(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699576.6 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 西安四维图新信息技 术有限公司 地址 710075 陕西省西咸 新区沣东 新城能 源金融贸易区丝路贸易中心1A-16层 (72)发明人 熊涛　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 董建姣　刘芳 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 11/20(2006.01) (54)发明名称 地图生成方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种地图生 成方法、 装置 及设备。 该方法包括： 获取第一区域的路网数据， 路网数据包括道路数据和道路节 点数据； 根据路 网数据中各数据对应的 图幅标识， 对路网数据进 行数据分割， 得到各图幅标识对应的子路网数 据， 子路网数据中包括图幅标识对应的道路数据 和道路节 点数据； 并行对多个图幅标识对应的子 路网数据进行处理， 得到多个图幅； 确定每个图 幅对应的图扩节点数据， 并根据每个图幅对应的 图扩节点数据并行地对多个图幅进行拼接处理， 得到第一区域的第一区域地图。 提高了连接全国 路网数据的效率。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115168518 A 2022.10.11 CN 115168518 A 1.一种地图生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一区域的路网数据， 所述路网数据包括道路数据和道路节点数据； 根据所述路网数据中各数据对应的图幅标识， 对所述路网数据进行数据分割， 得到各 图幅标识对应的子路网数据， 所述子路 网数据中包括所述图幅标识对应的道路数据和道路 节点数据； 并行对所述多个图幅标识对应的子路网数据进行处 理， 得到多个图幅； 确定每个图幅对应的图扩节点数据， 并根据每个图幅对应的图扩节点数据并行地对所 述多个图幅进行拼接处 理， 得到所述第一区域的第一区域 地图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据每个图幅对应的图扩节点数据对所述 多个图幅进行拼接处 理， 得到所述第一区域的第一区域 地图， 包括： 在所述多个图幅中确定多个图幅集 合， 所述图幅集 合中包括至少两个图幅； 根据每个图幅对应的图扩节点数据， 并行对所述多个图幅集合中的图幅进行拼接处 理， 得到所述多个图幅集 合对应的多个拼接地图； 对所述多个拼接地图进行拼接处 理， 得到所述第一区域 地图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 针对所述多个图幅集合中的任意一个图幅 集合； 根据每个图幅对应的图扩节点数据， 对所述图幅集合中的图幅进 行拼接处理， 得到所 述图幅集 合对应的拼接地图， 包括： 根据所述图幅集合中各图幅对应的位置， 确定所述图幅集合中的多个图幅的拼接顺 序； 根据所述多个图幅的拼接顺序， 确定多个相邻图幅对， 每个相邻图幅对中包括相邻的 两个图幅； 分别根据 所述多个相邻图幅对对应的图扩节点数据， 对所述多个相邻图幅对进行拼接 处理， 得到所述 拼接地图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 针对任意一个相邻图幅对； 根据所述相邻 图幅对对应的图扩节点数据， 对所述相邻图幅对进行拼接处 理， 包括： 根据所述相邻图幅对 对应的图扩节点数据， 在所述相邻图幅对中确定拼接点； 对所述相邻图幅对的所述 拼接点进行处 理， 以实现拼接所述相邻图幅对。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 针对任意一个 图幅； 对所述图幅 标识对应的子路网数据进行处 理， 得到所述图幅， 包括： 在所述子路网数据中确定起始 道路节点； 执行绘制操作， 所述绘制操作包括： 绘制所述 起始道路节点对应的至少一条道路； 若所述至少一条道路的终点为非图扩节点， 则将所述至少一条道路的终点更新为所述 起始道路节点， 并重复执行所述绘制操作， 直至绘制 完所述图幅中的所有道路节点对应的 道路。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 绘制所述起始道路节点对应的至少一条道 路， 包括： 确定所述 起始道路节点对应的至少一条道路； 获取所述至少一条道路的道路数据， 所述道路数据中包括道路的起点坐标、 终点坐标 和道路属性；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115168518 A 2根据所述至少一条道路的道路数据， 绘制所述至少一条道路。 7.根据权利要求5或6所述的方法， 其特征在于， 在所述子路网数据中确定起始道路节 点， 包括： 根据所述子路网数据中各道路节点数据， 确定所述子路网数据中各道路节点对应的道 路数量； 在对应道路数量大于或等于2的道路节点中确定所述 起始道路节点。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述路网数据中各数据对应的图幅标 识， 对所述路网数据进行 数据分割， 得到各图幅标识对应的子路网数据， 包括： 确定所述路网数据中各道路数据对应的图幅标识、 以及各道路节点数据对应的图幅标 识； 根据所述路网数据中各道路数据对应的图幅标识、 以及各道路节点数据对应的图幅标 识， 对所述路网数据进行 数据分割， 得到所述各图幅标识对应的子路网数据。 9.一种地图生成装置， 其特征在于， 包括： 获取模块、 分割模块、 处理模块、 确定模块和 拼接模块， 其中， 所述获取模块用于， 获取第一区域的路网数据， 所述路网数据包括道路数据和道路节 点数据； 所述分割模块用于， 根据所述路网数据中各数据对应的图幅标识， 对所述路网数据进 行数据分割， 得到各图幅标识对应的子路网数据， 所述子路网数据中包括所述图幅标识对 应的道路数据和道路节点数据； 所述处理模块用于， 并行对所述多个图幅标识对应的子路网数据进行处理， 得到多个 图幅； 所述确定模块用于， 确定每 个图幅对应的图扩节点数据； 所述拼接模块用于， 根据每个图幅对应的图扩节点数据并行地对所述多个图幅进行拼 接处理， 得到所述第一区域的第一区域 地图。 10.一种地图生成设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器和存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述处理器执行如权利要求 1至8任一项所述的地图生成方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 当所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现权利要求 1至8任一项 所述的地 图生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115168518 A 3