(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725528.X (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 广州小鹏新能源 汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新广 州知识城 亿创街1号 406房390 (72)发明人 王聪聪　钟振昌　闫雪　胡绵洲　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 陈雨柔 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/54(2006.01) B60R 16/023(2006.01) (54)发明名称 数据处理方法、 面向服务系统、 ECU、 车辆及 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种数据处理方法、 面向服务系 统、 ECU、 车辆及计算机可读存储介质。 系统包括 服务适配组件、 和一个或多个服务组件； 服务适 配组件包括服务接口、 和一个或多个第一本地接 口； 第一本地接口与服务组件一一对应； 服务组 件包括有第二本地接口； 服务适配组件通过第一 本地接口与服务组件的第二本地接口通信连接； 服务适配组件通过服务接口接收服务请求， 服务 请求携带有目标服务组件的服务标识； 根据预存 的服务标识与第一本地接口的映射关系、 以及目 标服务组件的服务标识， 确定与目标服务组件通 信连接的目标第一本地接口， 并通过目标第一本 地接口将服务请求发送给目标服务组件。 保证原 有功能最小改动量的同时实现服务的抽象和远 程调用。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115129391 A 2022.09.30 CN 115129391 A 1.一种应用于ECU的面向服务系统， 其特征在于， 所述系统包括服务适配组件、 和一个 或多个服务组件； 所述服务适配组件包括服务接口、 和一个或多个第一本地接口； 所述第一 本地接口与所述服务组件一一对应； 所述服务组件包括有第二本地接口； 所述服务适配组 件通过第一本地接口与所述 服务组件的第二本地接口通信连接； 所述服务适配组件用于， 通过所述服务接口接收请求方发送的服务请求， 所述服务请 求携带有目标服务组件的服务标识； 根据预存的服务标识与第一本地接口的映射关系、 以 及所述目标服务组件的服务标识， 确定与所述目标服务组件通信连接的目标第一本地接 口， 并通过 所述目标第一本地接口将所述 服务请求发送给 所述目标服 务组件； 所述服务组件， 用于执 行所述服务请求指示的任务并返回执 行结果； 所述服务适配组件， 用于将所述执 行结果通过所述服务接口返回给 所述请求方。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括服务管理组件； 所述服务 管理组件与所述 服务适配组件连接； 所述服务请求还携带有所述请求方的来源标识； 所述服务管理组件预存有权限信息， 所述权限信息包括有允许访问所述目标服务组件的一个或多个客户端和/或ECU对应的来 源标识； 所述服务管理组件用于若根据所述权限信息和所述服务请求携带的来源标识确定所 述请求方有权限访问所述目标服 务组件， 将所述 服务请求发送给 所述服务适配组件。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述服务管理组件， 还用于若确定所述目 标服务组件被其他客户端或其他ECU调用， 向发起所述服务请求的请求方发送调用通知， 所 述调用通知用于告知所述请求方所述目标服务组件已被调用； 和/或， 若确定所述目标服务 组件被其他客户端或其他ECU锁定， 向发起所述服务请求的请求方发送锁定通知， 所述锁定 通知用于告知所述请求方 所述目标服 务组件已被 独占。 4.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述服务管理组件预存有优先级信息， 所 述优先级信息指示允许访问所述目标服务组件的一个或多个客户端对应不同的访问优先 级； 所述服务管理组件， 还用于若同时接收到至少两个请求方发送的针对于同一服务组件 的至少两个服务请求， 根据所述优先级信息和所述权限信息从至少两个服务请求中确定目 标服务请求， 所述目标服务请求对应的请求方的访问优先级最高且有权限访问所述服务组 件， 将所述目标服 务请求发送给 所述服务适配组件。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统， 其特征在于， 所述服务适配组件和所述服 务管理组件集成在同一模块中； 或者 所述服务适配组件和所述服务管理组件为相互独立的组件， 所述服务管理组件包括有 服务接口， 所述 服务管理组件和所述 服务适配组件通过两者的服 务接口通信连接 。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述服务适配组件基于服务接口描述文件 和本地接口描述文件生成； 其中， 所述服务接口描述文件包括待部署在所述ECU 上的服务接 口及其参数定义信息； 所述本地接口描述文件包括已部署在所述ECU上的服务组件的本地 接口及其 参数定义信息 。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述 服务适配组件通过以下 方式生成： 根据预设模板分别从服务接口描述文件中的第一预设位置和本地接口描述文件中的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115129391 A 2第二预设位置提取接口信息， 并转换成预设格式的描述语言， 得到 至少一个 配置文件； 利用预设的编程工具对至少一个所述配置文件分别进行编程， 生成至少一个配置代 码； 将至少一个所述配置代码进行集成编译， 生成所述 服务适配组件。 8.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述服务管理组件基于服务管理流程文件 生成； 所述 服务管理流 程文件包括有所述 服务管理组件的功能描述信息 。 9.一种数据处理方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1至8任意一项所述的面向服务 系统； 所述系统包括服务适配组件、 和一个或多个服务组件； 所述服务适配组件包括服务接 口、 和一个或多个第一本地接口； 所述第一本地接口与所述服务组件一一对应； 所述服务组 件包括有第二本地接口； 所述服务适配组件通过第一本地接口与所述服务组件的第二本地 接口通信连接； 所述方法包括： 通过所述服务接口接收请求方发送的服务请求， 所述服务请求携带有目标服务组件的 服务标识； 根据预存的服务标识与第一本地接口的映射关系、 以及所述目标服务组件的服务标 识， 确定与所述目标服 务组件通信连接的目标第一本地接口； 通过所述目标第 一本地接口将所述服务请求发送给所述目标服务组件， 以使得所述目 标服务组件执 行所述服务请求指示的任务并返回执 行结果； 将所述执 行结果通过所述服务接口返回给 所述请求方。 10.一种E CU， 其特征在于， 包括如权利要求1至8任意 一项所述的面向服 务系统。 11.一种车辆， 其特征在于， 包括一个或多个如权利要求10所述的ECU， 各个ECU之间通 信连接。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令 被处理器执行时实现权利要求9所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115129391 A 3