ICS35.240 CCSL81 中华人民共和国国家标准 GB/T44247—2024 信息技术 增强现实 软件构件接口 Informationtechnology—Augmentedreality—Softwarecomponentinterface 2024-07-24发布 2025-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 1 …………………………………………………………………………………………………… 5 构件接口 2 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 接口分类 2 …………………………………………………………………………………………… 5.2 接口调用流程 2 ……………………………………………………………………………………… 6 会话类接口 2 ……………………………………………………………………………………………… 6.1 会话接口 2 …………………………………………………………………………………………… 6.2 配置接口 6 …………………………………………………………………………………………… 6.3 相机接口 11 …………………………………………………………………………………………… 7 帧数据类接口 21 …………………………………………………………………………………………… 7.1 帧画面接口 21 ………………………………………………………………………………………… 7.2 图像接口 27 …………………………………………………………………………………………… 7.3 图像元数据接口 30 …………………………………………………………………………………… 8 可跟踪物体类接口 31 ……………………………………………………………………………………… 8.1 锚点接口 31 …………………………………………………………………………………………… 8.2 点接口 34 ……………………………………………………………………………………………… 8.3 点云接口 35 …………………………………………………………………………………………… 8.4 平面接口 36 …………………………………………………………………………………………… 8.5 可跟踪接口 39 ………………………………………………………………………………………… 8.6 图像增强接口 42 ……………………………………………………………………………………… 8.7 图像数据库接口 44 …………………………………………………………………………………… 8.8 稀疏空间地图接口 46 ………………………………………………………………………………… 8.9 面部增强接口 47 ……………………………………………………………………………………… 9 碰撞检测类接口 50 ………………………………………………………………………………………… 9.1 检测实体管理接口 50 ………………………………………………………………………………… 9.2 测量接口 51 …………………………………………………………………………………………… 9.3 检测结果引用接口 51 ………………………………………………………………………………… 10 环境理解类接口 52 ……………………………………………………………………………………… 10.1 光照估计接口 52 …………………………………………………………………………………… 10.2 稠密重建接口 55 …………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 特殊数据类型定义 57 …………………………………………………………………… 附录B(规范性) 枚举数据类型定义 59 …………………………………………………………………… 参考文献 64 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T44247—2024 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口。 本文件起草单位:江南大学、中国电子技术标准化研究院、西安理工大学、视辰信息科技(上海)有限 公司、南昌虚拟现实研究院有限公司、新疆丝路六合电气科技有限公司、深圳市鹰眼在线电子科技有限 公司、深圳眼千里科技有限公司、广东三鼎实业集团有限公司、深圳市华方信息产业有限公司、青软创新 科技集团股份有限公司、山东中维世纪科技股份有限公司、山东承势电子科技有限公司、深圳市宇泰科 技有限公司、深圳市磐鼎科技有限公司、河南城建学院、咪咕文化科技有限公司、三一重工股份有限公 司、滨沅国科(秦皇岛)智能科技股份有限公司、深圳房讯通信息技术有限公司、中仪英斯泰克科技有限 公司、无锡车联天下信息技术有限公司、青岛理工大学、深圳积木易搭科技技术有限公司、维坤智能科技 (上海)有限公司、杭州分叉智能科技有限公司、新次元(深圳)文旅技术有限公司、江苏奥格视特信息科 技有限公司、天津博顿电子有限公司。 本文件主要起草人:王映辉、赵洪良、粱炎兴、宁小娟、张少杰、李伟、江淑红、宋健、肖镇生、潘榕、 耿一丹、曾洁琪、姚荣斌、周翔、李久林、王磊、周俊太、刘全、李俊峰、齐泽荣、李国强、魏纪超、贺伟、于秀娜、 王乐、郄永军、李海滨、俞中宏、陈成军、刚勇、党建明、孙剑峰、周治国、吴小女、吴杰、王立军、郭红岩、 张敬祥。 ⅢGB/T44247—2024 信息技术 增强现实 软件构件接口 1 范围 本文件规定了用于增强现实的软件构件接口,包括会话类接口、帧数据类接口、可追踪物体类接口、 碰撞检测类接口和环境理解类接口。 本文件适用于增强现实软件构件接口的表示与应用。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 构件 component 软件系统中具有相对独立功能、可以明确辨识、接口由契约指定、和语境有明显依赖关系、可独立部 署的可组装软件实体。 [来源:GB/T36455—2018,3.1] 3.2 构件接口 componentinterface 软件构件对外交流和交互的唯一通道。 3.3 增强现实 augmentedreality 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的附加信息对使用者感知到的真实世界进行增强的环 境,生成的附加信息以融合的方式叠加至真实场景中。 [来源:GB/T38247—2019,2.1.2] 3.4 增强现实会话 augmentedrealitysession 增强现实中管理各部分运行的消息机制。 3.5 面部增强 augmentedface 获取面部网格信息,做图像特效处理。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AR:增强现实(AugmentedReality) CPU:中央处理器(CentralProcessingUnit) GPU:圆形处理器(GraphicsProcessingUnit) HDR:高动态范围(HighDynamicRange) 1GB/T44247—2024 ID:唯一编码(IdentityDocument) RGB:红、绿、蓝三个通道的颜色(Red,Green,Blue) 5 构件接口 5.1 接口分类 构件接口类型包括会话类接口、帧数据类接口、可跟踪物体类接口、碰撞检测类接口和环境理解类 接口。各类接口间的关系见图1。 会话类接口是AR应用中用于管理AR会话生命周期的核心接口,负责初始化和配置AR环境,以 及管理AR会话的开始和结束,并设置各种参数来启动AR环境。 帧数据类接口是负责处理和捕获每一帧的图像信息的接口,包括帧画面、图像以及图像元数据,这 些数据是AR应用中进行环境理解和物体跟踪的基础数据。 可跟踪物体类接口是AR应用中用于识别和跟踪用户环境中的特定物体或标记的接口,与会话类 接口和帧数据类接口协作,实时接收和处理帧数据来识别和跟踪物体。 碰撞检测类接口是用户与AR环境进行交互的接口,使用户通过自然的方式与AR内容互动,增强 用户体验。同时碰撞检测类接口需与会话类接口和帧数据类接口协作,以确保交互的准确性和实时性。 环境理解类接口是AR应用中用于理解和分析用户环境的接口,包括对环境的光照估计等。环境 理解类接口需与帧数据类接口紧密协作,依赖帧图像数据来实现对环境的分析。 图1 不同类接口之间的关系 5.2 接口调用流程 会话类接口首先被调用,初始化和配置AR环境。 帧数据类接口在会话开始后被周期性调用,提供每一帧的图像信息。 可跟踪物体类接口在帧数据类接口基础上工作,识别和跟踪环境中的特定物体。 碰撞检测类接口实时处理帧数据类接口提供的数据,实现用户与AR环境进行交互。 环境理解类接口实时分析可跟踪物体类和碰撞检测类接口