(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210749964.0 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 郑州航空工业管理学院 地址 450000 河南省郑州市二七区大 学中 路2号 (72)发明人 王瑶瑶　周博　任淑红　方鹏亚　 苏毅　 (74)专利代理 机构 郑州浩德知识产权代理事务 所(普通合伙) 41130 专利代理师 江兰 (51)Int.Cl. E21D 9/06(2006.01) E21F 17/00(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于二维码的盾构诱导维修方法与系 统 (57)摘要 本发明提供了一种基于二维码的盾构诱导 维修方法与系统， 包括获取单元， 用于获取盾构 机的故障信息； 维修辅助库， 用于存储维修引导 辅助方案； 盾构机模型， 用于可视化的展示盾构 机的三维结构； 人机交互终端， 用于搭载和运行 所述获取单元、 所述维修辅助库和所述盾构机模 型， 并根据用户操作信息展示维修引导辅助方 案。 该发明通过建立盾构机模型， 通过对故障部 件的识别， 或通过对故障情况的描述， 查询并获 取与故障信息相匹配的维修引导辅助方案， 根据 维修引导辅助方案中的维修方法， 通过盾构机模 型按步骤对故障部件的维修操作过程进行三维 可视化展示， 从而直观方便的引导和辅助维修， 充分提高了维修效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115306411 A 2022.11.08 CN 115306411 A 1.一种基于二维码的盾构诱 导维修方法， 其特 征在于： 获取盾构机的故障信息； 查询并获取与故障信息相匹配的维修引导辅助方案； 根据维修引导辅助方案中的维修方法， 按步骤三维可视化的展示维修操作过程。 2.根据权利要求1所述的基于二维码的盾构诱导维修方法， 其特征在于： 所述故障信 息 为故障部件对应的二维码信息， 所述二维码信息包括部件的名称信息、 部件 唯一标识信息 和二维码唯一标识信息 。 3.根据权利要求1所述的基于二维码的盾构诱导维修方法， 其特征在于： 所述故障信 息 为故障代码信息或故障关键词信息 。 4.根据权利要求1所述的基于二维码的盾构诱导维修方法， 其特征在于： 所述维修引导 辅助方案还关联有历史维修方案， 所述历史维修方案包括历史维修过程视频、 故障及维修 解说信息和工具使用信息 。 5.根据权利要求1所述的基于二维码的盾构诱导维修方法， 其特征在于： 所述维修引导 辅助方案包括部件 对应的维修方法信息和对应的维修工具信息 。 6.一种基于二维码的盾构诱 导维修系统， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取盾构机的故障信息； 维修辅助库， 用于存 储维修引导辅助方案； 盾构机模型， 用于可视化的展示盾构机的三维结构； 人机交互终端， 用于搭载和运行所述获取单元、 所述维修辅助库和所述盾构机模型， 并 根据用户操作信息展示维修引导辅助方案 。 7.根据权利要求6所述的基于二维码的盾构诱导维修系统， 其特征在于： 包括二维码， 二维码用于设置在盾构机对应的部件上； 所述获取单元包括扫码单元和识别单元， 所述扫 码单元用于对二维码进行扫描， 所述识别单 元用于识别 扫描获取的二维码信息 。 8.根据权利要求6所述的基于二维码的盾构诱导维修系统， 其特征在于： 包括检索单 元， 用于根据故障代码信息或故障关键词信息， 从所述维修辅助库内检索获取匹配的维修 引导辅助方案 。 9.根据权利要求6所述的基于二维码的盾构诱导维修系统， 其特征在于： 包括历史维修 库， 用于存 储历史维修方案， 所述历史维修方案与匹配的维修引导辅助方案相互关联。 10.根据权利要求6所述的基于二维码的盾构诱导维修系统， 其特征在于： 包括分解显 示单元， 用于对维修引导辅助方案中的故障部件及其维修关联部件进行差异颜色显示， 并 进行分解展示结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115306411 A 2一种基于二维码的盾构诱导维修方 法与系统 技术领域 [0001]本发明涉及盾构机领域， 尤其是涉及了一种基于二维码的盾 构诱导维修方法与系 统。 背景技术 [0002]盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械， 盾构机作为盾构施工法中最重要的施工 装备， 是集机械、 电气、 液压、 传感器、 控制等多专业技术于一身的大型复杂装备系统， 其工 作性能和 运行状态关系到整个隧道施工工作的顺利与否。 盾构机结构组成复杂、 技术密集 度高， 决定 了盾构维修作业 技术难度大、 劳动强度高、 操作步骤复杂的特点。 [0003]目前技术人员在承担盾构维修任务过程中， 仍采用的传统方式， 由技术人员根据 维修对象故障状态， 通过自身经验以及查阅说明书、 操作规程、 技术指南等资料， 排查获取 故障部位和故障原因， 再通过查阅说明书、 技术指南等资料以及结合自身工作经验以得岀 合适的维修方案 。 [0004]在此过程中， 有些故障不容易获知维修方案， 需要查阅资料， 而由于盾构机的复杂 结构特点， 其对应的说明书、 技术指南等也特别繁多和复杂， 使 得查阅资料本身虽不属于有 效的维修实践行为， 但却 耗费作业时间， 降低了维修效率。 有些故障维修较为容易， 但是故 障原因的排查和故障部位的定位， 却需要借助查阅资料来判断， 造成维修耗时多、 效率低 下。 发明内容 [0005]为了解决背景技术中所存在的问题， 本发明提出了一种基于二维码的盾构诱导维 修方法与系统。 [0006]一种基于二维码的盾构诱导维修方法， 获取盾构机 的故障信息； 查询并获取与故 障信息相匹配的维修引导辅助方案； 根据维修引导辅助方案中的维修方法， 按步骤三维可 视化的展示维修操作过程。 [0007]基于上述， 所述故障信息为故障部件对应 的二维码信息， 所述二维码信息包括部 件的名称信息、 部件唯一标识信息和二维码唯一标识信息 。 [0008]基于上述， 所述故障信息为故障代码信息或故障关键词信息 。 [0009]基于上述， 所述维修引导辅助方案还关联有历史维修方案， 所述历史维修方案包 括历史维修过程视频、 故障及维修 解说信息和工具使用信息 。 [0010]基于上述， 所述维修引导辅助方案包括部件对应的维修方法信息和对应的维修工 具信息。 [0011]一种基于二维码的盾构诱 导维修系统， 包括： 获取单元， 用于获取盾构机的故障信息； 维修辅助库， 用于存 储维修引导辅助方案； 盾构机模型， 用于可视化的展示盾构机的三维结构；说　明　书 1/4 页 3 CN 115306411 A 3