智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求 一、项目信息 中文名称 智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求 Intelligent and connected vehicle - Safety requirements of combined 英文名称 driver assistance system ■安全 口卫生口环保‧基础 标准类别 口方法 管理•口产品 口其他 ■制定修订 制定/修订 被修订标准号 ICS 43.040 CCS T 20 技术归口单位 工业和信息化部 （或技术委员会） 中国汽车技术研究中心有限公司、东风汽车集团股份有限公司、华 起草单位 为技术有限公司等 口6个月口12个月口16个月口8个月 ■22个月 项目周期 口是 ■否 是否同步制定外文版 二、目的、意义 据GB/T40429一2021《汽车驾驶自动化分级》，组合驾驶辅助 （2级驾驶自动化）系统是指在其设计运行条件下持续地执行动态 驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横 向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力的系 统。相关数据显示，2023年上半年，我国具备组合驾驶辅助系统的 乘用车新车销量占比达到42.4%。2023年全年新能源乘用车中，装 备L2级及以上辅助驾驶系统的比例已达到55.3%。组合驾驶辅助系 目的、意义 统渗透率的逐步提高，在改善驾乘体验的同时，也导致了一系列交 通事故，引发社会各界的广泛关注。通过制定强制性国家标准，约 束组合驾驶辅助系统功能表现，促进提升产品安全性能，减少由于 产品性能缺陷导致的安全事故，将有助于提升我国道路交通整体安 全水平，实现标准内容对于组合驾驶辅助系统产品形态的全面覆盖， 为相关行业管理工作提供技术支撑，同时在引导生产企业产品迭代 升级，协助提高行业对于组合驾驶辅助系统的试验技术水平，引导 完善相关产品测试设备等多方面均具有积极的推动作用。此外标准 技术内容在合理可行前提下与国际协调一致，将极大地减少企业研 发成本和设计难度，对于我国同类产品的国际化发展，消除国际贸 易中技术壁垒也将起到重要作用， 三、范围和主要技术内容 本标准适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。 本标准规定了组合驾驶辅助系统的安全要求，主要包括运动控 范围和主要技术内容 制能力、驾驶员状态监测、驾驶员干预、系统边界及相应、系统探 测能力、系统安全性要求、功能安全等方面，并规定相应的审核要 求，明确典型工况的试验方法。 我国组合驾驶辅助系统相关的国家标准有两项，均已于2024年 8月发布，其中GB/T44461.1-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系 统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化对象为 根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅 助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系 统；GB/T44461.2-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求 及试验方法第2部分：多车道行驶控制》标准化对象为仅在驾驶员 触发换道过程后，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和 纵向运动控制，辅助驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程 的组合驾驶辅助系统。此外，与本标准相关的《轻型汽车自动紧急 制动系统技术要求及试验方法》已下达立项计划、《重型汽车自动 国内外情况简要说明 紧急制动系统技术要求及试验方法》已提交立项，两项标准发布时 间预计将与本标准相同。 国际上组合驾驶辅助系统相关的主要联合国法规和国际标准共 计5项，UNR79关于批准车辆转向装置的统一规定》04系已生效， UNRDCAS已通过WP.29批准，ISO21717:2018《智能运输系统部 分自动车道驾驶系统（PADS）一性能要求和试验方法》、ISO 21202:2020《智能运输系统部分自动换道系统（PALS）一功能/ 运行要求和试验方法》、ISO/PAS11585:2023《道路车辆部分驾驶 自动化有条件脱手驾驶系统的技术特性》已发布。从国际技术法规 制定趋势看，标准对象已从以单一功能作为法规主体对象（例如UN 象，不在针对单一功能研讨其技术要求。 备注 完善相关产品测试设备等多方面均具有积极的推动作用。此外标准 技术内容在合理可行前提下与国际协调一致，将极大地减少企业研 发成本和设计难度，对于我国同类产品的国际化发展，消除国际贸 易中技术壁垒也将起到重要作用， 三、范围和主要技术内容 本标准适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。 本标准规定了组合驾驶辅助系统的安全要求，主要包括运动控 范围和主要技术内容 制能力、驾驶员状态监测、驾驶员干预、系统边界及相应、系统探 测能力、系统安全性要求、功能安全等方面，并规定相应的审核要 求，明确典型工况的试验方法。 我国组合驾驶辅助系统相关的国家标准有两项，均已于2024年 8月发布，其中GB/T44461.1-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系 统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化对象为 根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅 助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系 统；GB/T44461.2-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求 及试验方法第2部分：多车道行驶控制》标准化对象为仅在驾驶员 触发换道过程后，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和 纵向运动控制，辅助驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程 的组合驾驶辅助系统。此外，与本标准相关的《轻型汽车自动紧急 制动系统技术要求及试验方法》已下达立项计划、《重型汽车自动 国内外情况简要说明 紧急制动系统技术要求及试验方法》已提交立项，两项标准发布时 间预计将与本标准相同。 国际上组合驾驶辅助系统相关的主要联合国法规和国际标准共 计5项，UNR79关于批准车辆转向装置的统一规定》04系已生效， UNRDCAS已通过WP.29批准，ISO21717:2018《智能运输系统部 分自动车道驾驶系统（PADS）一性能要求和试验方法》、ISO 21202:2020《智能运输系统部分自动换道系统（PALS）一功能/ 运行要求和试验方法》、ISO/PAS11585:2023《道路车辆部分驾驶 自动化有条件脱手驾驶系统的技术特性》已发布。从国际技术法规 制定趋势看，标准对象已从以单一功能作为法规主体对象（例如UN 象，不在针对单一功能研讨其技术要求。 备注 完善相关产品测试设备等多方面均具有积极的推动作用。此外标准 技术内容在合理可行前提下与国际协调一致，将极大地减少企业研 发成本和设计难度，对于我国同类产品的国际化发展，消除国际贸 易中技术壁垒也将起到重要作用， 三、范围和主要技术内容 本标准适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。 本标准规定了组合驾驶辅助系统的安全要求，主要包括运动控 范围和主要技术内容 制能力、驾驶员状态监测、驾驶员干预、系统边界及相应、系统探 测能力、系统安全性要求、功能安全等方面，并规定相应的审核要 求，明确典型工况的试验方法。 我国组合驾驶辅助系统相关的国家标准有两项，均已于2024年 8月发布，其中GB/T44461.1-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系 统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化对象为 根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅 助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系 统；GB/T44461.2-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求 及试验方法第2部分：多车道行驶控制》标准化对象为仅在驾驶员 触发换道过程后，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和 纵向运动控制，辅助驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程 的组合驾驶辅助系统。此外，与本标准相关的《轻型汽车自动紧急 制动系统技术要求及试验方法》已下达立项计划、《重型汽车自动 国内外情况简要说明 紧急制动系统技术要求及试验方法》已提交立项，两项标准发布时 间预计将与本标准相同。 国际上组合驾驶辅助系统相关的主要联合国法规和国际标准共 计5项，UNR79关于批准车辆转向装置的统一规定》04系已生效， UNRDCAS已通过WP.29批准，ISO21717:2018《智能运输系统部 分自动车道驾驶系统（PADS）一性能要求和试验方法》、ISO 21202:2020《智能运输系统部分自动换道系统（PALS）一功能/ 运行要求和试验方法》、ISO/PAS11585:2023《道路车辆部分驾驶 自动化有条件脱手驾驶系统的技术特性》已发布。从国际技术法规 制定趋势看，标准对象已从以单一功能作为法规主体对象（例如UN 象，不在针对单一功能研讨其技术要求。 备注 完善相关产品测试设备等多方面均具有积极的推动作用。此外标准 技术内容在合理可行前提下与国际协调一致，将极大地减少企业研 发成本和设计难度，对于我国同类产品的国际化发展，消除国际贸 易中技术壁垒也将起到重要作用， 三、范围和主要技术内容 本标准适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。 本标准规定了组合驾驶辅助系统的安全要求，主要包括运动控 范围和主要技术内容 制能力、驾驶员状态监测、驾驶员干预、系统边界及相应、系统探 测能力、系统安全性要求、功能安全等方面，并规定相应的审核要 求，明确典型工况的试验方法。 我国组合驾驶辅助系统相关的国家标准有两项，均已于2024年 8月发布，其中GB/T44461.1-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系 统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化对象为 根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅 助