ICS 49.020 V 53 MH 中华人民共和国 民用航空 行业标准 MH/T 1069 —2018 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 Technological regulation of operation flight with unmanned aerial vehicle system 2018 - 08 - 21发布 2018 - 11 - 01实施 中国民用航空局 发布 MH/T 1069 —2018 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 术语和定义 ........................................................................ 1 3 基本要求 .......................................................................... 3 4 作业组织与实施 .................................................................... 4 5 信息传输与数据要求 ................................................................ 8 6 维护与保养 ........................................................................ 9 7 异常处置 .......................................................................... 9 8 其他要求 ......................................................................... 10 附录A（资料性附录） 无人机系统作业前检查工作单 ..................................... 11 附录B（资料性附录） 无人机系统使用记录单 ........................................... 13 附录C（资料性附录） 事故调查表 ..................................................... 14 附录D（资料性附录） 设备和部件的使用时间统计表 ..................................... 15 MHMH/T 1069 —2018 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 －2009给出的规则起草。 本标准由中国民用航空局运输司提出。 本标准由中国民航科学技术研究院归口。 本标准起草单位：中国民用航空局第二研究所 。 本标准主要起草人： 严风硕、商可佳、熊奎、王秉玺、唐赫、牛夏蕾、喻辉、边岱泉。MH/T 1069 —2018 1 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 1 范围 本标准规定了使用民用无人驾驶航空器系统开展作业飞行时的基本要求、作业组织与实施、信息传 输与数据处理技术要求、维护与保养、异常处置措施及其他要求等。 本标准适用于使用空机 重量116 kg（含）以下且起飞全重 150 kg（含）以下的民用无人驾驶航空器 （以下简称无人机）或植保类无人机执行非游戏或娱乐目的而进行的作业飞行操作。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 无人驾驶航空器 unmanned aerial vehicle UAV 由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。 注：也称为远程驾驶航空器或无人机。 2.2 无人驾驶航空器系统 unmanned aerial vehicle system UAVs 由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成 的系统。 注：也称为远程驾驶航空器系统或无人机系统。 2.3 无人机系统驾驶员 UAVs pilot 对无人机的运行负有必不可少职责，并在飞行期间适时操纵无人机的人员。 2.4 无人机系统的机长 UAVs pilot in command 在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 2.5 固定翼无人机 fixed-wing UAV 由动力装置产生推力或拉力，由机身固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机。 2.6 MHMH/T 1069 —2018 2 旋翼无人机 rotor UAV 由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机。 2.7 无人直升机 unmanned helicopter 由遥控设备或自备程序控制装置操纵， 以动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源， 能垂直起落的、 重于空气的带有任务载荷的不载人航空器。 2.8 多旋翼无人机 multi -rotor UAV 由三个（含）以上旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机。 注：常用的有四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等。 2.9 地面控制站 ground control station 用于实现任务规划、数据链路、飞行控制、载荷控制、轨迹显示、参数显示和载荷信息显示，以及 记录和分发等功能的设备。 2.10 数据链系统 data link system 实现地面控制站与无人机之间数据收发和指令传输 设备或装置的总和 。 2.11 指令与控制数据链路 command and control data link 无人机和地面控制 站之间为飞行管理之目的的数据链接。 2.12 无人机围栏 fence of UAVs 为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出其区域边界，在无人机系统或无人机云系 统中，使用电子信息模型防止无人机飞入或者飞出特定区域的软硬件系统。 2.13 无人机云系统 UAV cloud system 用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对无人机运行数据（包括位置、高度和速度等）进 行实时监测的无人机运行动态数据库系统。 2.14 起降场 take -off and landing field 用于无人机起飞、降落及后勤保障的场地 。 2.15 航行诸元 navigation data MH/T 1069 —2018 3 无人机飞行活动中飞行的速度、 飞行姿态、位置、 飞行距离和飞行时间、 转弯半径和转弯时间、偏 流和地速等。 2.16 视距内运行 visual line of sight operations 无人机在驾驶员或观测员直接目视视觉接触范围内的运行，该范围为目视视距半径不大于 500 m， 人、机相对高度不大于120 m。 2.17 超视距运行 beyond visual line of sight operations 无人机在目视视距以外的运行。 2.18 任务载荷 mission pa yload 搭载在无人机上，为完成作业飞行特定任务功能的设备或装置。 3 基本要求 3.1 人员 3.1.1 作业人员一般包括无人机系统驾驶员和作业辅助人员。 3.1.2 作业人员应熟悉无人机作业方法和流程，掌握无人机作业运行维护与安全生产相关知识及通用 应急操作程序，并通过相应机型的操作培训。 3.1.3 作业人员应身体健康，精神状态良好，酒精和药物的摄入限制应符合民用航空主管部门的规定。 3.1.4 无人机系统驾驶员应具备其所驾驶无人机类型和等级要求的资质。 3.1.5 无人机系统驾驶员应以安全 的方式操作无人机，以免对他人的人身或财产构成 威胁。 3.1.6 无人机系统的机长作为无人机安全操作的第一责任人，应熟悉与飞行相关的可用信息。这些信 息应包括但不限于以下内容： a) 飞行区域的地理位置和地形地貌； b) 飞行区预期飞行持续时间内的天气情况； c) 飞行区机场和附近空域的情况； d) 飞行性能和作业方式； e) 紧急迫降的位置； f) 维护与检查记录； g) 驾驶员操作手册； h) 按照驾驶员操作手册对无人机系统进行起飞前、飞行中及飞行后的检查； i) 确定飞行区不存在对预计频率范围形成的电磁干扰； j) 进行应急操作。 3.1.7 除机长以外的其他驾驶员应在机长指挥下对无人机进行监控或操纵，协助机长进行以下工作内 容： a) 避免碰撞风险； b) 确保运行符合规则； c) 获取飞行信息； MHMH/T 1069 —2018 4 d) 监控飞行状态。 3.1.8 作业辅助人员应由训练有素的人员担任，协助无人机系统驾驶员安全、有效实施飞行。