(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210359396.3 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区北京272 9信箱 (72)发明人 李川　王冀山　杜建伟　吴宗哲　 王建花　李经松　王同磊　李雷　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张晓飞 (51)Int.Cl. G06F 8/70(2018.01) G06F 8/65(2018.01) G06F 8/73(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方 法 (57)摘要 本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨 维护方法， 步骤如下： 进行EEPROM程序存储与在 轨注入的空间分配； 设计EEPROM在轨程序注入区 存储格式： 上电后， 在轨维护加载判断及处理模 块； 经过判断后， 如果通过， 则对SRA M相应地址进 行修改， 完成在轨修改， 否则放弃修改； 完成修改 后进行在轨维护。 本发明设计了基于EEPROM存储 的压缩软件在轨维护改进 方法， 该方法空间及时 间资源占用较少， 对系统运行的影响可控， 实施 过程简单， 已在导航卫星中得 以应用， 取得了较 好效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114942777 A 2022.08.26 CN 114942777 A 1.一种针对E EPROM中压缩 存储的在轨维护方法， 其特 征在于步骤如下： 进行EEPROM程序存 储与在轨注入的空间分配； 编辑EEPROM在轨程序注入区存 储格式： 上电后初始化， 按EEPROM的程序注入区的内容进行在轨注入的判断； 如果均通过则放 弃修改， 否则对SRAM相应地址进行修改， 完成在轨修改； 完成修改后进行在轨维护。 2.根据权利 要求1所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配具体为： 在EEPROM压缩存储区域以外的空白 区中， 分配在轨程序注入区， 用于上注 代码存储。 3.根据权利 要求2所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述在轨程序注入区与上电解压缩的区域相互独立， 两个区域中间预留间隔， 确保不影响原 程序区。 4.根据权利 要求2所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述注入区地址固定， 便 于后续软件的读取。 5.根据权利 要求2所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述注入区存储格式中定义的数据特征包括偏移地址、 使能标志、 注入块数、 注入地址、 注入 长度、 注入内容和注入校验。 6.根据权利 要求5所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述偏移地址指相对E EPROM起始地址的偏移。 7.根据权利 要求5所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述注入长度指数据的32位字个数。 8.根据权利 要求5所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述注入校验和指对数据内容的32位累加 和校验。 9.根据权利 要求5所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所 述按EEPROM的程序注入区的内容进行在轨注入的判断包括： a)注入块的使能状态是否使能； b)注入内容的校验和是否正确； c)注入地址是否4字节对齐； d)注入地址的范围是否为 合法地址； e)对多模冗余的各E EPROM注入区进行比对， 内容是否一 致。 10.根据权利要求1所述的一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 其特征在于： 所述在轨维护的具体过程为： 首先完成SRAM区在轨注入， 软件注入功能验证完成后， 生成 EEPROM注入区数据， 通过地面指令， 将注入数据写入EEPROM在轨程序注入区存储格式设置 表中， 并根据注入状态， 更改注入块对应的使能状态， 从而完成在轨状态的完整设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114942777 A 2一种针对E EPROM中压缩存 储的在轨维护方 法 技术领域 [0001]本发明提出了一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 针对压缩存储的软 件， 设计了软件上电回写的机制， 制定了用于回写 策略的存储和引导的策略， 有效提高了软 件的在轨维护能力。 背景技术 [0002]目前北斗导航控制分系统应用软件以EEPROM为存储介质， 系统上电后， 引导软件 将EEPROM中的程序加载到SRAM后开始执行。 由于应用软件编译后的可执行文件较大， 采取 了将应用软件压缩后存储到EEPROM的方式， 这需要 上电时引导软件 先将EEPROM中软件解压 缩到SRAM， 然后在SRAM运行解压后的软件。 [0003]由于压缩算法的特点， 即使压缩前的软件更动很小， 压缩后的差异也会非常大， 压 缩前后的变化没有对应性， 也不可预测。 此前压缩软件在轨维护注入的代码只能驻留在 SRAM中， 无法回写到 EEPROM， 导 致EEPROM中的被压缩软件无法部分修改， 只能全部替换。 [0004]近几年综合电子、 北斗导航等采用压缩方法固化的型号， 一直无法有效解决对 EEPROM进 行在轨维护的问题， 仍采仅对SRAM在轨修改， 存在注入代码在重新加电后丢失， 需 要重新注入的问题。 发明内容 [0005]本发明解决的技术问题是： 克服现有技术 的不足， 提供一种针对EEPROM中压缩存 储的在轨维护方法， 通过设置表的方式解决基于EEPROM存储的压缩软件在轨维护的回写问 题。 [0006]本发明包括如下技术方案： 一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法， 步骤如 下： [0007](1)进行E EPROM程序存 储与在轨注入的空间分配； [0008](2)设计E EPROM在轨程序注入区存 储格式： [0009](3)上电后， 在 轨维护加载判断及处理模块； 经过判断后， 如果通过， 则对SRAM相应 地址进行修改， 完成在轨修改， 否则放弃修改； [0010](4)完成修改后进行在轨维护。 [0011]所述步骤(1)进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配具体为： 在EEPROM压缩 存储区域以外的空白区中， 分配在轨程序注入区， 用于上注 代码存储。 [0012]所述在轨程序注入区与上电解压缩的区域相互独立， 两个区域中间预留间隔， 确 保不影响原程序区。 [0013]所述注入区地址固定， 便 于后续软件的读取。 [0014]所述注入区存储格式中定义的数据特征包括偏移地址、 使能标志、 注入块数、 注入 地址、 注入长度、 注入内容和注入校验。 [0015]所述偏移地址指相对E EPROM起始地址的偏移。说　明　书 1/3 页 3 CN 114942777 A 3