ICS 35.240.99 V 53 MH 中华人民共和国民用航空行业标准 MH/T 2011—2019 无人机云系统数据规范 Data specifications of unmanned aircraft cloud system 2019-10-22 发布 2020-01-01 实施 中国民用航空局 发布 MH/T 2011— 2019 I 目 次 前 言 .............................................................................. II   1 范围 ............................................................................... 1   2 规范性引 用文件 ..................................................................... 1   3 术语和定义 ....................................................... .................. 1   4 缩略语 ......................................................... .................... 2   5 概述 ............................................................................... 2   6 无人机系 统与无人机云系统的数据传输要求 ............................................. 5   7 无人机云 系统与无人机云交换系统的数据传输要求 ....................................... 9   8 无人机云 系统的其他能力要求 ......................................................... 9   9 无人机云 系统的测试要求 ............................................................ 11   10 无人机系 统与无人机云系统的数据接口说明 ........................................... 12   11 无人机云 系统与无人机云交换系统的数据接口说明 ..................................... 25  附录 A（资料性附录） 无人机云系统与无人机云交换系统数据接口说明 ...................... 32   附录 B（资料性附录） 无人机飞行管理数据传输消息头和消息编号说明 ...................... 45   附录 C（资料性附录） 无人机云系统数据规范测试大纲 .................................... 47   附录 D（规范性附录） 无人机运行场景分类及数据规范代码表 .............................. 64   附录 E（资料性附录） 相关信息元素说明 ................................................ 67   MHMH/T 2011 —2019 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国民用航空局飞行标准司提出。 本标准由中国民航科学技术研究院归口。 本标准负责起草单位：中国民航科学技术研究院。 本标准起草参与单位：中国民用航空总局第二研究所、北京优云智翔航空科技有限公司、上海华为 技术有限公司、北京云无忧大数据科技有限公司、青岛云世纪信息科技有限公司、天宇经纬（北京）科技有限公司。 本标准主要起草人: 柏艺琴、陈新锋、邹翔、王汉清、李刚、周震博、王亮、杨猛、孙龙妮。 MH/T 2011— 2019 1 无人机云系统数据规范 1 范围 本标准规定了符合《轻小无人机运行规定(试行)》（AC-91-31）要求的民用无人机云系统中数据内 容和格式及民用无人机云系统之间传输数据要求、数据加密要求、编码规则、性能要求。 本标准适用于在中国境内运行的民用无人机云系统和它们之间的数据交换和集成。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本标准。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 AC-91-31 轻小无人机运行规定( 试行) AC-93-TM-2019-01 轻小型民用无人机飞行动态数据报送及管理规定 AC-61-20 民用无人机驾驶员管理规定 MH/T 2009 无人机云系统接口数据规范 MH/T 2008 无人机围栏 3 术语和定义 AC-91-31、AC-93-TM-2019-01 、AC-61-20 和MH/T 2009 界定的术语和定义适用于本标准。 3.1 飞行控制系统 flight control system ，FCS 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制的系统，一般包括对预飞航线、姿态、空速、 气动外形、结构模态等的控制。 3.2 无人机飞行数据 UA flying data(unm anned aircraft) 无人机飞行的经度、纬度、高度、速度、方向、任务等相关信息。 3.3 数据链 data link ，DL 用于无人机系统管控、遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据终端和数据通信规程所建 立的数据通信网络，其中设备包括机载数据终端、地（舰）面数据终端，数据通信规程包括传输通道、 通信协议、标准化的消息格式。 3.4 MHMH/T 2011 —2019 2 强制数据 mandatory data 为保证飞行安全，监管方要求无人机系统及其所有人和使用人必须上报的数据内容，包括无人机的 身份标识、性能参数、所有人信息、操作人信息等静态数据，以及飞行计划、实时航迹等动态数据。 3.5 扩展数据 extended data 为提升服务水平，云系统鼓励无人机系统及其所有人和使用人选择上报的数据内容，包括无人机的 飞行包线、任务载荷信息等静态数据，以及遥测数据、探测数据等动态运行数据。 3.6 基本服务 basic service 为保障飞行安全，云系统向所有无人机系统及其所有人、管理人和操作人等相关人员，提供的最低 限度信息服务，主要包括空域信息、安全告警、计划申请等服务。 3.7 第三方系统 third party system 为无人机云系统和 UOM提供数据、信息、位置等服务的系统。 3.8 无人机云交换系统 unmanned aircraft clo ud exchange system 能为多个无人机云系统提供实时数据交换和共享的实时动态数据库系统， 是民用无人驾驶航空器综 合管理平台（ UAS Operation Management System ，UOM）的子系统。 4 缩略语 下列缩略语适用于本标准。 C2：指挥和控制链路（ command and control link ） GNSS：全球卫星导航系统（ global navigation satellite system) LBS：基于位置的服务（ location based service ） RTK：载波相位差分（ real-time kinematic ） UACS：无人机云系统（ unmanned aircraft cloud system ） UACSP：无人机云服务提供商（ unmanned aircraft cloud service provider ） UOM：民用无人驾驶航空器综合管理平台（ civil UAS operation management system ） UTC：协调世界时（ coordinated universal time ） 3G/4G/5G ：第三/第四/第五代移动通信（ 3rd/4th/5th generation ） 5 概述 5.1 无人机云系统与周边网元关系 MH/T 2011— 2019 3 本标准规范在MH/T 2009规定的分级分类基础上，面向不同性能、运行场景、飞行任务的无人机， 定义统一的无人机云系统数据要求，通过对信息元素的可选/必选定义、无人机云系统的能力分级来支 持无人机的飞行管理。无人机云系统与周边网元如图1所示。 图1 无人机云系统与周边网元示意图 图1中的无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统是中国民用航空局（简称民航局）为掌握无人 驾驶航空器飞行活动，为无人驾驶航空器飞行提供空域、计划、安全评估等方面服务，实现与相关监管部门协同管理的信息化系统，是无人驾驶航空器运行管理的窗口。 5.2 数据链路说明 本标准适用的数据链路范围包括：无人机系统与无人机云系统之间的数据传输链路、无人机云系统 与无人机云交换系统（简称交换系统）之间的数据传输链路。本标准主要对这两个数据链路定义相关传 输