ICS49.020 CCSV00 中华人民共和国国家标准 GB/T43370—2023 民用无人机地理围栏数据技术规范 Technicalspecificationforgeo-fencedataofcivilunmannedaircraftsystem 2023-11-27发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 数据结构 1 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 唯一识别码 1 ………………………………………………………………………………………… 4.2 地理围栏空域类型 2 ………………………………………………………………………………… 4.3 几何表达规则 2 ……………………………………………………………………………………… 4.4 时空基准 2 …………………………………………………………………………………………… 4.5 数据格式 3 …………………………………………………………………………………………… 4.6 数据结构说明 3 ……………………………………………………………………………………… 5 数据处理 4 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 数据录入 4 …………………………………………………………………………………………… 5.2 数据服务 5 …………………………………………………………………………………………… 5.3 数据清洗 6 …………………………………………………………………………………………… 5.4 数据更新 6 …………………………………………………………………………………………… 5.5 数据校验 6 …………………………………………………………………………………………… 5.6 数据使用 6 …………………………………………………………………………………………… 6 数据传输 6 ………………………………………………………………………………………………… 7 数据测试 6 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 测试目的 6 …………………………………………………………………………………………… 7.2 测试项目 7 …………………………………………………………………………………………… 7.3 测试对象及被测对象 7 ……………………………………………………………………………… 7.4 数据结构测试 7 ……………………………………………………………………………………… 7.5 数据录入、数据更新及数据校验测试 7 ……………………………………………………………… 7.6 数据服务及数据清洗测试 8 ………………………………………………………………………… 7.7 测试中断 8 …………………………………………………………………………………………… 7.8 测试恢复 9 …………………………………………………………………………………………… 7.9 测试终止 9 …………………………………………………………………………………………… 7.10 测试报告 9 …………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 关联数据编码格式 10 …………………………………………………………………… 参考文献 11 ……………………………………………………………………………………………………GB/T43370—2023 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC435)提出并归口。 本文件起草单位:中国民航科学技术研究院、中国航空综合技术研究所、深圳市大疆创新科技有限 公司、中国民用航空总局第二研究所、北京鸢飞科技有限公司、北京中交信联认证有限公司、青岛云世纪 信息科技有限公司、上海新金山世纪航空发展有限公司、亿航智能设备(广州)有限公司、丰翼科技(深 圳)有限公司、上海民航职业技术学院、中国交通通信信息中心、电子科技大学、电子科技大学长三角研 究院(湖州)、西北工业大学。 本文件主要起草人:何志凯、曾鸣、狄娟、舒振杰、柏艺琴、王垚、周震博、邹翔、王夏峥、张奇、胥飞飞、 高胜男、王剑飞、陆再政、陈新锋、郑志刚、王长金、戴丽华、胡鹏、唐瑭、汪忠来、智鹏鹏、任高升、刘瑞、 狄文、王斑。 ⅠGB/T43370—2023 民用无人机地理围栏数据技术规范 1 范围 本文件规定了民用无人机系统(以下简称“无人机”)地理围栏的数据结构、数据处理、数据传输和数 据测试等内容。 本文件适用于中国境内运行的民用无人机及地理围栏数据管理和服务系统中的地理围栏数据。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2260—2007 中华人民共和国行政区划代码 GB/T35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152 无人驾驶航空器系统术语 3 术语和定义 GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机地理围栏 geo-fenceofunmannedaircraftsystem 为保障区域安全,在相应地理范围中以电子信息模型画出其区域边界,在无人机系统或无人机运行 相关系统中,使用电子信息模型防止无人机飞入特定区域的软硬件系统。 注:简称“地理围栏”。 3.2 无人机地理围栏数据 geo-fencedataofunmannedaircraftsystem 一组描述无人机地理围栏属性的数据元。 4 数据结构 4.1 唯一识别码 无人机地理围栏通过识别码唯一识别,该识别码由20位编码组成,顺序依次为:行政区划代码 (6位)、发布时间(8位)、地理围栏时效(1位)、地理围栏版本(2位)、流水号(3位)。编码规则示意见 图1,其中各字段说明见表1。 1GB/T43370—2023 图1 地理围栏识别码编码规则示意图 表1 地理围栏识别码各字段说明表 字段序号 字段名称 字段长度 字段说明 1 行政区划代码 6位 行政区划代码应满足GB/T2260—2007 2 发布时间 8位 前4位表示年,第5位和第6位表示月,第7位和第8位表示日 3 地理围栏时效 1位 0代表长期有效的地理围栏,1代表有起止时间的地理围栏 4 地理围栏版本 2位 十进制数据,代表该地理围栏的版本号,初始版本号为01 5 流水号 3位在某一行政区发布的地理围栏的流水号,以入库时间为准,按入库时 间顺序逐项加1,该流水号由阿拉伯数字组成 示例:识别码11000020230101001134表示北京市在2023年1月1日发布的长期有效的版本号为01、流水号是134 的地理围栏。 4.2 地理围栏空域类型 4.2.1 空中禁区和临时禁区 按照国家有关规定未经特别批准不应飞入的区域。 4.2.2 空中限制区和临时限制区 公共航路航线边界、机场周边一定区域以及其他未经飞行管制单位批准不应进入的限制区等。 4.2.3 空中危险区和临时危险区 根据相关活动需要划设的,禁止无关航空器进入的区域。 4.3 几何表达规则 地理围栏的几何表达规则如下: a) 地理围栏是封闭面数据在高度上拉伸的空间实体,以海拔高度作为高度参考; b) 地理围栏的水平面投影包含圆形和多边形两种几何元素,一个地理围栏几何数据应包含一个 顶高和一个底高。 4.4 时空基准 4.4.1 时间基准 地理围栏所采用的时间为UTC。地理围栏的有效时间是指禁止无人机飞入该空间范围的时间段 2GB/T43370—2023 (包括起始时间和终止时间),有效时间可以是多组时间段。每个地理围栏均有有效时间。 a) 地理围栏起始时间使用UTC时间,格式为UTCYYYYMMDDTTMM,对于长期有效的地 理围栏,其起始时间为UTC后标注NONE。 示例1:UTC201701011200 示例2:UTCNONE b) 地理围栏终止时间使用UTC时间,格式为UTCYYYYMMDDTTMM,对于长期有效的地 理围栏,其终止时间为UTC后标注9999。 示例3:UTC201701112400 示例4:UTC9999 注:UTC(CoordinatedUniversalTime)协调世界时。 4.4.2 空间基准 坐标系宜采用WGS-84坐标系或2000国家大地坐标系(CGCS2000),高度采用1985国家高程基 准,单位为米(m)。需要坐标转换的,可参照国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求执行。 4.5 数据格式 地理围栏宜使用JSON数据交换格式。 注:JSON(JavaScr