中 国 腐 蚀 与 防 护 学 会 标 准 T/CSCP 0009-2024 桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法 Droneinspection methodforenvironmentalcorrosion of steel structures inbridges 2024年7月20日发布 2024年8月1日实施 中国腐蚀与防护学会 发 布 全国团体标准信息平台 T/CSCP 0075-2024 前 言 本标准按照 GB/T1.1 —2009给出的规则起草。 本标准是对中国腐蚀与防护学会 2017年发布的 《材料环境腐蚀试验技术—野外曝 露试验标准》按团体标准的编写要求和格式进行修订。 本标准由中国腐蚀与防护学会提出并归口。 本标准主要起草单位：北京科技大学。 本标准参加起草的单位：中交公路规划设计院有限公司，澳门发展及质量研究所， 广东虎门大桥有限公司，恩迪检测技术（青岛）有限公司，中国石油大学（华东） 本标准主要起草人：李晓刚、程学群、杜翠薇、刘波、杨小佳、杨国威、王伦滔、 张帆、李众、李清、徐迪、孙雷、杨体绍、谭立武、郭达伟、涂常卫、梅波、罗吉庆、 胡洋、彭晓、胡鹏飞。 全国团体标准信息平台 T/CSCP 0075-2024 3桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法 1范围 本标准规定了使用无人机对桥梁钢结构进行环境腐蚀调查的方法， 包括无人机操作 技术要求、数据采集与处理、使用无人机的安全性和合规性。 本标准适用于使用小型、中型、大型等民用无人机对所有桥梁钢结构开展腐蚀情况 调查。 2规范性引用文件 本标准引用以下文件，对于本标准的应用是必不可少的。引用文件的最新版本适用 于本标准。 GB/T10123 金属和合金的腐蚀 基本术语和定义 GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求 CH/Z3005 低空数字航空摄影规范 GB/T11344 无损检测 超声测厚 3术语和定义 GB/T10123 和GB 42590 界定的下列术语和定义适用于本文件。 4飞行规划 4.1飞行方案制定 根据桥梁钢结构腐蚀调查方案，明确使用无人机调查的区域和目标，重点关注地面 作业人员无法到达的区域。通过规划无人机的飞行路径，确保调查区域覆盖率 100％。 4.2飞行高度和速度 设置合适的飞行高度和速度，保证图像质量和飞行安全。 4.3飞行作业时间 严格按照桥梁安全规定要求，确保无人机飞行作业期间地面区域安全，避免干扰桥 梁正常运营。 全国团体标准信息平台 T/CSCP 0075-2024 5无人机设备要求 根据无人机飞行调查任务的需求，进行飞行平台与载荷设备选型。无人机载荷要求 及搭载设备要求规定如下： 5.1无人机平台 a）无人机满电满载续航时间应不小于 20分钟； b）抗风能力大于四级； c）工作温度范围在 -15℃至45℃之间； d）无人机应具备足够的载荷能力，可满足携带的设备重量； e）无人机平台应具备防撞功能。 5.2检测设备的配置 无人机应配备高分辨率相机、低光摄像头、红外相机、超声波测厚仪、涂层测厚仪、 腐蚀大数据传感器等设备满足腐蚀调查所需。 a）高分辨率相机 高分辨率相机的有效像素应不低于 2000万，摄像头具备长焦远摄功能（镜头焦段 不短于200mm（以全画幅传感器尺寸大小为标准） ） 。 b）低光摄像头 保证在极低光照条件下，能够捕捉到高质量的彩色图像。低光摄像头需配备大尺寸 的图像传感器和高效的光学系统，以最大化光线的利用。 c）红外相机 实现无人机夜视功能。在不依赖可见光的条件下，通过检测物体发出的红外辐射来 捕捉图像。满足无人机在完全黑暗的环境中进行有效的探查功能。 d）超声波测厚仪 实现在高空作业条件下， 检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构腐蚀减薄检测功 能。 e）涂层测厚仪 实现在高空作业条件下， 检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构表面涂层厚度检 测功能。 f）腐蚀大数据传感器 获得难以到达区域的桥梁环境腐蚀数据流。 6无人机飞行前的准备 为保证飞行任务正常开展，对于天气状况、空域状态与设备状态需逐一确认，以保 全国团体标准信息平台