ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0018—2024 工业机器人性能退化评价规范 Industrialrobots-Performancedegradation-Evaluationspecification 2024-12-10发布 2024-12-30实施 重庆市机器人学会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CRSS0018—2024 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4性能退化加速试验....................................................................1 4.1试验样品........................................................................1 4.2过载试验........................................................................1 4.3环境应力试验....................................................................2 5性能退化加速试验运行记录............................................................3 5.1运行时间记录....................................................................3 5.2故障排查记录....................................................................3 6性能检测............................................................................3 6.1检测时限........................................................................3 6.2精度性能........................................................................3 6.3噪声............................................................................3 6.4电磁兼容........................................................................3 6.5性能退化试验终止判定............................................................3 7工业机器人性能退化评价..............................................................4 附录A（规范性）试验记录模板..........................................................5 全国团体标准信息平台 T/CRSS0018—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市机器人学会提出并归口。 本文件起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东） 有限公司、河北工业大学、广州数控机器人科技有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、 重庆城市职业学院、四川志方科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进 中心）、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆大学、重庆邮电大学、中冶赛迪信息技术(重庆) 有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、重庆华数机器人有限 公司、重庆智能机器人研究院、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、 重庆科技学院。 本文件主要起草人：吴曾萍、何志雄、李欣航、王嘉、江文明、唐臣玉、谷明信、韩亚军、文学、 钱卫民、彭进、王茂林、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、何国田、尚明生、雷建勇、合烨、李帅永、 王玮、张书云、何宋西莹、李永和、梁海琳、王旭丽、夏亮、黄伟、黄学彬、李会兰、张冶、张锋、李 香、李辉、向学位、陈仕聪、贺吉。 全国团体标准信息平台