(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210531056.4 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 浙江时空道宇科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街 道江陵路1782号1幢15 05室 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 刘勇　范凯　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 数管计算机的故障恢复方法、 终端及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种数管计算机的故障恢复 方法、 终端及计算机可读存储介质， 数管计算机 包括主机和备机， 方法包括： 响应于主机满足预 设异常工作条件， 将控制权由主机切换至备机； 备机获取主机通信数据以及卫星任务数据； 若主 机通信数据和卫星任务数据同时满足预设条件， 则将控制权由备机切换至主机。 本申请能在数管 计算机的主机故障模式下实现自主权状态恢复， 有效避免了数管计算机主机与备机反复夺权的 “乒乓效应 ”， 降低数管计算机主机故障模式的负 面影响， 提升卫星运行 管理效率和应用效能。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115113942 A 2022.09.27 CN 115113942 A 1.一种数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述数管计算机包括主机和备机， 所 述方法， 包括： 响应于所述主机满足预设异常工作条件， 将控制权由所述主机切换至所述备机； 所述备机获取主机通信数据以及卫星任务数据； 若所述主机通信数据和所述卫星任务数据同时满足预设条件， 则将控制权由所述备机 切换至所述主机 。 2.根据权利要求1所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述预设异常工作 条件， 包括： 未监测到主机正常信号和/或主备机通信 信号的时长超过第一预设时长 。 3.根据权利要求1所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述主机通信数据 包括主机正常信号的持续时间和所述备机向所述主机发送交权指 令的计数信息； 所述卫星 任务数据包括 卫星正在执 行任务的状态参数和卫星计划执 行任务的状态参数。 4.根据权利要求3所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述备机获取主机 通信数据以及卫星任务数据， 包括： 获取所述主机持续发送的正常信号， 记录所述 正常信号的持续时间； 以及， 若接收到所述主机的正常信号， 持续向所述主机发送交权指令， 记录第二预设时长内 所述交权指令的数量。 5.根据权利要求3所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述备机获取主机 通信数据以及卫星任务数据， 还 包括： 根据对卫星的待发送指令， 判断卫星是否正在执 行任务； 以及， 根据卫星的计划执行任务的执行时间， 判断在未来第 三预设时长内是否存在计划执行 任务。 6.根据权利要求3所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述所述主机通信 数据和所述 卫星任务数据同时满足预设条件， 包括： 所述主机正常信号的持续时间大于第四预设时长； 所述备机向所述主机发送交权指令的计数信息小于或等于预设数值； 根据卫星正在执 行任务的状态参数确定卫星没有在执 行任务； 根据卫星计划执行任务的状态参数确定卫星在未来第三预设时长内没有计划执行的 任务。 7.根据权利要求1所述的数 管计算机的故障恢复方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 若所述主机通信数据和/或所述卫星任务数据未满足预设条件， 则维持所述备机的控 制权。 8.根据权利要求1所述的数管计算机的故障恢 复方法， 其特征在于， 所述将控制权由所 述备机切换至所述主机之后， 包括： 所述主机从第三方设备读取 所述备机的备份数据， 以恢复整 星状态。 9.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括： 存储器、 处理器， 其中， 所述存储器上存储有 故障恢复程序， 所述故障恢复程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项所述 的数管计算机的故障恢复方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115113942 A 2程序指令； 所述计算机可读存储介质被处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中的任一项所述 的数管计算机的故障恢复方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115113942 A 3