ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0019—2024 重载工业机器人全域定位精度试验方法 Industrialrobotswithheavyduty-Positionalaccuracyinfullrangeofmotion-Test methods 2024-12-10发布 2024-12-30实施 重庆市机器人学会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CRSS0019—2024 I目次 前言........................................................................................................................................................................II 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..............................................................................................................................................1 3术语和定义......................................................................................................................................................1 4试验条件与方法..............................................................................................................................................2 试验报告...................................................................................................................................................2 试验条件...................................................................................................................................................2 试验方法...................................................................................................................................................3 附录A（资料性）试验报告实例....................................................................................................................6 A.1重载工业机器人基本信息......................................................................................................................6 A.2试验条件...................................................................................................................................................6 A.3试验参数...................................................................................................................................................6 A.4试验结果表..............................................................................................................................................6 全国团体标准信息平台 T/CRSS0019—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市机器人学会提出并归口。 本文件起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文 理学院、重庆智能机器人研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广东天太机器人有限公司、库 卡机器人（广东）有限公司、广州数控机器人科技有限公司、重庆城市职业学院、中国汽车工程研究院 股份有限公司、重庆三电智能科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进 中心）、重庆邮电大学、东方电气集团科学技术研究院有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆 鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆科技学院。 本文件主要起草人：王茂林、陈才、唐臣玉、谷明信、夏亮、何国田、尚明生、何志雄、李建韬、 李永和、江文明、韩亚军、管越、黄伟、吴曾萍、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、雷建勇、李会兰、 李帅永、凌乐、魏清平、马翔宇、李晓光、彭鑫、何宋西莹、李香、李辉、向学位、贺吉、陈仕聪。 全国团体标准信息平台