ICS43.020 CCSR04 中华人民共和国国家标准 GB/T43766—2024 智能网联汽车运行安全测试技术要求 Technicalrequirementsfordrivingsafetytestforintelligentand connectedvehicles 2024-03-15发布 2024-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 测试车辆 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 基本要求 3 …………………………………………………………………………………………… 4.2 测试要求 3 …………………………………………………………………………………………… 5 测试主体 3 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 基本要求 3 …………………………………………………………………………………………… 5.2 测试要求 4 …………………………………………………………………………………………… 6 测试驾驶人或安全员 4 …………………………………………………………………………………… 6.1 基本要求 4 …………………………………………………………………………………………… 6.2 测试要求 4 …………………………………………………………………………………………… 7 测试运行管理主体 5 ……………………………………………………………………………………… 7.1 基本要求 5 …………………………………………………………………………………………… 7.2 测试要求 5 …………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 测试事件数据存储和传输要求 6 ……………………………………………………… 附录B(资料性) 安全驾驶能力测试项目 7 ……………………………………………………………… 附录C(资料性) 测试报告示例 9 ………………………………………………………………………… 附录D(资料性) 交通事故情况报告示例 11 ……………………………………………………………… 参考文献 13 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T43766—2024 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)提出并归口。 本文件起草单位:公安部交通管理科学研究所、北京百度网讯科技有限公司。 本文件主要起草人:袁建华、王长君、俞春俊、吴云强、秦征骁、孙巍、范志翔、陆文杰、宋德王、彭伟。 ⅢGB/T43766—2024 智能网联汽车运行安全测试技术要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶人或安全员和 测试运行管理主体的要求。 本文件适用于GB/T40429—2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网 联汽车开展道路运行安全测试,包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB39732—2020 汽车事件数据记录系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 intelligentandconnectedvehicle;ICV 具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车。 注:如图1所示,a为智能功能,b为网联功能,c为兼具智能与网联功能,具备a、b、c任意功能之一的汽车均称为智 能网联汽车。仅具备智能功能的汽车,称为智能汽车;仅具备网联功能的汽车,称为网联汽车。 图1 智能网联汽车定义示意图 3.2 自动驾驶系统 automateddrivingsystem;ADS 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 注:“自动驾驶系统”为GB/T40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。 3.3 自动驾驶模式 automateddrivingmode 由自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务,控制智能网联汽车运行的工作状态。 1GB/T43766—2024 3.4 安全驾驶能力 safedrivingability 自动驾驶系统依据道路交通通行规则并基于动静态的道路交通环境作出驾驶响应的能力。 注:安全驾驶能力包括基本驾驶能力、安全文明驾驶能力和应急避险驾驶能力。 3.5 接管 takeover 测试驾驶人或安全员从自动驾驶系统获得车辆驾驶权的行为。 [来源:GB/T40429—2021,2.14,有修改] 3.6 自动驾驶系统失效 automateddrivingsystemfailure 自动驾驶系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务。 [来源:GB/T40429—2021,2.15,有修改] 3.7 设计运行范围 operationaldesigndomain 自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注:典型的外部环境有道路、交通、天气、光照等。 [来源:GB/T40429—2021,2.11,有修改] 3.8 测试车辆 vehicleundertest 取得试验用机动车临时行驶车号牌,开展道路运行安全测试(3.10)的智能网联汽车。 3.9 测试道路 roadforICVtest 用于智能网联汽车道路运行安全测试(3.10)的道路。 注:测试道路包括半开放测试道路与公共测试道路。 3.10 道路运行安全测试 drivingsafetytest 智能网联汽车在测试道路上开展的安全驾驶能力(3.4)测试。 3.11 测试主体 testsubject 负责组织道路运行安全测试活动并承担相应责任的单位。 3.12 测试驾驶人 testdriver 经测试主体授权,负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人。 3.13 安全员 safetysupervisor 经测试主体授权,负责保障测试安全,处理自动驾驶系统失效(3.6)等异常情形的人员。 3.14 测试运行管理主体 testmanagementorganization 对道路运行安全测试活动进行监测、管理并承担相应责任的单位。 3.15 测试平台 testplatform 由测试主体(3.11)建立,对测试车辆运行安全测试数据和事件进行自动同步采集、记录、分析的 系统。 2GB/T43766—2024