ICS43.020 CCSR04 中华人民共和国国家标准 GB/T43758.1—2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分:公共道路 Technicalspecificationsfordrivingsafetytestenvironmentforintelligentand connectedvehicles—Part1:Publicroad 2024-03-15发布 2024-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅳ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 道路环境要求 2 …………………………………………………………………………………………… 4.1 通用要求 2 …………………………………………………………………………………………… 4.2 城市道路 2 …………………………………………………………………………………………… 4.3 公路 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.4 周边环境 3 …………………………………………………………………………………………… 5 交通设施要求 3 …………………………………………………………………………………………… 6 交通管控要求 3 …………………………………………………………………………………………… 6.1 通用要求 3 …………………………………………………………………………………………… 6.2 城市道路 4 …………………………………………………………………………………………… 6.3 公路 4 ………………………………………………………………………………………………… 7 道路照明要求 4 …………………………………………………………………………………………… 8 交通运行要求 4 …………………………………………………………………………………………… 8.1 通用要求 4 …………………………………………………………………………………………… 8.2 城市道路 4 …………………………………………………………………………………………… 8.3 公路 5 ………………………………………………………………………………………………… 9 道路监控与通信要求 5 …………………………………………………………………………………… 9.1 通用要求 5 …………………………………………………………………………………………… 9.2 监控感知 5 …………………………………………………………………………………………… 9.3 通信网络 5 …………………………………………………………………………………………… 9.4 高精度定位网络 6 …………………………………………………………………………………… 10 测试保障要求 6 …………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 公共测试道路专用标志式样 7 ………………………………………………………… 附录B(资料性) 公共测试道路交通拥堵度分级 9 ……………………………………………………… 附录C(资料性) 公共测试道路安全驾驶能力测试项目 10 ……………………………………………… 参考文献 13 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T43758.1—2024 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T43758《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件》的第1部分。GB/T43758已 经发布了以下部分: ———第1部分:公共道路。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)提出并归口。 本文件起草单位:公安部交通管理科学研究所、同济大学、北京智能车联产业创新中心有限公司、北 京车和家汽车科技有限公司。 本文件主要起草人:俞春俊、陆文杰、顾金刚、孙巍、王敏、罗为明、袁建华、李娅、范志翔、涂辉招、 党利冈、邹映雪、林强。 ⅢGB/T43758.1—2024 引 言 智能网联汽车运行安全测试是智能网联汽车测试的重要组成部分,在完成充分的封闭场地测试 后,智能网联汽车需要在公共道路、半开放道路等测试环境中进一步验证车辆安全驾驶能力,提升车辆 安全驾驶能力水平。智能网联汽车运行安全测试环境是开展智能网联汽车测试和示范应用的重要基 础,是支撑开展智能网联汽车安全驾驶能力检测验证的必要保障。GB/T43758旨在明确智能网联汽 车运行安全测试环境的技术条件,拟由两个部分构成。 ———第1部分:公共道路。目的在于规定智能网联汽车运行安全公共道路测试环境的具体要求,包 括城市道路和公路等运行安全测试环境。 ———第2部分:半开放道路。目的在于规定智能网联汽车运行安全半开放道路测试环境的具体要 求,包括厂矿道路、港口道路、园区道路、居住区内道路等运行安全测试环境。 ⅣGB/T43758.1—2024 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分:公共道路 1 范围 本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用公共道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、 交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。 本文件适用于GB/T40429—2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网 联汽车运行安全测试用公共道路的选择、搭建与确定,智能网联汽车示范应用所需公共道路的选择、搭 建与确定参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB5768.2 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志 GB5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB14887 道路交通信号灯 GB/T22239—2019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T24969 公路照明技术条件 GB/T35785 机动车电子标识读写设备安装规范 GB/T35786 机动车电子标识读写设备通用规范 GB/T35787 机动车电子标识读写设备安全技术要求 GB50688 城市道路交通设施设计规范 GB51038 城市道路交通标志和标线设置规范 GB/T43766 智能网联汽车运行安全测试技术要求 CJJ37 城市道路工程设计规范(2016年版) CJJ45 城市道路照明设计标准 GA/T496 闯红灯自动记录系统通用技术条件 GA/T1743 道路交通信号控制机信息发布接口规范 JTGB01 公路工程技术标准 JTGD81 公路交通安全设施设计规范 JTGD82 公路交通标志和标线设置规范 YD/T3847 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备测试方法 3 术语和定义 GB/T43766界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1GB/T43758.1—2024 3.1 公共测试道路 publictestroad 供测试车辆开展运行安全测试的公共道路。 注:包括城市道路、公路。 3.2 路侧设备 roadsideequipment 布设在公共测试道路(3.1)路侧,用于服务运行安全测试活动,实现监控、通信、高精度定位等功能 的设备。 4 道路环境要求 4.1 通用要求 4.1.1 公共测试道路宜选择城市道路(含快速路)或三级及以上的公路(含高速公路),四级公路和等外 公路不宜设置为公共测试道路。 4.1.2 同一等级的公共测试道路宜连续设置。各等级公共测试道路的单向连续总长度应符合表1的 规定。 表1 各等级公共测试道路单向连续总长度 单位为千米 道路类型 道路等级 单向连续总长度 城市道路快速路 ≥8 其他道路(包括主干路、次干路、支路) ≥5 公路高速公路 ≥10 其他公路(包括一级公路、二级公路、三级公路) ≥5 4.1.3 公共测试道路宜包含隧道、立交和桥梁。 4.1.4 除高速公路、一级公路、快速路外,同一道路等级的连续公共测试道路包含的平面交叉口应不小 于5个。平面交叉口应包含信号控制和无信号控制2种类型。平面交叉口不宜为错位交叉口、畸形交 叉口或夹角小于45°的斜交路口等异形交叉口。 4.1.5 除高速公路、一级公路、快速路外,同一道路等级的连续公共测试道路应包含信号控制路段人行 横道和无信号控制路段人行横道。 4.1.6 公共测试道路平面交叉口应渠化设计。 4.1.7 公共测试道路不宜包含急弯路段、长下坡路段或陡坡路段。 4.2 城市道路 4.2.1 测试用城市道路建设应符合CJJ37的要求。 4.2.2 测试用城市道路应包含公交车站,宜包含公交专用车道。 4.2.3 测试用城市道路应包含中