障 4.3.2.1在车辆速度超过10km/h，累积行驶15s后仍未完成初始化时，系统应向驾驶员发出警告信 号，且应持续至系统完成初始化。该光学警告信号可与4.3.2.4规定的故障光学警告信号相同。 4.3.2.2系统完成初始化后应进行自检，自检之间不应有明显的时间间隔，在发生可探测的、导致系 统无法进入待机状态或激活状态的电子电气故障时，不应延迟发出故障警告信号，且应持续至故障消失 或系统关闭。在探测到非电子电气故障时（如传感器遮蔽等），应发出故障警告信号，且应持续至故障 消失或系统关闭。 3 GB XXXXX—XXXX 4.3.2.3在车辆每次进入新的上电/点火周期时，系统的每个光学信号都应点亮，用于检验光学信号是 否可正常发出。完成检验后，光学信号可关闭。该要求不适用于在共用空间显示的警告信号。 4.3.2.4系统的故障警告信号应至少包括光学警告信号，该光学警告信号应为常亮的黄色信号，可补 充文字说明，并明显区分于车辆其他系统的信号。 4.3.2.5系统监测到与前方目标存在碰撞危险时应发出碰撞预警信号。碰撞预警信号应至少不晚于紧 急制动发出，该预警信号应至少采用光学信号，以及声学和/或触觉信号。光学信号可使用4.3.2.4规 定的故障光学警告信号的闪烁形式，应至少持续至碰撞危险消失，其他信号可持续至碰撞危险消失。 4.3.2.6若碰撞危险消失，碰撞预警及紧急制动可被终止。 4.3.3系统状态信号 系统的光学信号应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态，声学信号应被驾驶员清 晰感知。 4.4驾驶员干预 系统应能被驾驶员通过制造商规定的干预动作中断碰撞预警和紧急制动。 4.5功能安全 系统的功能安全要求应满足附录A。 4.6电磁兼容 系统不应受磁场或电场的不利影响，按GB34660中车辆对电磁辐射的抗扰试验要求进行验证， 5性能要求 5.1碰撞预警 5.1.1对于车辆目标的碰撞预警能力 按6.5～6.7进行试验，碰撞预警信号应不晚于紧急制动之前0.8s发出。若未发生碰撞，碰撞预警 信号应不晚于紧急制动发出。 5.1.2对于行人目标的碰撞预警能力 按6.8进行试验，碰撞预警信号应不晚于紧急制动发出。 5.1.3对于自行车目标的碰撞预警能力 按6.9进行试验，碰撞预警信号应不晚于紧急制动发出。 5.1.4对于踏板式两轮摩托车目标的预警能力 按6.10进行试验，碰撞预