(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210613696.X (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 湖南三一智能控制设备有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区三 一工业城 (72)发明人 童晓斌　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 霍秋红 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 应用程序在线升级方法、 装置、 终端及作业 机械 (57)摘要 本发明涉及设备升级领域， 提供一种应用程 序在线升级方法、 装置、 终端及作业机械， 该方法 包括： 在启动引导程序时， 读取标识存储区中各 标志的当前值， 标志包括升级标志、 发送完成标 志以及存储区域标志； 基于升级标志的当前值和 发送完成标志的当前值， 确定满足预设条件时， 基于存储区域标志的当前值从相应的程序备份 区获取待执行文件， 并将待执行文件发送至待升 级设备的程序运行区， 更新标志的当前值以及运 行程序运行区中的待执行文件； 待执行文件为升 级文件或当前运行文件； 若待执行文件运行异 常， 则启动引导程序。 本发明在升级过程中出现 程序自身问题或断电异常时， 仍能保证待升级设 备的正常运行。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114995854 A 2022.09.02 CN 114995854 A 1.一种应用程序在线升级方法， 其特 征在于， 包括： 在启动引导程序时， 读取标识存储区中各标志的当前值， 所述标志包括升级标志、 发送 完成标志以及 存储区域标志； 其中， 所述升级标志用于表征是否存在升级文件， 所述 发送完 成标志用于表征所述升级文件是否发送完成； 所述存储区域标志用于表征所述升级文件对 应的程序备份区或当前运行文件对应的程序备份区； 所述升级文件和所述当前运行文件分 别存储在不同的所述 程序备份区； 基于所述升级标志 的当前值和所述发送完成标志 的当前值， 确定满足预设条件时， 基 于所述存储区域标志的当前值从相应的所述程序备份区获取待执行文件， 并将所述待 执行 文件发送至待升级设备的程序运行区， 更新所述标志的当前值以及运行所述程序运行区中 的所述待执 行文件； 所述待执 行文件为所述升级 文件或所述当前运行文件； 若所述待执 行文件运行异常， 则启动所述引导 程序。 2.根据权利要求1所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述确定满足预设条件 时， 基于所述存储区域标志的当前值从相 应的所述程序备份区获取待执行文件， 并将所述 待执行文件发送至待升级设备的程序运行区， 更新所述标志的当前值， 包括： 确定满足正常升级条件时， 基于所述存储区域标志 的当前值， 从所述升级文件对应的 所述程序备份区获取所述升级文件， 并将所述升级文件作为所述待执行文件发送至所述待 升级设备的所述 程序运行区； 确定所述待执行文件发送完成时， 对所述升级标志的当前值和所述发送完成标志的当 前值进行 更新。 3.根据权利要求1所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述确定满足预设条件 时， 基于所述存储区域标志的当前值从相 应的所述程序备份区获取待执行文件， 并将所述 待执行文件发送至待升级设备的程序运行区， 更新所述标志的当前值， 包括： 确定满足升级失败条件时， 基于所述存储区域标志 的当前值， 从所述当前运行文件对 应的所述程序备份区， 获取所述当前运行文件， 并将所述当前运行文件作为所述待执行文 件发送至所述待升级设备的所述 程序运行区； 将所述存 储区域标志的当前值更新 为所述当前运行文件 对应的所述 程序备份区。 4.根据权利要求1所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述在启动引导程序 时， 读取标识存储区中各标志的当前值， 所述标志包括升级标志、 发送完成标志以及 存储区 域标志之前， 还 包括： 启动所述 程序运行区中的所述当前运行文件； 在接收到程序升级指令时， 将所述升级文件存储至所述升级文件对应的所述程序 备份 区； 确定所述升级 文件存储完成时， 更新所述升级标志， 以作为所述升级标志的初始值。 5.根据权利要求4所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述将所述升级文件存 储至所述升级 文件对应的所述 程序备份区， 包括： 读取所述存储区域标志的当前值； 基于所述存储区域标志的当前值确定用于存储所述升级文件的所述程序 备份区， 并将 所述存储区域标志的当前值更新 为用于存 储所述升级 文件的所述 程序备份区； 将所述升级 文件存储至所述存 储区域标志的当前值对应的所述 程序备份区。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114995854 A 26.根据权利要求1至5任一项所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述运行所 述程序运行区中的所述待执 行文件之后， 还 包括： 若所述待执行文件运行成功， 基于所述发送完成标志 的当前值， 对所述发送完成标志 的当前值进行 更新。 7.根据权利要求6所述的应用程序在线升级方法， 其特征在于， 所述基于所述发送完成 标志的当前值， 对所述发送完成标志的当前值进行 更新， 包括： 若所述发送完成标志的当前值表征所述升级文件发送完成， 则对所述发送完成标志的 当前值进行 更新。 8.一种应用程序在线升级装置， 其特 征在于， 包括： 标志读取模块， 用于在启动引导程序时， 读取标识存储区中各标志的当前值， 所述标志 包括升级标志、 发送完成标志以及 存储区域标志； 其中， 所述升级标志用于表征是否存在升 级文件， 所述发送完成标志用于表征所述升级文件是否发送完成； 所述存储区域标志用于 表征所述升级文件对应的程序备份区或当前运行文件对应的程序备份区； 所述升级文件和 所述当前运行文件分别存 储在不同的所述 程序备份区； 升级执行模块， 用于基于所述升级标志 的当前值和所述发送完成标志 的当前值， 确定 满足预设条件时， 基于所述存储区域标志的当前值从相应的所述程序备份区获取待执行文 件， 并将所述待执行文件发送至待升级设备 的程序运行区， 更新所述标志的当前值以及运 行所述程序运行区中的所述待 执行文件； 所述待 执行文件为所述升级文件或所述当前运行 文件； 重启控制模块， 用于若所述待执 行文件运行异常， 则启动所述引导 程序。 9.一种终端， 其特 征在于， 包括： 如权利要求8所述的应用程序在线升级装置 。 10.一种作业机 械， 其特征在于， 包括： 一个或多个如权利要求9所述的终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114995854 A 3