(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210684134.4 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 山东新一代信息产业 技术研究院有 限公司 地址 250100 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 蔡萌萌　李朝铭　王建华　刘鹏　 王召东　 (74)专利代理 机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 专利代理师 孙园园 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06F 8/61(2018.01) G06F 8/71(2018.01)G06F 9/445(2018.01) G06F 11/14(2006.01) H04L 67/06(2022.01) (54)发明名称 基于智能机 器人自动升级方法及系统 (57)摘要 本发明公开了基于智能机器人自动升级方 法及系统， 属于智 能机器人开发技术领域， 本发 明要解决的技术问题为机器人操作系统本身检 测故障引起的无法自动升级更新， 采用的技术方 案为： 该方法以智 能机器人操作系统为依托， 通 过规范化智能机器人安装包的制作， 使用OTA远 程下载技术进行下载及校验， 并通过安装脚本进 行安装。 该系统包括升级包检测模块、 下载条件 检测模块、 安装条件检测模块、 任务执行模块、 服 务器端及过期升级包清理模块； 升级包检测模块 用于比对智能化机器人安装包的信息与当前版 本的信息； 下载条件检测模块用于判断是否符合 下载条件； 安装 条件检测模块用于判断是否符合 安装条件； 任务执行模块用于下载和安装智能化 机器人安装 包。 权利要求书4页 说明书10页 附图8页 CN 115080082 A 2022.09.20 CN 115080082 A 1.一种基于智能机器人自动升级方法， 其特 征在于， 该 方法具体如下： 以智能机器人操作系统为依托， 通过规范化智能机器人安装包的制作， 使用OTA远程下 载技术进行下载及校验， 并通过安装脚本进行安装； 智能机器人安装包按照 规范制作完成后， 通过后台将智能化机器人安装包上传到云服 务器， 并更新数据库中升级包列表信息； 周期性扫描升级列表获取最 新数据信息， 并与本地版本信息进行对比： 当升级列表最新数据信息高于本地版本信息时， 则将升级信息保存到下载检测队列 中， 再通知下 载条件检测线程， 启动下 载条件检测； 下载条件检测线程接收到信号后， 进行周期性的检测是否满足下 载的条件： 当满足下载条件时， 将智能机器人安装包的信 息加入到任务队列中， 同时发送信号， 通 知任务执 行线程下 载智能机器人安装 包； 任务执行线程接收到信号后， 获取任务类型： 若下载， 则调用下 载接口进行 下载， 同时获取 下载进度并进行显示； 下载完成后， 发送安装检测信号 通知安装检测线程进行安装条件检测； 安装条件线程接收到安装的信号后， 进行周期性的检测是否满足安装条件： 当满足安装条件时， 则将下载的智能机器人安装包信息加入到任务队列中， 同时发送 信号， 通知任务执 行线程进行安装； 任务执行线程接收到信号后， 获取任务类型： 若安装， 则将当前的版本进行 备份， 再执行安装的脚本进行安装， 并获取安装的状态： 若安装失败， 则对版本进行回滚； 若安装成功， 则更新智能机器人操作系统的版本信息 。 2.根据权利要求1所述的基于智能机器人自动升级方法， 其特征在于， 所述智能化机器 人安装包包括安装内容、 安装脚本及安装包内容的校验操作； 将智能化机器人安装包进行 标准化， 为下载后数据的校验、 安装顺序、 安装结果的获取以及软件的关闭和启动提供依 据。 3.根据权利要求1或2所述的基于智能机器人自动升级方法， 其特征在于， 该方法还支 持紧急升级包的无条件升级， 若上传智能化机器人安装包时指定当前包为紧急升级包， 则 在检测到当前升级包后， 无需进行 下载条件检测 和安装条件检测， 直接进行 下载和安装。 4.一种基于智能机器人自动升级系统， 其特 征在于， 该系统包括， 升级包检测模块， 用于比对智能化机器人安装 包的信息与当前 版本的信息； 下载条件检测模块， 用于判断是否符合下 载条件； 安装条件检测模块， 用于判断是否符合 安装条件； 任务执行模块， 用于下 载和安装智能化机器人安装 包； 服务器端， 用于创建TCP服务器端， 与客户端链接， 接收客户端的命令并执行， 再将结果 反馈给客户端， 实现手动安装； 过期升级包清理模块， 用于清理过期的升级包。 5.根据权利要求4所述的基于智能机器人自动升级系统， 其特征在于， 所述升级包检测 模块的工作过程具体如下： (1)、 请求升级包升级信息；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115080082 A 2(2)、 调用接口， 获取当前最新的智能化机器人安装包信息， 解析智能化机器人安装包 信息； (3)、 将当前最 新的智能化机器人安装 包与当前 版本进行对比； (4)、 判断是否需要更新： ①、 若比当前 版本新， 则执 行步骤(5)； ②、 若否， 则返回步骤(1)； (5)、 检测智能化机器人安装 包是否已存在： ①、 若否， 则执 行步骤(6)； ②、 若是， 则返回步骤(1)； (6)、 将软件 包的信息加入到下 载检测队列， 并发送下 载检测信号 量； 所述下载条件检测模块的工作过程具体如下： (1)、 等待下 载检测信号 量； (2)、 检测下 载条件； (3)、 调用下 载条件判断接口， 查看是否符合下 载条件： ①、 若符合， 则执 行步骤(4)； ②、 若不符合， 则执 行跳转至步骤(2)； (4)将升级包信息加入到任务队列， 发送下 载信号。 6.根据权利要求4所述的基于智能机器人自动升级系统， 其特征在于， 所述安装条件检 测模块的工作过程具体如下： (1)、 等待安装检测信号 量； (2)、 检测安装条件； (3)、 调用安装条件判断接口， 查看是否符合 安装条件： ①、 若符合， 则执 行步骤(4)； ②、 若不符合， 则跳转至步骤(2)； (4)、 将下 载信息加入到任务队列， 发送安装信号； 所述任务执 行模块的工作过程具体如下： (1)、 等在任务信号 量； (2)、 判断任务队列是否为空： ①、 若为空， 则跳转至步骤(7)； ②、 若否， 则执 行步骤(3)； (3)、 从任务队列获取一下任务： (4)、 判断任务类型： ①、 若任务类型为下 载任务， 则执 行步骤(5)； ②、 若任务类型为 安装任务， 则执 行步骤(6)； (5)、 调用下 载接口， 进行 下载， 并判断是否下 载成功： ①、 若下载成功， 则发送安装检测信号 量； ②、 若下载失败， 则将下 载信息进入到失败队列， 跳转至步骤(2)； (6)、 调用安装接口， 进行安装， 并判断是否安装成功： ①、 若安装失败， 则记录失败次数， 判断是否 达到上限：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115080082 A 3