(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210317972.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 优跑汽车技 术 （上海） 有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇 嘉松北 路6988号1幢1层10 5室JT178 8 (72)发明人 钟帅　李鹏　唐善政　 (74)专利代理 机构 上海慧晗知识产权代理事务 所(普通合伙) 31343 专利代理师 邵晓丽 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 动态变化系统软件的更新方法、 系统、 集成 底盘结构与汽车 (57)摘要 本发明提供了一种动态变化系统软件的更 新方法， 用于对动态系统内的硬件进行软件功能 的更新， 包括： 周 期性地监测动态系统内的软件 以及硬件的信息， 得到设备变化信息， 并创建设 备画像信息； 基于所述设备画像信息， 生成对应 的软件配置信息， 并创建适配的软件更新单元； 将所述软件 更新单元发送至所述动态系统， 对所 述动态系统内的硬件进行软件功能的更新； 以实 现动态变化系统软件的更新。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114840230 A 2022.08.02 CN 114840230 A 1.一种动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 用于对动态系统内的硬件进行软 件功能的更新， 包括： S1： 周期性地监测动态系统内的软件以及硬件的信 息， 得到设备变化信息， 并创建设备 画像信息； S2： 基于所述设备画像信息， 生成对应的软件配置信息， 并创建适配的软件更新单 元； S3： 将所述软件更新单元发送至所述动态系统， 对所述动态系统内的硬件进行软件功 能的更新。 2.根据权利要求1所述的动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 所述S1中的周期 性地监测动态系统内的软件以及硬件的信息包括： 动态地监测所述动态系统中的设备拓扑信息 。 3.根据权利要求1所述的动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 所述S1中的周期 性地监测动态系统内的软件以及硬件的信息还 包括： 动态系统内的设备节点主动上报设备信 息， 所述设备节点表征为新增或移除设备处的 节点。 4.根据权利要求1至3任一项所述的动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 所述 S2中创建适配的软件更新单 元包括； 获取所述动态系统中的需要更新的设备， 并进行 更新； 将更新后的设备放入软件更新单 元。 5.根据权利要求1至3任一项所述的动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 所述 S3中将所述软件更新单 元发送至所述动态系统之后包括： 对所述软件更新单 元进行解压缩以及校验。 6.根据权利要求5所述的动态变化系统软件的更新方法， 其特征在于， 所述S3 中对所述 动态系统内的硬件进行 软件功能的更新包括： 将更新后的设备安装至对应的所述需要更新的设备， 以完成所述动态系统的升级。 7.一种软件更新系统， 用于对动态系统内的硬件进行软件功能的更新， 其特征在于， 包 括： 主控模块、 云端模块以及更新模块； 所述主控模块用于周期性地监测动态系统内的软件以及硬件的信 息， 得到设备变化信 息， 并创建 设备画像信息； 所述云端模块用于基于所述设备画像信息， 生成对应的软件配置信息， 并创建适配的 软件更新单 元； 所述更新模块用于将所述软件更新单元发送至所述动态系统， 对所述动态系统内的硬 件进行软件功能的更新。 8.根据权利要求7 所述的软件更新系统， 其特 征在于， 所述云端模块 为云端OTA服 务器。 9.根据权利要求8所述的软件更新系统， 其特 征在于， 所述主控 模块为OTA主控 模块。 10.根据权利要求9所述的软件更新系统， 其特征在于， 所述云端OTA服务器与所述OTA 主控模块通过互联网进行信息交 互。 11.根据权利要求10所述的软件更新系统， 其特征在于， 所述OTA主控模块与所述动态 系统内的设备通过总线 进行信息交 互。 12.一种集成底盘结构， 其特 征在于， 包括权利要求7 ‑11任一项所述的软件更新系统。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114840230 A 213.一种汽车， 其特 征在于， 包括权利要求12所述的集成底盘结构。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器与处 理器， 所述存储器， 用于存 储代码； 所述处理器， 用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至6任一项所述的方 法。 15.一种存储介质， 其上存储有程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现权利要 求1至6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114840230 A 3