(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386463.0 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 乐鑫信息科技 （上海） 股份有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区碧波路690号2号楼 204室 (72)发明人 王豫新　 (74)专利代理 机构 北京市路盛律师事务所 11326 专利代理师 李海　郝聪慧 (51)Int.Cl. G06F 8/656(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 21/57(2013.01) (54)发明名称 嵌入式设备固件更新方法以及嵌入式设备 (57)摘要 本申请公开了一种嵌入式设备固件更新方 法以及嵌入式设备， 嵌入式设备的存储器中设置 有第一固件分区、 第二固件分区以及引导加载分 区， 其中， 第一固件分区用于存储第一固件， 第二 固件分区用于存储至少一个第二固件， 第一固件 包括对所述第二固件实现远程固件更新的最小 代码集合， 该方法包括： 检测到对第二固件进行 更新的第一触发事件； 判断当前运行的固件是否 为第一固件， 如果否， 则将当前运行的固件切换 为第一固件； 从源设备获取对第二固件进行更新 的第二固件 更新数据， 将接收到的第二固件更新 数据写入到第二固件分区。 本申请减少了对嵌入 式设备硬件的存储空间的需求， 节省了硬件成 本， 为嵌入式设备集成更多设备功能提供了可能 性。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114780122 A 2022.07.22 CN 114780122 A 1.一种嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述嵌入式设备的存储器中设置有第 一固件分区、 第二固件分区以及引导加载分区， 其中， 所述第一固件分区用于存储第一固 件， 所述第二固件分区用于存储至少一个第二固件， 所述第一固件包括对所述第二固件实 现远程固件更新的最小代码集合， 所述引导加载分区用于加载所述第一固件以及所述第二 固件， 所述方法包括： 检测到对所述第二固件进行 更新的第一触发事 件； 判断当前运行的固件是否为所述第一固件， 如果否， 则将当前运行的固件切换为所述 第一固件； 从源设备获取对所述第 二固件进行更新的第 二固件更新数据， 将接收到的所述第 二固 件更新数据写入到所述第二固件分区， 以在将运行 的固件切换为第二固件时， 加载所述第 二固件更新数据。 2.如权利要求1所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述第 一触发事件包括 以下任意 一种： 接收到所述源设备发送的所述第二固件的版本存在更新的推送信息； 向所述源设备发送所述第 二固件的版本是否存在更新的查询 请求， 并接收所述源设备 发送的版本存在更新的回复信息 。 3.如权利要求1所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述将接收到的所述第 二固件更新数据写入到所述第二固件分区包括： 所述第二固件更新数据为更新后的第 二固件数据， 将接收到的所述第 二固件数据直接 替换旧的第二固件数据写入到所述第二固件分区； 或 所述第二固件更新数据为旧的第 二固件数据与 更新后的第 二固件数据的差分数据， 将 接收的所述差 分数据与旧的第二固件数据进 行合成， 生成更新后的第二固件数据写入到所 述第二固件分区。 4.如权利要求1至3任一项所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述将当前 运行的固件切换为所述第一固件 包括： 将所述第一固件设置为下一次重启时引导加载程序所需引导的固件； 调用重启接口， 重启所述嵌入式设备； 运行所述引导加载程序， 引导 运行所述第一固件。 5.如权利要求1至3任一项所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述在将运 行的固件切换为第二固件时， 加载 所述第二固件更新数据包括： 将所述第二固件设置为下一次重启时引导加载程序所需引导的固件； 调用重启接口， 重启所述嵌入式设备； 运行所述引导加载程序， 引导 运行所述第二固件， 加载 所述第二固件更新数据。 6.如权利要求5所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 在所述引导运行所述第 二固件之前还 包括： 判断所述第二固件是否为加密固件， 如果是， 则在所述引导加载分区中执 行解密操作。 7.如权利要求5所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 在所述引导运行所述第 二固件之前还 包括： 在所述引导加载分区中对所述第二固件进行签名信息校验、 和/或哈希值校验、 和/或权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114780122 A 2文件头信息校验； 若校验通过， 则引导 运行所述第二固件。 8.如权利要求7所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述第二固件为多个 时， 在所述对 所述第二固件进 行签名信息校验、 和/或哈希值校验、 和/或文件头信息校验之 后还包括： 若待引导的第二固件校验未通过， 则遍历所述嵌入式设备中其他的第二固件， 进行签 名信息校验、 和/或哈希值校验、 和/或文件头信息校验； 若校验通过， 则引导 运行该校验通过的第二固件； 或 所述第二固件为一个时， 在所述对所述第二固件进行签名信息校验、 和/或哈希值校 验、 和/或文件头信息校验之后还 包括： 若待引导的第二固件校验未通过， 则退回运行 所述第一固件； 若校验通过， 则引导 运行该第二固件。 9.如权利要求1至 3任一项所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特 征在于， 还 包括： 检测到对所述第一固件进行 更新的第二触发事 件； 判断当前运行的固件是否为所述第二固件， 如果否， 则将当前运行的固件切换为所述 第二固件； 从所述源设备获取对所述第 一固件进行更新的第 一固件更新数据， 将接收到的所述第 一固件更新数据写入到所述第一固件分区， 以在将运行 的固件切换为第一固件时， 加载所 述第一固件更新数据。 10.如权利要求9所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述将接收到的所述 第一固件更新数据写入到所述第一固件分区包括： 所述第一固件更新数据为更新后的第 一固件数据， 将接收到的所述第 一固件数据直接 替换旧的第一固件数据写入到所述第一固件分区； 或 所述第一固件更新数据为旧的第 二固件数据与 更新后的第 二固件数据的差分数据， 将 接收的所述差 分数据与旧的第一固件数据进 行合成， 生成更新后的第一固件数据写入到所 述第一固件分区。 11.如权利要求9所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述在将运行的固件 切换为第一固件时， 加载 所述第一固件更新数据包括： 将所述第一固件设置为下一次重启时引导加载程序所需引导的固件； 调用重启接口， 重启所述嵌入式设备； 运行所述引导加载程序， 引导 运行所述第一固件， 加载 所述第一固件更新数据。 12.如权利要求11所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 在所述引导运行所述 第一固件之前还 包括： 在所述引导加载分区中对所述第一固件进行签名信息校验、 和/或哈希值校验、 和/或 文件头信息校验； 若校验通过， 则引导 运行所述第一固件。 13.如权利要求1至3任一项所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述源设备 为云服务器、 或本地 服务器、 或mesh网络的节点、 或低功耗蓝牙网络的设备。 14.如权利要求1至3任一项所述的嵌入式设备固件更新方法， 其特征在于， 所述第 二固权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114780122 A 3