(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642154.5 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 付塍强　姚方圆　张冬　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 高原 (51)Int.Cl. G06F 12/02(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/27(2019.01) (54)发明名称 一种基于飞行任务无人机航线静态存储方 法 (57)摘要 本申请属于航空技术领域， 为一种基于飞行 任务无人机航线静态存储 方法， 通过对每帧航线 类消息进行编号， 并对每类消息设置对应的存储 空间， 在进行消息的存储时， 先编写其对应的类 别， 而后找出对应空间处未被占用的空间地址， 将该消息存储至该地址中， 在调用时， 在增加/删 除某帧航线类消息时， 可根据对应的空间地址直 接找到对应的消息， 进行增加/删除操作。 实现各 消息存储空间静态分配， 存储地址不必随当次上 传内容而改变， 且方便查询， 以减少人为错误、 降 低所耗时长， 提高无 人机可靠性和响应 速度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115129616 A 2022.09.30 CN 115129616 A 1.一种基于飞行任务无 人机航线静态存 储方法， 其特 征在于， 包括： 对每帧航线类消息进行编号， 在存储空间处对每类消息均单独设置存储空间， 对每帧 航线类消息中均设置对应的存 储空间信息； 确定每帧航线类消息中包 含的编号信息， 获取存 储地址信息； 搜索对应存储地址中的空间占用情况， 找到未被占用的空间， 获取并发出未被占用的 空间地址； 接收该空间地址， 将对应的航线类信息存 储至对应的存 储空间处， 并记录该空间地址； 确定是否需要增加/删除某帧航线类消息， 根据该消息对应的空间地址找出该消息位 置， 进行消息的增 加/删除。 2.如权利要求1所述的基于飞行任务无人机航线静态存储方法， 其特征在于： 所述空间 地址信息包括序号/航线号/航点号/改航序号信息， 当确定以消息内容时， 根据序号/航线 号/航点号/改航序号实现快速寻址 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115129616 A 2一种基于飞行任务无人机 航线静态存 储方法 技术领域 [0001]本申请属于航空技术领域， 特别涉及一种基于飞行任务无人机航线静态存储方 法。 背景技术 [0002]航线类消息分为5种类型， 即任务消息、 航线消息、 航点消息、 改航消息、 进程结束 消息， 详见附表1。 航线类消息结构为积木式结构， 实际使用时可根据当次飞行任务实际需 要进行剪裁。 消 息结构定义见附图1， 如图1所示， 1次飞行任务可包含1～T帧任务消 息(T根 据该次飞行任务包含的航线总条数确定)， 该1～T帧任务消息对应1～ L条航线消息， 每条航 线消息下可包含1～N帧航点消息， 每个航点消息下可包含0～C帧改航消息， 每次传输以进 程结束消息为结束标志。 [0003]附表1某类无 人机接收的航线类消息分类 [0004] [0005]一次完整的航线类消息传输一般按以下内容和顺序上传至无人机： 单帧任务消息 (或∑任务消息) →∑(航线消息(∑航点消息 →∑改航消息)) →进程结束消息。 无人机飞管 计算机接 收到上传的航线类消息， 并通过一定校验后， 需将航线类消息存储在飞管计算机 中， 供飞行使用。 [0006]传统的航线类消息存储， 采用基于上传顺序的紧凑型存储方式， 即根据上传顺序， 依次分配相连的存储空间进行存储。 例如， 某次传输内容包含2条任务消息， 共10条航线消 息， 每条航线消息下各2个航点消息， 每个航点消息下各2个改航消息， 传输顺序为： 第1帧任 务消息→第2帧任务消息 →∑(第N条航线消息(∑第N条航线下的所有航点消息 →∑第N条 航线下所有航点的所有改航消息) )→进程结束消息 。 该示例的存 储示意图见附图2。 [0007]传统的航线类消息存储方式有如下缺点： 若上传内容不是一个完整的飞行任务， 即需增加/删除某帧航线类消息时， 需根据具体增删内容， 挪动原有存储以更新消息(附图3 给出了增加航线示意图)， 操作繁琐易出错且耗时长； 查询某指 定编号的航线/航点信息时， 需在存储地址中遍历， 耗时长 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115129616 A 3