ICS 49.020 CCS V 00 MH 中 华 人 民 共 和 国 民用 航 空 行 业 标 准 MH/T 4054—2022 城市场景轻小型无人 驾驶航空器 物流航线 划设规范 Route design specification of the light -small unmanned aircraft system for urban logistics 2022-07-29发布 2022-08-01实施 中国民用航空局 发布 MH/T 4054 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 航线划设内容 ................................ ................................ ....... 2 4.1 航线的构成 ................................ ................................ ..... 2 4.2 航线基准高度 ................................ ................................ ... 2 5 航线方案设计 ................................ ................................ ....... 3 5.1 通则 ................................ ................................ ........... 3 5.2 运行安全性评估 ................................ ................................ . 3 5.3 运行可靠性评估 ................................ ................................ . 5 5.4 公众可接受性评估 ................................ ............................... 6 6 航线验证优化 ................................ ................................ ....... 7 6.1 现场踏勘 ................................ ................................ ....... 7 6.2 模拟仿真 ................................ ................................ ....... 7 6.3 试飞验证 ................................ ................................ ....... 7 7 航线生成与实施 ................................ ................................ ..... 8 附录A（规范性） 航线保护区设置方法 ................................ ................... 9 附录B（规范性） 航线置信度计算方法 ................................ .................. 10 MHMH/T 4054 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国民用航空局空管行业管理办公室提出。 本文件由中国民航科学技术研究院归口。 本文件起草单位： 中国民航管理 干部学院、 杭州迅蚁网络科技有限公司、 浙江建德通用航空研究院、 中国民航大学、中国科学院地理科学与资源研究所、中国民用航空局第二研究所、北京三快科技有限公 司、顺丰科技有限公司、民航无人航空器系统重点实验室。 本文件主要起草人：吕人力、刘洋、韩鹏、廖小罕、章磊、赵亮、刘菲、吴卿刚、王志、管祥民、 杨蕤、王茂霖、范小敏、杨俊伟、叶虎平、张学军、陆再政、戴丽华、曹先彬、杜文博。 MH/T 4054 —2022 1 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 1 范围 本文件规定了轻小型无人驾驶航空器物流航线划设要求。 本文件适用于在城市场景中，采用 超视距、分布式操作的轻小型无人驾驶航空器物流运行。 注： 城市场景指凡无人驾驶航空器的运行航线飞越经由划定的城市中心城区和郊区，或除中心城区和郊区外非农业 人口居住较为密集的区域上空。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 轻小型 small and light 包括轻型无人驾驶航空器和小型无人驾驶航空器。 其中轻型无人驾驶航空器，指同时满足空机重量不超过 4 kg且最大起飞重量不超过 7 kg，最大平飞 速度不超过 100 km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力 和可靠被监视能力，全程可以随时人工介 入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。 小型无人驾驶航空器，指空机重量不超过 15 kg且最大起飞重量不超过 25 kg，具备符合空域管理要 求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、 轻型无人驾驶航空器。 3.2 标称航迹 nominal track 为完成特定飞行任务，运营人对无人驾驶航空器规划的飞行轨迹。 3.3 航线保护区 route protection area 无人驾驶航空器可以保持平行于标称航迹飞行的管 状空间。 注： 航线保护区横截面以标称航迹为中心点。 3.4 高度零位面 horizontal plane of area minimum altitude 航线划设区域范围内，地表最低点所在的水平面。 3.5 高度基准面 horizontal plane of area maximum altitude 航线划设区域范围内，地表最高点所在的水平面。 3.6 起降点 takeoff and landing point 供所有无人驾驶航空器起飞、降落、滑行、停放以及其他活动使用的划定地面区域。 3.7 进离场点 departure and approach point 空中航线与进离场航线的交点。 注： 无人驾驶航空器从进离场点开始飞出 /进入空中航线，进入 /飞出起降点空域。 3.8 等待点 waiting point MHMH/T 4054 —2022 2 在起降点空域内，为避免多架无人驾驶航空器飞行冲突，实施起降等待命令的点。 4 航线划设内容 4.1 航线的构成 城市场景轻小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）物流航线的划设内容包括：空中航线、进 离场航线、起降点和备降点，航线构成示意图见图 1。具体要求如下： —— 空中航线和进离场航线均由标称航迹和航线保 护区组成； —— 标称航迹可为直线或曲线； —— 航线保护区的横截面应设置为矩形，截面尺寸由无人机的性能决定，设置方法应符合附录 A 的要求； —— 航线应在起降点上方空域设置进离场点和等待点； —— 航线应设置备降点，备降点可与起降点重合； —— 空中航线和进离场航线保护区在规定的间隔时间内，不应与地面障碍物和其他航线保护区相 交，时间间隔根据该航线无人机最大飞行时间间隔确定； —— 航线的超障余度应综合考虑无人机飞行速度、爬升率、航线区域气象条件等因素，航线的超 障余度不应小于航线保护区半高； —— 进离场航线应根据运营人的运行程序划设，应设置进离 场点和等待点，并明确高度和位置； —— 起降点应以水平圆面表示，水平圆面直径应大于航线保护区截面最大尺寸； —— 当多个起降点共用一条进离场航线时，应使用等效起降点代表所有起降点，等效