编 号： CTSO-C201 日 期： 2018年12月8日 局长授权 批 准： 中国民用航空技术标准规定 - 1 - 本技术标准规定根据中国民用航空规章《民用航空材料、零部件和机载设备技术 标准规定》 （CCAR37）颁发。中国民用航空技术标准规定是对用于民用航空器上的 某些航空材料、零部件和机载设备接受适航审查时，必须遵守的准则。 航姿基准系统（AHRS） 1.目的 本技术标准规定（ CTSO）适用于为航姿基准系统（ AHRS）申 请技术标准规定项目批准书（ CTSOA）的制造人。本 CTSO规定了 航姿基准系统为获得批准和使用适用的 CTSO标记进行标识所必须 满足的最低性能标准。 2.适用范围 本CTSO适用于自其生效之日起提交的申请。 按本 CTSO批准的 设备，其设计大改应按 CCAR-21R4 第21.353条要求重新申请 CTSOA。 3.要求 在本 CTSO生效之日或生效之后制造并欲使用本 CTSO标记进行 标识的航姿基准系统应满足 RTCA/DO-334 《固态捷联航姿基准系统 最低运行性能标准》 （2012.3.21 ）第 2.1，2.2.1和2.2.2节中的最低性CAAC CTSO-C201 - 2 - 能标准和文件要求。如果 AHRS使用辅助（信号）提供包括显示在 内的航向、滚转和侧滑、降级模式功能，或向独立显示器提供 AHRS 产生的信息，则申请人必须满足下表要求。 运行功能 /模式 /来源 RTCA/DO-334 要求 航向 2.2.3 滚转和侧滑 2.2.5 降级模式 2.2.4 辅助（信号） 2.2.6 显示 2.5 a．功能 本CTSO的标准适用于输出俯仰角和滚转姿态 （不使用陀螺支架 器）的固态捷联 AHRS设备。同时考虑 AHRS所提供的航向、滚转、 侧滑和显示方面的可选择功能。 b. 失效状态类别 本CTSO没有标准的最低失效状态类别。 设备适用的失效状态类 别取决于其在特定飞机的预期用途。 在设备设计时应记录其功能丧失 和故障的失效状态类别。 c. 功能鉴定 按照 RTCA/DO-334 中2.4节中试验条件，证明设备的性能满足 要求。如果 AHRS包括显示器，则应按照 RTCA/DO-334 中第 2.6节 中的试验条件，证明设备性能满足要求。 d. 环境鉴定 应按 RTCA/DO-334 第2.3节中试验条件，采用该设备适用的标CAAC CTSO-C201 - 3 - 准环境条件和试验程序，证明设备性能满足要求。 RTCA/DO-334 要 求使用 RTCA/DO-160G 《机载设备的环境条件与试验程序》 （2010.12.8 ），申请人可采用除 RTCA/DO-160G 以外其它适用于 AHRS的标准环境条件和试验程序， 证明设备满足最低性能标准要求 的性能。 注：通常情况下， RTCA/DO-160D （包括 Change 1 和Change 2 ） 或早期版本并不适用， 如果使用该版本则需按照本 CTSO第3.g节中 的偏离要求进行证明。 e. 软件鉴定 如果设备包含软件，则软件应按照 RTCA/DO-178B 《机载系统和 设备合格审定中的软件考虑》 （1992.12.1 ）的要求进行研制。软件的 设计保证等级应与本 CTSO第3.b节规定的失效状态类别一致。 注：局方评审相关生命周期资料后，可认为审定联络过程目标得 以实现。 f. 电子硬件鉴定 如果设备中包含复杂电子硬件，则应按照 RTCA/DO-254 《机载 电子硬件设计保证指南》 （2000.4.19 ）的要求进行研制。硬件的设计 保证等级应与本 CTSO第3.b节规定的失效状态类别一致。对于确定 为简单的机载电子硬件， 可按 RTCA/DO-254 中第 1.6节的要求处理。 注：局方评审相关生命周期资料后，可认为审定联络过程目标得 以实现。 g. 偏离 CAAC CTSO-C201 - 4 - 如果采用替代或等效的符合性方法来满足本 CTSO规定的最低 性能标准要求，则申请人必须表明设备保持了等效的安全水平。申请人应按照 CCAR-21-R4 第21.368条（一）要求申请偏离。 4.标记 a. 至少应为一个主要部件设置永久清晰的标记，标记应包括 CCAR-21-R4 第21.423条（二）规定的所有信息。标记必须包含设备 序列号。 b. 应为以下部件设置永久清晰的标记，标记至少包括制造人名 称、组件件号和 CTSO标准号： （1）所有容易拆卸（无需手持工具）的部件； （2）制造人确定的设备中可互换的所有组件。 c. 如果设备中包含软件和 /或机载电子硬件，则件号必须能够表 明软件和硬件的构型。件号编排时，在件号中可为硬件、软件和机载电子硬件各划分一个单独区域。 d. 可以使用电子标记标识软件和机载电子硬件，此标记可通过 软件写入硬件部件内部，而不用将其标识在设备铭牌中。如果使用电子标记，则其必须容易读取，无需使用特殊工具或设备。 5.申请资料要求 申请人必须向负责该项目审查的人员提交相关技术资料以支持 设计和生产批准。提交资料包括 CCAR-21-R4 第21.353条（一） 1 中规定的符合性声明和以下资料副本。 a. 手册。包含以下内容： CAAC CTSO-C201 - 5 - （1）运行说明和设备限制，该内容应对设备运行能力进行充 分描述。 （2）对所有偏离的详细描述。 （3）安装程序和限制。必须 确保按照此安装程序安装设备后， 设备仍符合本 CTSO的要求。限制必须确定任何特殊的安装要求，还 必须以注释的方式包含以下声明： “本设备满足技术标准规定中要求的最低性能标准和质量控制 标准。如欲安装此设备，必须获得单独的安装批准。 ” （4）对于所有软件和机载电子硬件构型，包括如下内容： （i）软件件号，包括版本和设计保证等级； （ii）机载电子硬件件号，包括版本和设计保证等级； （iii）功能描述。 （5）设备中每个部件进行环境鉴定的试验条件总结。例如， 可采用 RTCA/DO-160G 《机载设备环境条件和试验程序》附录 A的 表格方式描述。 （6）原理图、布线图，以及设备安装所必需的其它文件。 （7）设备的可更换部件清单（注明件号） 。如适用，包括对供 应商件号的交叉索引。 b. 持续适航文件，包含设备周 期性维护、校准及修理要求，以 保证设备的持续适航性。 如适用，应包括建议的检查间隔和使用寿命。 c. 如果设备包含软件， 则还应提供： 软件合格审定计划 （PSAC）、 软件构型索引和软件完结综述。 CAAC CTSO-C201 - 6 - d. 如果设备包含简单的或复杂 电子硬件，还应提供：硬件合格 审定计划（ PHAC）、硬件验证计划、顶层图纸和硬件完结综述（或 相似文件，如适用） 。 e. 铭牌图纸，规定设备如何标识本 CTSO中第 4节所要求的标 记信息。 f. 确定设备中所包含而未按照本 CTSO第3节进行评估的功能或 性能（即：非 CTSO功能）。在获得 CTSOA的同时非 CTSO功能也 一同被接受。接受这些非 CTSO功能，申请人必须声明这些功能，并 在CTSO申请时提供以下信息： （1）非 CTSO功能的描述，如性能规范、失效状态类别、软 件、硬件以及环境鉴定类别。还应包括一份确认非 CTSO功能不会影 响设备对本 CTSO第3节要求符合性的声明。 （2）安装程序和限制，能够确保非 CTSO功能满足第 5.f.(1) 节所声明的功能和性能规范。 （3）第 5.f.(1)节所描述非 CTSO功能的持续适航要求。 （4）接口要求和相关安装试验程序，以确保对第 5.f.(1)节性 能资料要求的符合性。 （5）（如适用） 试验大纲、 试验分析和试验结果， 以验证 CTSO 设备的性能不会受到非 CTSO功能的影响。 （6）（如适用）试验大纲、试验分析和试验结果，以验证第 5.f.(1)节描述的非 CTSO功能的功能和性能。 g. 按CCAR-21-R4 第21.358条要求提供质量系统方面的说明资CAAC CTSO-C201 - 7 - 料，包括功能试验规范。质量系统应确保检测到可能会对 CTSO最低 性能标准符合性有不利影响的任何更 改，并相应地拒收该产品。 h. 材料和工艺规范清单。 i. 定义设备设计的图纸和工艺清单（包括修订版次） 。 j. 制造人的 CTSO鉴定报告，表明按本 CTSO第3.c节完成的试 验结果。 k. 在安装手册中提供 RTCA/DO-334 第1.7.1节要求的 AHRS运 行模式以及高度、航向、滚转和侧滑类别。 6.制造人资料要求 除直接提交给局方的资料外，还应准备如下技术资料供局方评 审： a. 用来鉴定每件设备是否符合本 CTSO要求的功能鉴定规范； b. 设备校准程序； c. 原理图； d. 布线图； e. 材料和工艺规范； f. 按本 CTSO第3.d节要求进行的环境鉴定试验的结果； g. 如果设备包含软件， 提供 RTCA/DO-178B 中规定的相关文档， 包括所有支持 RTCA/DO-178B 附件 A“软件等级的过程目标和输出” 中适用目标的资料； h. 如果设备包含复