ICS 49.020 CCS V 00 MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准 MH/T 2013—2022 民用无人驾驶航空器系统分布式操作 运行等级划分 Grading of distributed operation level f or civil unmanned aircraft system 2022-08-31发布 2022-09-01实施 中国民用航空局 发布 MH/T 2013 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 分布式操作自动化程度划分 ................................ ........................... 2 4.1 自动化分级原则 ................................ ................................ . 2 4.2 自动化等级划分要素 ................................ ............................. 2 4.3 自动化等级技术要求 ................................ ............................. 3 4.4 自动化程度划分 ................................ ................................ . 4 5 分布式操作安全保证 性等级划分 ................................ ....................... 4 5.1 分布式操作安全能 力的范畴 ................................ ....................... 4 5.2 分布式操作安全保证性分级要求 ................................ ................... 4 6 分布式操作运行等级划分 ................................ ............................. 4 6.1 分布式操作运行等级划分和兼容性 ................................ ................. 4 6.2 运行场景关键风险要素与适用的运行等级 ................................ ........... 5 附录A（资料性） 自动化等级与人工介入程度的关系 ................................ ....... 6 附录B（资料性） 自动化等级与划分要素的关系 ................................ ........... 7 附录C（规范性） 分布式操作安全能力（符合性）清单 ................................ ..... 8 MHMH/T 2013—2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国民用航空局飞行标准司提出。 本文件由中国民航科学技术研究院归口。 本文件起 草单位：杭州迅蚁网络科技有限公司、中国民航管理干部学院、中国航空器拥有者及驾驶 员协会、亿航智能设备（广州）有限公司、丰鸟无人机科技有限公司、朗星无人机系统有限公司、中国 民航科学技术研究院、北京航空航天大学无人系统研究院。 本文件主要起草人：赵亮、田玲玲、曾鸣、章磊、柯玉宝、王英勋、孙毅、彭建、殷宗山、张妍、 郑志刚、高胜男、党先举、段志勇、程浩、沈成、张玉萍、张正娟、龚铁。 MH/T 2013 —2022 1 民用无人驾驶航空器系统分布式操作 运行等级划分 1 范围 本文件定义了民用无人驾驶航空器系统 分布式操作 运行等级，并规定了与之相关的自动 化程度、 安 全保证性的 分级规则。 本文件适用于民用无人驾驶航空器系统分布式操作的运行等级划分。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人驾驶航空器系统 unmanned aircraft system UAS 以无人驾驶航空器为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部 件，能完成特定任务的一组设备。 [来源：GB/T 38152 —2019，2.1.2] 3.2 无人驾驶航空器系统分布式操作 UAS distributed operat ion 将无人驾驶航空器系统操作分解为多个子业务，部署在多个站点 /终端进行协同操作的模式。 注： 分布式操作的特点是不要求个人具备对无人驾驶航空器系统的完全操作能力。分布式操作应达到一定的自动化 程度，具备操作人员和自动飞行系统的协同能力。 [来源：GB/T 38152 —2019，7.3.10，有修改 ] 3.3 飞行任务 flight mission 为完成特定目标而预先设定的可执行的飞行实施计划。 通常包含对于从无人驾驶航空器起飞到降落 的完整运行流程的描述和设定。 3.4 飞行过程 flight process 无人驾驶航空器系统从开始执行飞行任务 到结束或终止飞行任务的运行过程。 3.5 运营人 operator 组织实施分布式操作的责任主体。 3.6 操作人员 operation staff 分布式操作中被授权参与无人驾驶航空器飞行过程的操作人员，即人工介入角色。 3.7 飞行自动化 flight automation 无人驾驶航空器系统在飞行过程中以自动的方式执行部分或全部飞行任务的行为。 3.8 自动飞行系统 automated flight system 实现无人驾驶航空器系统飞行自动化的硬件和软件组成的系统，简称系统。 注： 其他文件中 也有使用术语自主飞行（ autonomous flight ），来表示更高程度自动化的情况。本文件中二者不 做区分，统一使用术语自动飞行，并通过自动化等级的定义来具体描述不同的自动化 水平。 MHMH/T 2013 —2022 2 3.9 自动化等级 automation level AL 对自动飞行系统可以不依赖人工介入而实施飞行的能力的定级。 3.10 设计运行范围 operational design domain 自动飞行系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 3.11 运行风险因素探测与响应 operational risk detection a nd response 对可能降低运行安全水平的可变因素进行探测，并做出适当响应。 注： 运行风险因素包括内部因素（如结构失效、硬件故障、软件崩溃、人员操作错误等）和外部因素（如不利天气、 障碍物、电磁干扰、通信导航监视的外部支持系统性能恶化等）。 3.12 最小风险状态 minimal risk condition 当无人驾驶航空器系统无法继续执行飞行任务时， 由操作人员或自动飞行系统执行并有效缓减运行 风险至可接受水平的状态。 注： 进入最小风险状态的措施包括但不限于：悬停 /盘旋等待、返航、备降、迫降、失效保护（如触发应急降落 伞） 等。 3.13 分布式操作 自动化程度 automation degree of distributed operation 分布式操作自动化水平的度量指标 ，由运营人所采用的自动飞行系统的自动化等级决定 。 3.14 分布式操作安全保证性 safety assurance of distributed operation 运营人在分布式操作中为了确保安全飞行和运行，向审定机构声明、证明或通过其他方法证实其在 安全操作上可以达到的保证程度。 3.15 运行等级 operation level OL 对分布式操作运营人特定场景飞 行运行能力的综合定级。 该定级由运营人分布式操作的自动化程度 和安全保证性所决定。